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SIEMENS潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司

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ET 200SP 分布式 I/O 系統(tǒng)支持在操作過程（RUN 模式）中移除和插入 I/O 模塊/電機起
動器（熱交換）。
 CPU/接口模塊 HF 和 HS：可插拔任意數(shù)量的 I/O 模塊/電機起動器。
 ST、BA 接口模塊：只能插拔一個 I/O 模塊/電機起動器。
有關(guān)移除/插入 I/O 模塊/電機起動器的更多信息，請參見本。
在危險區(qū)域內(nèi)，不得在操作過程中（RUN 操作模式）插拔 I/O 模塊/電機起動器。
? 數(shù)字量輸出模塊：僅在負載斷開時
? 數(shù)字量模塊：負載電壓**安全的電壓時：僅在關(guān)閉負載電壓電源
時 ? 工藝模塊：僅在關(guān)斷電源 L+ 時 ? AI Energy Meter ST： – 僅當主測量電壓關(guān)斷時
– 如果未使用特定的電流互感器，則測量電壓和負載電流必須流經(jīng)轉(zhuǎn)換器，
即，在此過程中必須關(guān)斷機器或負載。使用端子時，由于電流互感器已
安全隔離，因此該過程將繼續(xù)執(zhí)行。但仍需隔離模塊上 UL1-UL3 連接處的測
量電壓

電機起動器的固件*新 
可通過以下幾種方式，*新電機起動器的固件版本：
 通過 PROFINET IO/PROFIBUS DP 進行在線*新（使用 STEP 7）  通過集成的 Web 服務(wù)器（適用于 CPU 以及集中式和分布式 I/O 模塊）
 通過 TIA Portal： – ET 200SP 電機起動器可使用 SIMATIC STEP 7 V13 SP1 + HSP 及以上版本
– SIMATIC STEP 7 V14 及*高版本
通過 SIMATIC 存儲卡
 使用 SIMATIC STEP 7 V5.5 SP4 及*高版本
 故障安全電機起動器可使用 TIA Portal V14 SP1 + HSP 或*高版本。
說明 
故障安全電機起動器的固件*新必需在單獨 ET 200SP 系統(tǒng)中進行。*新時，在該系統(tǒng)中
僅插入待*新的故障安全電機起動器。
安裝固件*新 
警告 
存在不允許系統(tǒng)狀態(tài)的風險 
在安裝固件*新時，CPU 將切換為 STOP 模式或接口模塊發(fā)生“站故障"。CPU STOP 
模式或者站故障，會對在線過程或機器的運行造成影響。
過程或機器的意外操作都可能導致或嚴重的人身傷害和/或材料損壞。
請確保在安裝固件*新之前，CPU/接口模塊未執(zhí)行任何活動過程。

更換 I/O 模塊 
簡介 
安裝 I/O 模塊時，編碼元件的一個部件會咔塔一聲鎖定到 BaseUnit 上。 如果替換相
同類型的 I/O 模塊，BaseUnit 中的編碼元件本來就是正確的。
要求 
更換 I/O 模塊 
此時已卸下 I/O 模塊。
要更換 I/O 模塊，請按以下步驟操作：
1. 從新的 I/O 模塊的下側(cè)卸下編碼元件（部件）。
2. 將新的 I/O 模塊（相同模塊類型）插入到 BaseUnit，直至聽到鎖定就位的聲音。
3. 標記新的 I/O 模塊（標簽條，設(shè)備標簽牌）。
更換電機啟動器 對 SIMATIC ET 200SP 電機啟動器進行接線。
要更換 SIMATIC ET 200SP 電機啟動器，請按照以下步驟操作：
1. 將機械旋轉(zhuǎn)互鎖逆時針旋轉(zhuǎn)至裝配/拆卸位置。
說明 
工作位置/就緒 
僅在無電流狀態(tài)（電機關(guān)閉）下將機械旋轉(zhuǎn)互鎖轉(zhuǎn)離就緒位置。
2. 從 BaseUnit 中拆除 SIMATIC ET 200SP 電機啟動器。
3. 按照說明裝配新的電機啟動器。
說明 
安裝電機啟動器 
有關(guān)如何安裝電機啟動器的信息，請參見“電機啟動器的安裝/拆卸 (頁 130)"一章。
警告 
自動重啟時存在人員受傷的危險 
更換電機啟動器時，如果“開啟"命令激活，則電機啟動器會再次獨立重啟。這會因連接
設(shè)備自動啟動而導致財產(chǎn)損失或人員重傷。
撤消電機啟動器的“開啟"命令，然后再更換電機啟動器。

系統(tǒng)危險狀態(tài)的風險 
如果在負載電壓接通時移除/插入數(shù)字量輸出模塊，或在電源電壓接通時移除/插入工藝模
塊，則將導致系統(tǒng)轉(zhuǎn)入危險狀態(tài)，
進而導致 ET 200SP 分布式 I/O 系統(tǒng)或連傳感器損壞。
因此，在插拔數(shù)字量輸出模塊之前，必須先斷開負載電源；在插拔工藝模塊之前，必須
先斷開電源電壓。
注意 
系統(tǒng)危險狀態(tài)的風險 
如果在電流互感器上接通主電壓時移除/插入 AI Energy Meter ST，則可能導致系統(tǒng)轉(zhuǎn)入
危險狀態(tài)，
進而導致 ET 200SP 分布式 I/O 系統(tǒng)損壞。
為此，只能在以下情況下，插拔 AI Energy Meter ST： ? 當一次側(cè)測量電壓關(guān)斷時，或
? 使用電流互感器終端時（在拉出模塊時使電流互感器的二次側(cè)短路）
在移除該電流互感器端子前，請勿插拔 AI Energy Meter ST。使用端子時，由于電
流互感器已安全隔離，因此該過程將繼續(xù)執(zhí)行。但仍需對模塊上 UL1-UL3 連接處的測量
電壓進行隔離。
警告 
自動重啟時存在人員受傷的危險 
插入電機起動器可能會導致工廠處于危險狀況下。如果激活“ON"命令，則電機起動器將
自動重新啟動。
這會因連接設(shè)備自動啟動而導致人員重傷。
僅當斷開負載連接后，才能移除和插入電機起動器。
測試功能 
簡介 
可以測試用戶程序在 CPU 中的流程。監(jiān)視變量的信號狀態(tài)和值，并為變量預(yù)分配數(shù)值，
以便可以仿真特定情況下的程序流程。
說明 
使用測試功能 
使用測試功能可能會影響程序執(zhí)行時間，從而導致控制器的循環(huán)時間和響應(yīng)時間稍有延長
（幾毫秒）。
要求  在線連接到相關(guān)的 CPU。  CPU 中有一個可執(zhí)行程序。
測試方式  通過程序狀態(tài)進行測試
 使用斷點進行測試
 通過表進行測試
 使用強制表進行測試
 通過 PLC 變量表進行測試
 通過數(shù)據(jù)塊編輯器進行測試
 通過 LED 指示燈閃爍進行測試
 通過跟蹤功能進行測試