西門子S7-300CPU312C可編程控制器安裝及調(diào)試     西門子S7-300CPU312C可編程控制器安裝及調(diào)試  

潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司 上海詩慕自動(dòng)化設(shè)備有限公司
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 如果系統(tǒng)配置成環(huán)型冗余，就必須使用有源現(xiàn)場分配器（AFD）。有源現(xiàn)場分配器（AFD）與 2 個(gè) DP/PA 耦合器 FDC 157-0 配合使用可以環(huán)型冗余方式運(yùn)行。在此種情況制為 1 A。
使用有源現(xiàn)場分配器（AFD）的主要功能：

PROFIBUS PA 的現(xiàn)場設(shè)備的連接
自動(dòng)總線終端
隔離有缺陷的 PA 區(qū)段
修復(fù)故障后連接隔離的 PA 區(qū)段
運(yùn)行期間擴(kuò)展 PA 區(qū)段

有源現(xiàn)場分配器（AFD）的主要特點(diǎn)：

PA 主線使用 2 個(gè)電纜入口壓蓋
4 個(gè) PA 現(xiàn)場設(shè)備使用 4 個(gè)電纜入口壓蓋
通過籠式彈簧方法連接 PROFIBUS PA 主線和 PA 支線
反極性保護(hù)連接
通過 LED 診斷
通過 PA 總線供電
擰緊底層上的入口壓蓋，或者在裝配導(dǎo)軌上安裝適配器
防護(hù)等級 IP66
外部接地端子
以下以在PCS 7系統(tǒng)中在SIMATIC H系統(tǒng)中組態(tài)環(huán)型PA冗余為例（如下圖）。

CARD NECESSARY‘CPU具有很高的處理性能，大容量程序存儲器和程序框架 用于系列機(jī)器、機(jī)器以及工廠中的跨領(lǐng)域自動(dòng)化任務(wù) 與集中式I/O和分布式I/O一起，可用作生產(chǎn)線上的中央控制器 PROFINETI/O控制器，用于在PROFINET上運(yùn)行分布式I/O 用于連接 CPU 作為 SIMATIC 或 非西門子 PROFINET I/O 控制器下的 PROFINET 設(shè)備的 PRIFINET 智能設(shè)備 用于 2 端口交換機(jī)的 PROFINET 接口 PRIFIBUS 或 PROFINET 上的等時(shí)同步模式 集成 Web 服務(wù)器，帶有創(chuàng)建用戶定義的 Web 站點(diǎn)的選項(xiàng) 在基于組件的自動(dòng)化中實(shí)現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)(PROFINET) PROFINET 代理，用于基于部件的自動(dòng)化（CBA）中的 PROFIBUS DP 智能設(shè)備 可以選用SIMATIC工程工具 CPU 319-3 PN/DP是快速的S7-300 CPU,具有大容量程序存儲器.除了用于集中式I/O外，還可用于分布式自動(dòng)化結(jié)構(gòu)中。例如，用于生產(chǎn)線上的集中控制器或具有高速處理的機(jī)床控制器。 其程序框架特別適用于使用SIMATIC工程工具，例如： 用SCL編程 用 S7-GRAPH 進(jìn)行順序控制編程 因此，該CPU特別適用于通過軟件實(shí)現(xiàn)的技術(shù)功能任務(wù)，例如： 用Easy Motion Control實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制 用STEP 7塊或標(biāo)準(zhǔn)／模塊化PID控制實(shí)時(shí)軟件解決閉環(huán)控制任務(wù) 通過使用 SIMATIC S7-PDIAG 加強(qiáng)過程診斷能力。 通過CPU內(nèi)置的通訊設(shè)備，無需其它組件即可實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)化解決方案． Design CPU 319-3 PN/DP 裝配有： 通過附加的ERTEC 400 ASIC實(shí)現(xiàn)多處理器系統(tǒng)，滿足PROFINET通訊 *的處理性能和通訊性能 2 MB RAM(可存儲約 680 K 條指令)；通過擴(kuò)展RAM執(zhí)行用戶程序，可以顯著提高用戶程序的空間。作為程序裝載存儲器的微型存儲卡（大為 8 MB）也允許將可以項(xiàng)目（包括符號和注釋）保存在 CPU 中。裝載存儲器還可用于數(shù)據(jù)歸檔和配方管理。 靈活的擴(kuò)展能力;多達(dá) 32 個(gè)模塊，（4排結(jié)構(gòu)） MPI/DP 組合接口；第1個(gè)內(nèi)置 DP 接口可以多同時(shí)建立 32 個(gè)與 S7-300/400 或與 PG、PC、OP 的連接。在這些連接中，始終分別為 PG 和 OP 各保留一個(gè)連接。MPI 可以通過“全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊”與多32個(gè)CPU組建簡單的網(wǎng)絡(luò)。該接口可從MPI接口重新設(shè)置為DP接口。PROFIBUS DP 接口:全面支持 PROFIBUS DP V1 標(biāo)準(zhǔn)。這將增加 DP V1 標(biāo)準(zhǔn)從站在診斷和參數(shù)賦值能力的范圍。 DP 接口；第2個(gè)內(nèi)置 DP 接口可以多同時(shí)建立 32 個(gè)與 S7-300/400 或與 PG、PC、OP 的連接。在這些連接中，始終分別為 PG 和 OP 各保留一個(gè)連接。DP接口可作為DP主站或DP從站使用。在該接口上，PROFIBUS DP從站可在等時(shí)模式下運(yùn)行．全面支持 PROFIBUS DP V1 標(biāo)準(zhǔn)。這將增加 DP V1 標(biāo)準(zhǔn)從站在診斷和參數(shù)賦值能力的范圍。 以太網(wǎng)接口；CPU 319-3 PN/DP 的第 3 個(gè)集成接口是一個(gè)基于以太網(wǎng) TCP/IP 的 PROFINET 接口，帶有雙端口交換機(jī)。它支持下列協(xié)議： S7通訊用于在SIMATIC控制器間進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊 PG/OP 通訊，用于通過 STEP 7 進(jìn)行編程、調(diào)試和診斷 與HMI和SCADA連接的PG/OP通訊 在PROFINET上實(shí)現(xiàn)開放的TCP/IP、UDP和ISO-on-TCP (RFC1006)通訊 SIMATIC NET OPC-Server用于與其它控制器以及CPU自帶的I/O設(shè)備進(jìn)行通訊
用于 SIMATIC S7-400H 和 S7-400F/FH。
可應(yīng)用在高可用性的 S7-400H 系統(tǒng)中
可與故障安全 S7-400F/FH 系統(tǒng)中 F 運(yùn)行授權(quán)與 F 兼容 CPU 一起使用。
帶有內(nèi)置的 PROFIBUS DP 主站接口
帶兩個(gè)用于 Sync 模塊的插槽
CPU 414–5H 是用于 SIMATIC S7-400H 和 S7-400 F/FH 的 CPU。它允許配置為一個(gè)容錯(cuò)的 S7-400H 系統(tǒng)。它可與 F 運(yùn)行授權(quán)一起用于故障安全 S7-400®F/FH 自動(dòng)化系統(tǒng)。內(nèi)置的PROFIBUS-DP接口使它能夠作為主站或從站直接連接到PROFIBUS-DP現(xiàn)場總線。

CPU 414-5H 擁有：

功能強(qiáng)大的處理器： 
CPU 處理每條二進(jìn)制指令的時(shí)間小于 18.75 ns。
4 MB 主存儲器（2 MB 用于程序，2 MB 用于數(shù)據(jù)）；
裝載存儲器用于存放 S7-400H F/FH 自動(dòng)化系統(tǒng)的用戶程序和組態(tài)數(shù)據(jù)；高速主存儲器用于存放與過程相關(guān)的用戶程序的子程序
存儲卡： 
用于擴(kuò)展內(nèi)置裝載存儲器。 除程序本身之外，裝載存儲器中所含的信息還包括 S7-400H F/FH 的組態(tài)數(shù)據(jù)，這就是要在存儲器中占據(jù)雙倍空間的原因。 其結(jié)果是：
內(nèi)置的裝載存儲器不能滿足大程序量的要求，因此需要存儲卡。 
提供有 RAM 和 FEPROM 卡（FEPROM 用于在斷開電源時(shí)保存數(shù)據(jù)）。
靈活的擴(kuò)展選件： 
多達(dá) 131,072 點(diǎn)數(shù)字量和 81,932 點(diǎn)模擬量輸入/輸出。
MPI 多點(diǎn)接口： 
MPI 可用來建立一個(gè) 32 個(gè)節(jié)點(diǎn)的簡單網(wǎng)絡(luò)，數(shù)據(jù)傳輸速率 187.5 Kbit/s。CPU 可以與通信總線（C 總線）上的節(jié)點(diǎn)和 MPI 上的節(jié)點(diǎn)建。 
注：
當(dāng)同時(shí)使用 PROFIBUS DP 和 MPI 接口時(shí)，只能將下列總線連接器連接到 MPI 接口：
帶插口： 6ES7 972-0BB42-0XA0
不帶插口： 6ES7 972-0BA42-0XA0
PROFIBUS DP 接口： 
通過 PROFIBUS DP 接口，可以實(shí)現(xiàn)冗余、分布式自動(dòng)化組態(tài)，從而提高了速度，便于使用。對用戶來說，分布式 I/O 作為集中式 I/O 來處理（相同的組態(tài)、編址和編程）。
PROFINET 接口，帶 2 個(gè)端口（交換機(jī)）： 
支持系統(tǒng)冗余和 MRP（介質(zhì)冗余協(xié)議）
模式選擇開關(guān)： 
撥動(dòng) 120 個(gè)報(bào)警和中斷事件保存在一個(gè)環(huán)形緩沖區(qū)中，用于進(jìn)行診斷。
實(shí)時(shí)時(shí)鐘： 
CPU 提供帶日期和時(shí)間的診斷報(bào)告。
PROFIBUS DP 接口： 
通過帶 PROFIBUS DP 主站接口的 CPU 414-5H，可迅速建立起操作方便的分布式自動(dòng)化系統(tǒng)。對用戶來說，分布式 I/O 作為集中式 I/O 來處理（相同的組態(tài)、編址和編程）。 
注：
當(dāng)同時(shí)使用 PROFIBUS DP 和 MPI 接口時(shí)，只能將下列總線連接器連接到 MPI 接口：
帶插口： 6ES7 972-0BB42-0XA0
不帶插口： 6ES7 972-0BA42-0XA0
西門子MASTERDRIVES系列驅(qū)動(dòng)器
MASTERDRIVES系列驅(qū)動(dòng)器具有*的性能：在多樣的機(jī)械設(shè)計(jì)應(yīng)用中具有統(tǒng)一的設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)，功率從0.2kW到6000kW。它具有兩大*獨(dú)立而又可以很好地互相協(xié)調(diào)的系列：應(yīng)用于高動(dòng)態(tài)響應(yīng)循環(huán)機(jī)械控制的運(yùn)動(dòng)控制(MC)，和應(yīng)用于復(fù)雜連續(xù)生產(chǎn)過程的矢量控制(VC)。這些驅(qū)動(dòng)器幾乎覆蓋了所有的應(yīng)用領(lǐng)域。適合于0.2kW以上的所有應(yīng)用領(lǐng)域。
SIMOVERT MASTERDRIVES MC - 運(yùn)動(dòng)控制驅(qū)動(dòng)器 
---- MASTERDRIVES MC覆蓋了功率范圍從0.2kW到250kW的所有應(yīng)用領(lǐng)域，并且通過了CE、EN、VL和CSA的認(rèn)證。另外，運(yùn)動(dòng)控制驅(qū)動(dòng)器具有很寬的電壓使用范圍，這使得它能夠在世界各地使用。 
---- 如果您需要控制循環(huán)周期短而且高精度、高動(dòng)態(tài)響應(yīng)的控制系統(tǒng)，那么您應(yīng)該仔細(xì)考慮一下SIMOVERT MASTERDRIVES MC運(yùn)動(dòng)控制驅(qū)動(dòng)器。這種驅(qū)動(dòng)器是智能控制系統(tǒng)的一部分。它能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)動(dòng)、靈活和的驅(qū)動(dòng)控制，其性能遠(yuǎn)遠(yuǎn)*類變頻系統(tǒng)。在同步驅(qū)動(dòng)器領(lǐng)域，運(yùn)動(dòng)控制確立的 伺服標(biāo)準(zhǔn)也已經(jīng)有很多年了。這是一種工程造價(jià)成本低、控制度高、應(yīng)用靈活的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，它已經(jīng)在*范圍內(nèi)廣泛應(yīng)用，而且它是*智能化的控制系統(tǒng)，它能保證您的生產(chǎn)系統(tǒng)在運(yùn)行中具有很高的動(dòng)態(tài)響應(yīng)。 
高動(dòng)態(tài)響應(yīng)，*的靈活性和性：MASTERDRIVES MC驅(qū)動(dòng)器使用了32位數(shù)字控制技術(shù)。 
高過載因數(shù)能幫助您處理高難度的應(yīng)用問題：MC運(yùn)動(dòng)控制驅(qū)動(dòng)器有*的過載因數(shù)：250ms內(nèi)300%的過載能力。 
高性能，小體積：例如一個(gè)功率為0.75kW的Compact PLUS緊湊增強(qiáng)型驅(qū)動(dòng)器長寬高分別僅為260mm、45mm和360mm，可以很容易地安裝于300mm深的箱體中。 
集成式安全保護(hù)裝置保障了所有功能的安全應(yīng)用：具有的"安全停止"功能，已經(jīng)通過了一個(gè)安全生產(chǎn)調(diào)整部門的鑒定。 
軟件：靈活運(yùn)用BICO技術(shù)，它們可被應(yīng)用于所有必要的開環(huán)和閉環(huán)控制。 
Performance 2能使循環(huán)運(yùn)行的機(jī)器具有更高的動(dòng)態(tài)響應(yīng)，提高了的動(dòng)態(tài)響應(yīng)允許電流和轉(zhuǎn)速控制器在T0中的計(jì)算時(shí)間減少到100微秒，而工藝軟件和自由功能模塊(例如F01)的計(jì)算時(shí)間在1.6毫秒之內(nèi)。這些高性能已經(jīng)與新一代的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)-SIMOTION結(jié)合在了一起。 
F01工藝軟件包-可以滿足所有應(yīng)用要求 
SIMOLINK：多達(dá)200個(gè)驅(qū)動(dòng)器的同步控制 
SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control 矢量控制模塊：能夠使您的機(jī)器設(shè)備與眾不同的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 
---- 對于額定驅(qū)動(dòng)功率高達(dá)6000KW的連續(xù)過程控制任務(wù)來說，它對自動(dòng)控制和驅(qū)動(dòng)技術(shù)的要求都很高。作為已經(jīng)在世界范圍內(nèi)取得了巨大成功的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，SIMOVERT MASTERDRIVE Vector Control 矢量控制模塊將是您的正確選擇。您會選擇一個(gè)與眾不同的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，它可以動(dòng)態(tài)、、二靈活的應(yīng)用于所有領(lǐng)域。 
---- MASTERDRIVES Vector Control 的控制原理是*的： 
從驅(qū)動(dòng)器的過程控制刀自動(dòng)控制都采用了一個(gè)專門的工程管理工具-Drive ES 
功率范圍從0.55KW到6000KW，采用了性的控制原理、性的參數(shù)配置和性的操作控制概念 
---- 就控制精度、控制可靠性以及對電網(wǎng)無干擾的主動(dòng)性前端（Active Front End）技術(shù)的實(shí)用性而言，MASTERDRIVES Vector Control 矢量控制于所有對手。而Vector Control Compact PLUS的緊湊性也是世界*的。綜合化、集成化和智能化時(shí)期可以靈活的滿足各種機(jī)械和應(yīng)用需求，使機(jī)器設(shè)備的生產(chǎn)能力達(dá)。簡而言之-一個(gè)統(tǒng)一的控制系統(tǒng)可以帶來管理成本的降低、 化的應(yīng)用能力、高度、應(yīng)用的靈活性和的應(yīng)用表現(xiàn)-當(dāng)然，這需要控制系統(tǒng)與自動(dòng)化生產(chǎn)系統(tǒng)整體上保持的協(xié)調(diào)。 
---- SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control 可以處理所有驅(qū)動(dòng)問題的通用驅(qū)動(dòng)器。不但可以對三項(xiàng)感應(yīng)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制，可控電壓高達(dá)690V，同時(shí)模塊化的嵌入式操作單元卡，繼承的自由功能模塊使您的驅(qū)動(dòng)方案更加靈活。 
---- 無論在包裝工業(yè)、印刷業(yè)、造紙業(yè)，還是木材加工業(yè)、紡織業(yè)、制造業(yè)、傳輸技術(shù)和高梁機(jī)架設(shè)備領(lǐng)域，MASTERDRIVES Vector Control 矢量控制都能提供具有很高生產(chǎn)效率的驅(qū)動(dòng)解決方案。其原因是模塊化的系統(tǒng)可以服務(wù)于所有的工業(yè)部門，它*可以提供一個(gè)高成本效益的解決方案。 
Compact PLUS驅(qū)動(dòng)模塊功率密度高。 
安全集成工藝，確保功能的安全性 
- Drive ES Basic通過*集成自動(dòng)化的入口 
- Drive ES Graphic 自由的配置您的驅(qū)動(dòng)功能 
- Drive ES PCS 7將友好的用戶界面集成到PCS 7系統(tǒng) 
模塊化設(shè)計(jì)，為每一種驅(qū)動(dòng)概念都提供安全保證 
出色的通訊裝置，保持*的開放型： 
- 實(shí)現(xiàn)了各種自動(dòng)化環(huán)境接 
- 通過PROFIBUS-DP進(jìn)行通訊使用USS協(xié)議的串行接口 
- DriveMonitor基于PC或SIMATIC的簡便的調(diào)試工具 
- 可以進(jìn)行快速現(xiàn)場調(diào)試和診斷的智能化操作面板 
分布式智能內(nèi)核，可用于所有任務(wù)的功能模塊 
- 具態(tài)響應(yīng)和分布式智能化的MASTERDRIVES Vector Control 矢量控制驅(qū)動(dòng)器 
- 用于開環(huán)和閉環(huán)控制以及帶有邏輯功能的綜合BICO軟件庫 
功能范圍廣泛的擴(kuò)展模板，使用于各種應(yīng)用 
- 用T100/T300/T400模板解決復(fù)雜的技術(shù)功能 
- 通用通訊模板CBP2和CBC 
- 通過SIMOLINK，使用SLB模板實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)器之間的通訊 
- 用EB1和EB2模板擴(kuò)展輸入和輸出 
- 使用外部脈沖編碼器設(shè)置控制參考點(diǎn)的SBP模板 

SIMATIC S7-400F/FH 故障安全型自動(dòng)化系統(tǒng)可使用在對安全要求很高設(shè)備中。 它控制著各種過程，如果直接停機(jī)，這些過程也不會對人員或環(huán)境構(gòu)成威脅。 S7–400 F/FH 有兩種基本型號：

S7-400F: 
故障安全型自動(dòng)化系統(tǒng)。 如果在控制系統(tǒng)中發(fā)生出錯(cuò)，生產(chǎn)過程就轉(zhuǎn)移到安全狀態(tài)，并中斷。
S7-400FH: 
故障安全型和故障容錯(cuò)型自動(dòng)化系統(tǒng)。 如果在某個(gè)控制系統(tǒng)中發(fā)生出錯(cuò)，則冗余控制機(jī)構(gòu)被激活，使得生產(chǎn)過程繼續(xù)下去。
使用其它的標(biāo)準(zhǔn)模塊，可是使其建立一個(gè)對故障安全和非故障安全都能進(jìn)行控制的全集成控制系統(tǒng)。 使用相同的標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用程序?qū)φ麄€(gè)系統(tǒng)進(jìn)行組態(tài)和編程。

S7-400F/FH 故障安全自動(dòng)化系統(tǒng)可以根據(jù)需要進(jìn)行不同的組態(tài)：

S7-400F的單通道單側(cè)I/O

此系統(tǒng)需要一個(gè)故障安全的 PLC。 但是不一定是容錯(cuò)的。 需要下列部件：