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西門子模塊6ES7231-5ND32-0XB0

點擊次數(shù):1352 更新時間:2020-07-16

西門子模塊6ES7231-5ND32-0XB0       西門子模塊6ES7231-5ND32-0XB0

 


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潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司  上海詩慕自動化設(shè)備有限公司

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 概述

對于一些通訊速率和穩(wěn)定性要求不高的場合,串行通訊仍有很廣泛的應(yīng)用。西門子標(biāo)準(zhǔn)的串行通訊的解決方案為CP340、CP341、CP440、CP441,但是如果現(xiàn)場CPU有集成的PTP接口,并且不需要使用一些加載協(xié)議(例如MODBUS),使用300C CPU的集成串口也可以進(jìn)行ASCII,3964(R),RK512等協(xié)議的通訊。
以下僅以ASCII協(xié)議為例、使用485接口,介紹如何使用300C CPU的集成PTP口進(jìn)行通訊。

2. 軟件環(huán)境

2.1. STEP7 V5.5
用于編寫PLC程序,此軟件需要從西門子購買,本文檔中所有的程序代碼均使用Step7 V5.5編寫。

2.2. 串口調(diào)試器
第三方的軟件,可以從網(wǎng)站上下載。
只要是支持ASCII協(xié)議串口調(diào)試軟件即可,沒有特殊要求。

3. 硬件列表

PS 3076ES7 307-1EA00-0AA0
CPU 314-2PTP6ES7 314-6BF01-0AB0
MMC6ES7 953-8LG11-0AA0
PC適配器(USB)6ES7 972-0CB20-0XA0
232轉(zhuǎn)485接頭

 表1 在該項目中使用的硬件

4. 組態(tài)配置

4.1. 結(jié)構(gòu)示意圖


圖1 硬件結(jié)構(gòu)圖

4.2. 硬件組態(tài)

4.2.1 在Step7中建立1個新的S7-300站點


圖2 建立新的S7-300 station

4.2.2 組態(tài)機架及CPU


圖3 選擇機架,將314C-2PTP CPU插入對應(yīng)槽位

4.3. 設(shè)置PTP的接口參數(shù)

4.3.1 選擇協(xié)議并設(shè)置起始地址(其地址默認(rèn)即可)


圖4 協(xié)議選擇

4.3.2 設(shè)置該PTP接口的波特率,數(shù)據(jù)位,停止位和奇偶校驗位


圖5 設(shè)置參數(shù)

4.3.3 選擇信息結(jié)束的方式
1、 以固定的字符延遲時間作為每幀數(shù)據(jù)的結(jié)束方式;
2、 以固定的字符長度作為每幀數(shù)據(jù)的結(jié)束方式;
3、 以結(jié)束字符作為每幀數(shù)據(jù)的結(jié)束方式。


圖6 報文結(jié)束條件設(shè)置

4.3.4 根據(jù)工藝要求設(shè)置接口類型
根據(jù)工藝可以選擇RS422或RS485接口。


圖7 設(shè)置接口類型

5. 功能塊的使用及管腳定義

5.1. SFB 60 "SEND_PTP" 數(shù)據(jù)發(fā)送功能塊管腳定義


表2 SFB 60 "SEND_PTP"管腳定義

5.2. SFB 61 "RCV_PTP" 數(shù)據(jù)接收功能塊管腳定義


表3 SFB 61 "RCV_PTP"管腳定義

注:
a) SFB60中的SD_1和SFB61中的RD_1的數(shù)據(jù)格式必須使用ANY格式(例:P#DB1.DBX0.0 BYTE 10),不能使用其它數(shù)據(jù)類型。
b) 數(shù)據(jù)發(fā)送功能塊SFB60中LEN定義的數(shù)據(jù)長度要小于等于SD_1發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)的長度。
c) 上述功能塊中的管腳DONE,NDR,STATUS,ERROR均為一個周期內(nèi)有效,若想使用這些數(shù)據(jù)需要編程進(jìn)行數(shù)據(jù)讀取。

5.3. SFB 62 "RES_RCVB” 刪除接收緩沖區(qū)功能塊管腳定義


表4 SFB 62 "RES_RCVB"管腳定義

5.4. 編程舉例

5.4.1 調(diào)用對應(yīng)的通訊功能塊
進(jìn)入對應(yīng)的程序塊,在左側(cè)指令樹選擇功能塊,路徑如下:
Libraries—>Standard Library—>System Function Blocks—>SFB60\SFB61。


圖8 通訊功能塊的具體位置

5.4.2 示例程序及注意事項

5.5. 實驗過程及傳輸結(jié)果
S7側(cè)發(fā)送使能為脈沖信號,將發(fā)送使能M0.0置位,然后通過發(fā)送完成信號將M0.0復(fù)位,以便下次繼續(xù)發(fā)送,S7將數(shù)據(jù)發(fā)送到對方的串口調(diào)試軟件。
S7側(cè)的接收使能為高電平信號,將接收使能M0.4置位,通過串口調(diào)試軟件將數(shù)據(jù)發(fā)送到S7側(cè)。
傳輸結(jié)果見下圖:


圖9 數(shù)據(jù)傳輸結(jié)果

5.6. 硬件接線

5.6.1 PTP接口的針腳定義


表5 PTP接口的針腳定義

5.6.2 485接口接線方式


圖10 485接口接線方式

5.6.3 422接口接線方式


圖11 422接口接線方式

6. 總結(jié)
由于ASCII協(xié)議使用的,所以本文僅以ASCII協(xié)議為例,介紹了如何使用S7-300集成串行接口進(jìn)行通訊。使用3964(R)和RK512協(xié)議進(jìn)行通訊時和ASCII類似,細(xì)節(jié)參照《用于 S7300/400系統(tǒng)和標(biāo)準(zhǔn)功能的系統(tǒng)軟件》中“用于緊湊型CPU的SFB”的相關(guān)章節(jié)。

關(guān)鍵詞
300C-2 PTP, 串口通訊,ASCII1本例功能介紹

在本例中將介紹S7-300C 中集成的計數(shù)功能及作業(yè)功能。


2示例系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)


圖 1 本例中選用一個S7-300 CPU314C-2DP, 并插入MMC 卡


3 本例所用的設(shè)備

3.1所用軟件
STEP7 V5.4
3.2所用硬件
1、 一個S7-300 CPU314C-2DP
2、帶有CP5611 的 Field PG 710
3、512K MMC 卡


4 組態(tài)高速計數(shù)器參數(shù)
打開STEP7,新建一個項目,名稱為counter(圖2),在項目中插入一個S7-300 站(圖3)。打開硬件組態(tài),依次插入機架和CPU314C-2DP,雙擊子槽2.4“Count”進(jìn)入組態(tài)畫面(圖4)。


圖2 新建項目


圖3 插入S7-300站


圖4 插入CPU314C-2DP后雙擊“Count”打開組態(tài)畫面

4.1 操作模式
S7-300C 集成高速計數(shù)器功能, 以314C 為例, 集成4 路*獨立60kHz的高速計數(shù)器。計數(shù)模式可分為:
1、連續(xù)計數(shù)--計到上*跳到下限從新開始。
2、一次計數(shù)--計到上*跳到下限等待新的觸發(fā)。
3、周期計數(shù)--從裝載值開始計數(shù), 到可設(shè)置上*跳到裝載值從新計數(shù)。


圖 5 操作模式

4.2 控制參數(shù)的設(shè)置
1、主計數(shù)方向可分上/下計數(shù)
2、門功能--只有在門打開時計數(shù)值才有效
1) 取消計數(shù)--門再次打開時計數(shù)值清零
2) 停止計數(shù)--門再次打開時計數(shù)從上次計數(shù)值開始計數(shù)
3、開始/停止值--周期計數(shù)時上限值
4、比較值--用于產(chǎn)生中斷
5、滯后值— 可防止臨界時產(chǎn)生的擾動


圖6 操作參數(shù)

4.3 輸入/輸出的設(shè)置
2、輸出--1) 設(shè)置比較器用于觸發(fā)快速輸出 2) 可設(shè)置輸出點脈沖時間


圖7 輸入輸出設(shè)置

4.4 中斷設(shè)置
產(chǎn)生中斷調(diào)用OB40(必須在basic parameters 選擇中斷或診斷+中斷)。


圖8 基本參數(shù)選擇中斷

中斷可選擇:
1、硬件門開中斷 2、硬件門關(guān)中斷 3、接近比較值中斷4、超上限中斷 5、超下限中斷。


圖 9 硬件中斷


5 接線
示例使用的是通道0,參考下面的針腳定義接線。


圖10 針腳分配

DI+1.4 為鎖存觸發(fā)點,D0+0.0 為比較輸出。

6 編程
在編程界面左側(cè)的庫文件中找到系統(tǒng)函數(shù)塊SFB47,并在OB1中調(diào)用。


圖11 功能塊所在位置


圖12 程序


圖13 "Count"子槽的地址

計數(shù)值可在背景數(shù)據(jù)塊DB20.DBD14 中讀出,如果鎖存觸發(fā),DB20.DBD14 中的值將存在DB20.DBD18 中。
清計數(shù)器值有兩種方法:
1:在參數(shù)設(shè)置中“Gate function”選“Cancel count” 軟件門為0,再為1 時,DB20.DBD14 中值將清零,
2:利用寫“Job”的方式
在上例中,寫計數(shù)值的任務(wù)號為1,裝載于DB20.DBW6 中,把需要寫的值寫于DB20.DBD8 中,M1.2 的上升沿即可。