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SIEMENS潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司

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• 　1、 開(kāi)關(guān)量是我們學(xué)習(xí)plc接觸到的概念，僅有兩個(gè)值，0或1（ON或OFF）。它是的控制，對(duì)它進(jìn)行控制是PLC的優(yōu)勢(shì)，也是PLC基本的應(yīng)用。

  　　開(kāi)關(guān)量控制的目的是，根據(jù)開(kāi)關(guān)量的當(dāng)前輸入組合與歷史的輸入順序，使PLC產(chǎn)生相應(yīng)的開(kāi)關(guān)量輸出，以使系統(tǒng)能按一定的順序工作。所以，有時(shí)也稱(chēng)其為順序控制。

  　　而順序控制又分為手動(dòng)、半自動(dòng)或自動(dòng)。而采用的控制原則有分散、集中與混合控制三種。

  　　2、寄存器是我們plc的重要組成部分，我們習(xí)慣稱(chēng)其為變量，用來(lái)存儲(chǔ)用戶(hù)數(shù)據(jù)。根據(jù)其應(yīng)用的范圍的不同可以分為全局變量和局部變量。對(duì)于全部變量我們并不陌生，很多初學(xué)者都知道如何去使用它，而對(duì)于局部變量，往往是初學(xué)者忽略的地方；局部變量是在我們建立的子程序中使用的，如果我們?nèi)プ鲆粋€(gè)運(yùn)算plc是什么，可能結(jié)果才是我們想要的，一些中間的計(jì)算結(jié)果，我們并不打算保留下來(lái)，那么就可以把這些中間結(jié)果賦值給局部變量，但是需要注意的是局部變量不能用來(lái)保存數(shù)據(jù)（請(qǐng)?jiān)试S我這么說(shuō)），如果你使用了局部變量，那么的辦法是，上一步的結(jié)算結(jié)果，下一步就用上。

  　　3、 模擬量是指一些連續(xù)變化的物理量，如電壓、電流、壓力、速度、流量等。PLC是由繼電控制引入微處理技術(shù)后發(fā)展而來(lái)的，可方便及可靠地用于開(kāi)關(guān)量控制。由于模擬量可轉(zhuǎn)換成數(shù)字量，數(shù)字量只是多位的開(kāi)關(guān)量，故經(jīng)轉(zhuǎn)換后的模擬量，PLC也*可以可靠的進(jìn)行處理控制。

  　　由于連續(xù)的生產(chǎn)過(guò)程常有模擬量，所以模擬量控制有時(shí)也稱(chēng)過(guò)程控制plc是什么。

  　　模擬量多是非電量，而PLC只能處理數(shù)字量、電量。所有要實(shí)現(xiàn)它們之間的轉(zhuǎn)換要有傳感器，把模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)電量。如果這一電量不是標(biāo)準(zhǔn)的，還要經(jīng)過(guò)變送器，把非標(biāo)準(zhǔn)的電量變成標(biāo)準(zhǔn)的電信號(hào)，如4—20mA、1—5V、0—10V等等。

  　　同時(shí)還要有模擬量輸入單元（A/D），把這些標(biāo)準(zhǔn)的電信號(hào)變換成數(shù)字信號(hào)；模擬量輸出單元（D/A），以把PLC處理后的數(shù)字量變換成模擬量——標(biāo)準(zhǔn)的電信號(hào)。

  　　所以標(biāo)準(zhǔn)電信號(hào)、數(shù)字量之間的轉(zhuǎn)換就要用到各種運(yùn)算。這就需要搞清楚模擬量單元的分辨率以及標(biāo)準(zhǔn)的電信號(hào)。例如：

  　　PLC模擬單元的分辨率是1/32767，對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)電量是0—10V，所要檢測(cè)的是溫度值0—100℃。那么0—32767對(duì)應(yīng)0—100℃的溫度值。然后計(jì)算出1℃所對(duì)應(yīng)的數(shù)字量是327.67。如果想把溫度值精確到0.1℃，把327.67/10即可。

  　　模擬量控制包括：反饋控制、前饋控制、比例控制、模糊控制等。這些都是PLC內(nèi)部數(shù)字量的計(jì)算過(guò)程。

設(shè)計(jì)CU310-2控制單元標(biāo)配有以下接頭和接口：現(xiàn)場(chǎng)總線接口CU310?2PN:1個(gè)PROFINET接口，帶有PROFIdriveV4配置文件的2個(gè)端口（RJ45插座）CU310?2DP:1個(gè)采用PROFIdriveV4行規(guī)的PROFIBUS接口1個(gè)用于與DRIVE-CLiQ電機(jī)或其它DRIVE-CliQ設(shè)備（如編碼器單元或端子模塊）通信的DRIVE-CLiQ接口1編碼器分析功能，用于分析以下編碼器信號(hào)增量式編碼器TTL/HTLSSI編碼器，無(wú)增量信號(hào)1個(gè)PE（保護(hù)用地線）連接1個(gè)電子裝置電源接口，通過(guò)24VDC電源連接器連接1點(diǎn)溫度傳感器輸入（KTY84?130或PTC）3個(gè)可設(shè)置參數(shù)的故障（可與固件V4.5或更高版本結(jié)合使用）數(shù)字量輸入（隔離）或6個(gè)可設(shè)置參數(shù)的數(shù)字量輸入（隔離。
    除了極為靈活的定位功能，由于其一體化的監(jiān)控和補(bǔ)償功能，Epo還具有高度的用戶(hù)友好性和靈活性。各種不同的操作模式及其功能增強(qiáng)了靈活性和設(shè)備生產(chǎn)率，例如，通過(guò)“運(yùn)行中快速"和無(wú)擾地校正運(yùn)動(dòng)控制。預(yù)組態(tài)的PROFIdrive定位框可供使用，一旦選擇此定位框，其可以自動(dòng)建立到基本定位器的內(nèi)部“連接"。Epo基本定位器的功能借助以下基本組件實(shí)現(xiàn)閉環(huán)位置控制位置實(shí)值感測(cè)（包括低級(jí)別測(cè)量探頭評(píng)估和基準(zhǔn)標(biāo)記搜索）位置控制器（包括限值、適配和預(yù)控計(jì)算）監(jiān)控功能（停止、定位和動(dòng)態(tài)跟蹤誤差監(jiān)控，和凸輪信號(hào)）機(jī)械系統(tǒng)反向間隙補(bǔ)償模數(shù)偏移量極限值速度/加速度/延遲/沖擊限制軟件限位開(kāi)關(guān)（通過(guò)位置設(shè)定點(diǎn)評(píng)估進(jìn)行行程限制）停止凸輪（使用硬限位開(kāi)關(guān)分析進(jìn)行移動(dòng)范圍限制）參考或調(diào)整設(shè)定參考點(diǎn)（對(duì)于處于靜止的軸）搜索基準(zhǔn)（單個(gè)模式包括自動(dòng)換向、歸位至“輸出凸輪和編碼器零點(diǎn)標(biāo)號(hào)"或只是“編碼器零點(diǎn)標(biāo)號(hào)"或“外部零點(diǎn)標(biāo)號(hào)(BERO)"）捕捉參考（借助于測(cè)量輸入分。
    CU310?2控制單元需要裝有V4.4版或更高版本的固件的CF卡。CU310?2PN控制單元使用PROFINETIO和PROFIdriveV4配置文件與更別的控制系統(tǒng)通信。帶有CU310?2PN的SINAMICSS120驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)假設(shè)PROFINETIO設(shè)備的功能，可執(zhí)行下列功能：PROFINETIO設(shè)備100Mbit/s全雙工通訊支持實(shí)時(shí)PROFINETIO：RT（實(shí)時(shí)）IRT（等時(shí)同步實(shí)時(shí)），*小發(fā)隨著人力資源的匱乏，非標(biāo)自動(dòng)化機(jī)械在未來(lái)的市場(chǎng)將不斷擴(kuò)大，普及。相應(yīng)的從事行業(yè)內(nèi)的人才也將有大的需求。設(shè)計(jì)是理論知識(shí)，生產(chǎn)上不要求多美觀，實(shí)用就好，宗旨是簡(jiǎn)單，，經(jīng)濟(jì)，實(shí)用。作為的設(shè)計(jì)師，對(duì)機(jī)械方案的評(píng)估要有判斷能。
    除驅(qū)動(dòng)對(duì)象外，還可在這些控制單元上實(shí)現(xiàn)工藝對(duì)象。可將這些對(duì)象進(jìn)行分組以形成工藝功能包，并提供擴(kuò)展的運(yùn)動(dòng)控制功能（如同步操作、凸、路徑插補(bǔ)等）或工藝功能（如凸輪控制器、溫度或壓力控制）。SIMOTIOND中集成有符合IEC61131-3的PLC，這意味著該系統(tǒng)不僅能夠控制運(yùn)動(dòng)序列，而且還可控制包括HMI及I/O的整臺(tái)機(jī)器。的開(kāi)環(huán)和閉環(huán)控制功能與驅(qū)動(dòng)對(duì)象相關(guān)的輸入和輸出變量的時(shí)間特性可通過(guò)集成的軌跡功能進(jìn)行測(cè)量，并通過(guò)STARTER調(diào)試工具進(jìn)行顯示。軌跡可同時(shí)記錄*多4個(gè)信號(hào)。一個(gè)記錄可通過(guò)自由選擇邊界條件來(lái)觸發(fā)，例如，通過(guò)一個(gè)輸入或輸出變量的值來(lái)觸發(fā)?；径ㄎ黄鞴δ苣K(EPos)基本定位器“Epos"可作為一個(gè)另外激活的功能模塊在所有SINAMICSS120控制單元上調(diào)。