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西門子PLC模塊6ES7550-1AA00-0AB0

點(diǎn)擊次數(shù):677 更新時(shí)間:2021-01-03

西門子PLC模塊6ES7550-1AA00-0AB0        西門子PLC模塊6ES7550-1AA00-0AB0

 
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S7-200 PLC的高速計(jì)數(shù)器指令

添加時(shí)間:2013-09-16 來(lái)源:艾特貿(mào)易網(wǎng) | 閱讀量:244

提示:

前面介紹的一般計(jì)數(shù)器指令是按照掃描工作方式工作的,計(jì)數(shù)的頻率受掃描周期的限制,而在實(shí)際應(yīng)用中,某些輸入信號(hào)的頻率遠(yuǎn)比PLC的掃描頻率高,這時(shí)就不能采用一

    前面介紹的一般計(jì)數(shù)器指令是按照掃描工作方式工作的,計(jì)數(shù)的頻率受掃描周期的限制,而在實(shí)際應(yīng)用中,某些輸入信號(hào)的頻率遠(yuǎn)比PLC的掃描頻率高,這時(shí)就不能采用一般的計(jì)數(shù)器指令了,必須采用高速計(jì)數(shù)器完成輸入脈沖的計(jì)數(shù)任務(wù)。

    1.高速計(jì)數(shù)器

    (1)數(shù)量及編號(hào)。高速計(jì)數(shù)器在程序中使用時(shí)的地址編號(hào)用HCn來(lái)表示(在非程序中有時(shí)用HSCn),HC表示編程元件名稱為高速計(jì)數(shù)器,n為編號(hào)。

    HCn除了表示高速計(jì)數(shù)器的編號(hào)之外,還代表兩方面的含義:高速計(jì)數(shù)器位和高速計(jì)數(shù)器當(dāng)前值。編程時(shí),從所用的指令可以看出是位還是當(dāng)前值。

    不同型號(hào)的PLC主機(jī),高速計(jì)數(shù)器的數(shù)量對(duì)應(yīng)如表4-4所示。

表4-4    S7-200高速計(jì)數(shù)器的數(shù)量及編號(hào)

 主機(jī)型號(hào)

CPU221

CPU222

CPU224

CPU226

可用HSC數(shù)量

    4

    4

 6

 6

HSC編號(hào)范圍

HC0,HC3,HC4, HC5

HC0,HC3,HC4,HC5

HC0-HC5

HC0-HC5

(2)中斷事件類型。高速計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)和動(dòng)作可采用中斷方式進(jìn)行控制,與CPU的掃描周期關(guān)系不大,各種型號(hào)的PLC可用的高速計(jì)數(shù)器的中斷事件大致分為3類:當(dāng)前值等于預(yù)設(shè)值中斷、輸入方向改變中斷和外部復(fù)位中斷。所有高速計(jì)數(shù)器都支持當(dāng)前值等于預(yù)設(shè)值中斷。

    每個(gè)高速計(jì)數(shù)器的3種中斷的優(yōu)先級(jí)由高到低,不同高速計(jì)數(shù)器之間的優(yōu)先級(jí)又按編號(hào)順序由高到低。具體對(duì)應(yīng)關(guān)系如表4-5所示。

表4-5    S7-200高速計(jì)數(shù)器中斷事件類型

高速計(jì)速器

當(dāng)前值等于預(yù)設(shè)值中斷

計(jì)數(shù)方向改變中斷

外部信號(hào)復(fù)位中斷

事件號(hào)

優(yōu)先級(jí)

事件號(hào)

優(yōu)先級(jí)

事件號(hào)

優(yōu)先級(jí)

    HSC0

    12

    10

    27

    11

    28

    12

    HSC1

    13

    13

    14

    14

    15

    15

    HSC2

    16

    16

    17

    17

    18

    18

    HSC3

    32

    19

    無(wú)

    無(wú)

    無(wú)

    無(wú)

    HSC4

    29

    20

    30

    21

    無(wú)

    無(wú)

    HSC5

    33

    23

    無(wú)

    無(wú)

    無(wú)

    無(wú)

    (3)高速計(jì)數(shù)器的輸入端連接。輸入端連接,選用某個(gè)高速計(jì)數(shù)器在某種工作模式下工作,高速計(jì)數(shù)器的輸入端不是可以任意選擇的,必須按系統(tǒng)的輸入點(diǎn)。如表4-6所示。

表4-6    高速計(jì)數(shù)器的輸入端連接

高速計(jì)數(shù)器編號(hào)

I0.y   y的取值

I1.y y的取值

0

1

2

3

4

5

6

7

0

1

2

3

4

5

HSC0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

HSC1

 

 

 

 

 

 

    

HSC2

 

 

 

 

 

     

HSC3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

HSC4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

HSC5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

    (4)高速計(jì)數(shù)器的狀態(tài)字節(jié)。S7-200 PLC為每個(gè)高速計(jì)數(shù)器提供狀態(tài)字節(jié),以監(jiān)控高速計(jì)數(shù)器的工作狀態(tài),狀態(tài)字的各位表示當(dāng)前計(jì)數(shù)方向以及當(dāng)前值是否大于或等于預(yù)設(shè)值。

    只有在執(zhí)行高速計(jì)數(shù)器指令及對(duì)應(yīng)的中斷程序時(shí),狀態(tài)字節(jié)的各狀態(tài)位才有效。監(jiān)控高速計(jì)數(shù)器狀態(tài)的目的在于啟用對(duì)正在執(zhí)行的操作有重大影響的事件的中斷程序。狀態(tài)位的定義如表4-7所示。

表4-7    高速計(jì)數(shù)器的狀態(tài)字節(jié)的格式

 HSC0

 HSC1

 HSC2

 HSC3

 HSC4

 HSC5

    功能描述

SM36.0

SM46.0

SM56.0

SM136.0

SM146.0

SMl56.0

不用

SM36.1

SM46.1

SM56.1

SM136.1

SMl46.1

SM156.1

不用

SM36.2

SM46.2

SM56.2

SM136.2

SMl46.2

SMl56.2

不用

SM36.3

SM46.3

SM56.3

SM136.3

SM146.3

SMl56.3

不用

SM36.4

SM46.4

SM56.4

SM136.4

SM146.4

SM156.4

不用

SM36.5

SM46.5

SM56.5

SM136.5

SM146.5

SM156.5

計(jì)數(shù)方向:0減計(jì)數(shù),1-加計(jì)數(shù)

SM36.6

SM46.6

SM56.6

SM136.6

SM146.6

SM156.6

當(dāng)前值等于設(shè)定值:1-等于,0-不等于

SM36.7

SM46.7

SM56.7

SM136.7

SM146.7

SM156.7

當(dāng)前值大于設(shè)定值:1-大于,0-少于等于

    (5)高速計(jì)數(shù)器的控制字節(jié)。每個(gè)高速計(jì)數(shù)特殊功能寄存器(SMB37、SMB47、SMB57、SMB137、SMB147、SMB157)作為控制字,通過(guò)對(duì)該字節(jié)中相應(yīng)位的設(shè)定,來(lái)確定高速計(jì)數(shù)器的工作方式,在控制字節(jié)中可設(shè)置啟動(dòng)輸入信號(hào)和復(fù)位輸入信號(hào)的有效電平,正交計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)倍率,計(jì)數(shù)方向采用內(nèi)部控制時(shí)的有效電平,是否允許改變計(jì)數(shù)方向,是否允許更新設(shè)定值,是否允許更新當(dāng)期值,以及是否允許執(zhí)行高速計(jì)數(shù)指令等