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西門子SMART標(biāo)準(zhǔn)型CPUSR40繼電器輸出

點(diǎn)擊次數(shù):1278 更新時(shí)間:2022-07-02

西門子SMART標(biāo)準(zhǔn)型CPUSR40繼電器輸出


SIEMENS潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司

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網(wǎng)絡(luò)通信

S7-200 SMART CPU 模塊本體集成1 個(gè)以太網(wǎng)接口和1 個(gè)RS485 接口,通過(guò)擴(kuò)展CM01 信號(hào)板,其通信端口數(shù)量***多可增至3 個(gè)??蓾M足小型自動(dòng)化設(shè)備連接觸摸屏、變頻器等第三方設(shè)備的眾多需求。

  • 以太網(wǎng)通信

    所有CPU 模塊標(biāo)配以太網(wǎng)接口,支持西門子S7 協(xié)議、TCP/IP 協(xié)議、有效支持多種終端連接:

    • 可作為程序下載端口(使用普通網(wǎng)線即可)

    • 與SMART LINE HMI 進(jìn)行通信

    • 通過(guò)交換機(jī)與多臺(tái)以太網(wǎng)設(shè)備進(jìn)行通信,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的快速交互

    • ***多支持4 個(gè)設(shè)備通信

  • 串口通信

    S7-200 SMART CPU 模塊均集成1 個(gè)RS485 接口,可以與變頻器、觸摸屏等第三方設(shè)備通信。如果需要額外的串口,可通過(guò)擴(kuò)展CM01 信號(hào)板來(lái)實(shí)現(xiàn),信號(hào)板支持RS232/RS485 自由轉(zhuǎn)換,***多支持4 個(gè)設(shè)備。串口支持下列協(xié)議:

    • Modbus-RTU

    • PPI

    • USS

    • 自由口通信

  • 與上位機(jī)的通信

    通過(guò)PC Access,操作人員可以輕松通過(guò)上位機(jī)讀取S7-200 SMART 的數(shù)據(jù),從而實(shí)現(xiàn)設(shè)備監(jiān)控或者進(jìn)行數(shù)據(jù)存檔管理。

    (PC Access 是專門為S7-200 系列PLC 開(kāi)發(fā)的OPC 服務(wù)器協(xié)議,專門用于小型PLC 與上位機(jī)交互的OPC 軟件)

運(yùn)動(dòng)控制

三軸 100 kHz 高速脈沖輸出,***實(shí)確定位.

  • 運(yùn)動(dòng)控制基本功能

    • 標(biāo)準(zhǔn)型晶體管輸出CPU 模塊,ST40/ST60 提供3 軸100 kHz 高速脈沖輸出,支持PWM(脈寬調(diào)制)和PTO 脈沖輸出

    • 在PWM 方式中,輸出脈沖的周期是固定的,脈沖的寬度或占空比由程序來(lái)調(diào)節(jié),可以調(diào)節(jié)電機(jī)速度、閥門開(kāi)度等

    • 在PTO 方式(運(yùn)動(dòng)控制)中,輸出脈沖可以組態(tài)為多種工作模式,包括自動(dòng)尋找原點(diǎn),可實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的控制,達(dá)到調(diào)速和定位的目的

    • CPU 本體上的Q0.0,Q0.1 和Q0.3 可組態(tài)為PWM 輸出或高速脈沖輸出,均可通過(guò)向?qū)гO(shè)置完成上述功能

  • PWM 和運(yùn)動(dòng)控制向?qū)гO(shè)置

    為了簡(jiǎn)化您應(yīng)用程序中位控功能的使用,STEP 7- Micro/WINSMART 提供的位控向?qū)Э梢詭椭趲追昼妰?nèi)全部完成PWM、PTO 的組態(tài)。該向?qū)Э梢陨晌豢刂噶?,您可以用這些指令在您的應(yīng)用程序中對(duì)速度和位置進(jìn)行動(dòng)態(tài)控制。

    PWM 向?qū)гO(shè)置根據(jù)用戶選擇的PWM 脈沖個(gè)數(shù), 生成相應(yīng)的PWMx_RUN 子程序框架用于編輯。

    運(yùn)動(dòng)控制向?qū)?**多提供3 軸脈沖輸出的設(shè)置,脈沖輸出速度從20 Hz 到100 kHz 可調(diào)。

  • 運(yùn)動(dòng)控制功能特點(diǎn)

    • 提供可組態(tài)的測(cè)量系統(tǒng),輸入數(shù)據(jù)時(shí)既可以使用工程單位(如英寸或厘米),也可以使用脈沖數(shù)

    • 提供可組態(tài)的反沖補(bǔ)償

    • 支持***、相對(duì)和手動(dòng)位控模式

    • 支持連續(xù)操作

    • 提供多達(dá)32 組運(yùn)動(dòng)動(dòng)包絡(luò),每組包絡(luò)***多可設(shè)置16 種速度

    • 提供4 種不同的參考點(diǎn)尋找模式,每種模式都可對(duì)起始的尋找方向和***終的接近方向進(jìn)行選擇

  • 運(yùn)動(dòng)控制的監(jiān)控

    為了幫助用戶開(kāi)發(fā)運(yùn)動(dòng)控制方案,STEP 7- Micro/WIN SMART 提供運(yùn)動(dòng)控制面板。其中的操作、組態(tài)和包絡(luò)組態(tài)的設(shè)置使用戶在開(kāi)發(fā)過(guò)程的啟動(dòng)和測(cè)試階段就能輕松監(jiān)控運(yùn)動(dòng)控制功能的操作。

    • 使用運(yùn)動(dòng)控制面板可以驗(yàn)證運(yùn)動(dòng)控制功能接線是否正確,可以調(diào)整組態(tài)數(shù)據(jù)并測(cè)試每個(gè)移動(dòng)包絡(luò)

    • 顯示位控操作的當(dāng)前速度、當(dāng)前位置和當(dāng)前方向,以及輸入和輸出LED(脈沖LED 除外)的狀態(tài)

    • 查看修改在CPU 模塊中存儲(chǔ)的位控操作的組態(tài)設(shè)置