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西門子電源模塊6SL3100-0BE23-6AB0

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   PLC有多少條指令,各條指令又具有什么功能,是了解與使用PLC的重要方面。你不懂PLC指令怎么編程,沒有程序,PLC又怎么工作?
   PLC的指令越來越多,越來越豐富。功能很強(qiáng)的指令,綜合多種作用的指令日見增多。
   PLC的指令繁多,但主要的有這么幾種類型:
   基本邏輯指令,用于處理邏輯關(guān)系,以實現(xiàn)邏輯控制。這類指令不管什么樣的PLC都總是有的。
   數(shù)據(jù)處理指令,用于處理數(shù)據(jù),如譯碼,編碼,傳送、移位等等。
   數(shù)據(jù)運(yùn)算指令,用于進(jìn)數(shù)據(jù)的運(yùn)算,如十、一、X、/等,可進(jìn)行整形數(shù)計算,有的還可浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算;也可進(jìn)行邏輯量運(yùn)算,等等。
   流程控制指令,用以控制程序運(yùn)行流程。PLC的用戶程序一般是從零地址的指令開始執(zhí)行,按順序推進(jìn)。但遇到流程控制指令也可作相應(yīng)改變。流程控制指令也較多,運(yùn)用得好,可使程序簡練,并便于調(diào)試與閱讀。
   狀態(tài)監(jiān)控指令,用以監(jiān)視及記錄PLC及其控制系統(tǒng)的工作狀態(tài),對提高PLC控制系統(tǒng)的工作可靠性大有幫助。
   當(dāng)然,并不是所有的PLC都有上述那么多類的指令,也不是有的PLC僅有上述幾類指令。以上只是指出幾個例子,說明要從哪幾個方面了解PLC指令,從中也可大致看出指令的多少及功能將怎樣影響PLC的性能。
   除了指令,為進(jìn)行通訊,PLC還有相應(yīng)的協(xié)議與通訊指令或命令,這些也反映了PLC的性能。
 
   6支持軟件
   為了便于編制PLC程序,多數(shù)PLC廠家都開發(fā)有關(guān)計算機(jī)支持軟件。
   從本質(zhì)上講,PLC所能識別的只是機(jī)器語言。它之所以能使用一些助記符語言、梯形圖語言、流程圖語言,以至高級語言,全靠為使用這些語言而開發(fā)的種種軟件。
   助記符語言是最基本也是的PLC語言。它類似計算機(jī)的匯編語言,PLC的指令系統(tǒng)就是用這種語言表達(dá)的。這種語言僅使用文字符號,所使用的編程工具簡單,用簡易編程器即可。所以,多數(shù)PLC都配備有這種語言。
   梯形圖語言是圖形語言,它用類似于繼電器電路圖的符號表達(dá)PLC實現(xiàn)控制的邏輯關(guān)系。這種語言與符號語言有對應(yīng)關(guān)系,很容易互相轉(zhuǎn)換,并便于電氣工程師了解與熟悉,故用得很普遍,幾乎所有的PLC都開發(fā)有這種語言。由于它是用圖形表達(dá),小的編程器不好使用它,得有較大的液晶畫面的編程器,才能使用它。多數(shù)是在計算機(jī)對PLC編程時,才使用這種語言。
   流程圖語言,它也是圖形語言,不過所用的符號不與電氣元件符號相似,而與計算機(jī)用的流程圖符號相似,便干計算機(jī)工作人員了解與熟悉。流程圖語言與符號語言也有一一對應(yīng)關(guān)系,只是它對應(yīng)的符號語言與梯形圖的對應(yīng)不一樣。熟悉計算機(jī)而又未從事過一般電氣工作的人員,樂于用這種語言對PLC編程。日本OMRON公司開發(fā)的F系列機(jī)就是使用這種語言。
   梯形圖與流程圖混合語言。這種語言,梯形圖與流程圖兩者兼用,可使PLC程序結(jié)構(gòu)化。它用流程圖把PLC程序劃分成若干結(jié)構(gòu)塊,并規(guī)范塊間的邏輯聯(lián)系。用梯形圖再確定塊中的種種量間的邏輯關(guān)系。這種混合語言有不同的實現(xiàn)方法,而且多用于大型的PLC的編程
   高級語言,PLC編程也可以使用高級語言,如BASIC、C語言等。可以在DOS,也可在bbbbbbS平臺上運(yùn)行。關(guān)鍵在于要把用高級語言編寫的程序轉(zhuǎn)換成助記符語言,或直接轉(zhuǎn)換成PLC所能識別的機(jī)器語言。從根本上講,只要能實現(xiàn)這個轉(zhuǎn)換的,什么高級語言都可以。而編寫這個轉(zhuǎn)換的軟件工作量很大,當(dāng)然應(yīng)由有關(guān)廠家開發(fā)與提供。當(dāng)前不少PLC廠家已有提供。如GE-FANAC的PLC就提供有可用C語言編程的軟件。
   再前進(jìn)一步,從理論上講使用自然語言編程也是可能的。只是要下力氣去開發(fā),以及市場有這個需要。
   支持軟件不僅編制PLC程序需要,監(jiān)控PLC運(yùn)行,特別是監(jiān)視PLC所控制的系統(tǒng)的工作狀況也需要。所以,多數(shù)支持編程的軟件,也具有監(jiān)視PLC工作的功能。
   此外,也有專用于監(jiān)控PLC工作的軟件,它多與PLC的監(jiān)視終端連用。
   有的PLC廠家或第三方廠家還開發(fā)了使用PLC的組態(tài)軟件,用以實現(xiàn)計算機(jī)對PLC控制系統(tǒng)監(jiān)控,以及與PLC交換數(shù)據(jù)。
   PLC的用戶也可基于DOS或bbbbbbS平臺開發(fā)用于PLC控制系統(tǒng)的應(yīng)用軟件,以提高PLC系統(tǒng)自動化及智能化水平。這方面的軟件已日益受到重視。
   總之,為了用好PLC,PLC的支持軟件越來越豐富,性能也越來越好,其界面也越來越友好,也因此,它的情況如何,已成為評判PLC性能的指標(biāo)之一。
 
   7可靠控制
   為使PLC能可靠工作,在硬件與軟件兩個方面PLC廠家都采取了很多措施,對一些特殊可靠要求的PLC,還有相應(yīng)的特殊的措施,如熱備、冗余等等。這在介紹PLC的特點(diǎn)時已作了敘述??煽看胧┑哪康氖窃黾覲LC平均故障間隔時間、MTBF(MeanTimeBetweenFailure)及減少PLC的平均修復(fù)時間、MTTR(MeanTimeToRepair),以提高PLC的有效度A(Availability)。
A=MTBF/(MTBF+MTTR)
式中A--有效率
MTBF--平均故障間隔時間
MTTR--平均修復(fù)時間
   當(dāng)然,A值越大越好,它可使PLC系統(tǒng)得到充分的利用,是為什么要使用PLC的重要指標(biāo)。而從上式可知,MTBF越大,MTTR越小,則A越大。所以,PLC的可靠措施都是圍繞提高M(jìn)TBF及MTTR值進(jìn)行的。
   鑒于可靠工作是PLC的重要特點(diǎn),至關(guān)重要,故有關(guān)提高M(jìn)TBF及降低MTTR的措施如何,以及PLC的MTBF與MTTR值也成為PLC性能的重要指標(biāo)。
 
   8經(jīng)濟(jì)指標(biāo)
   以上七條講的都是PLC的技術(shù)性能。其實,使用PLC,還要考慮經(jīng)濟(jì)指標(biāo)。經(jīng)濟(jì)是基礎(chǔ),經(jīng)濟(jì)上不合算,不能帶來經(jīng)濟(jì)效益,使用PLC也就沒有基礎(chǔ)。所以,這個指標(biāo)也是重要的。經(jīng)濟(jì)指標(biāo)的就是看價格。一般講,同樣技術(shù)性能的PLC,價格低其經(jīng)濟(jì)指標(biāo)就好
   此外,還要看供貨情況,供貨不及時,影響使用,價格即使低,也不一定就好;看技術(shù)服務(wù),資料不全,用戶出現(xiàn)問題得不到技術(shù)支持也不好。
   對經(jīng)濟(jì)指標(biāo)還要作綜合分析,要看使用了PLC能否帶來效益,然后,再分析使用哪家的PLC效益更好些


可編程控制器的基本性能可用如下八條予以概括:

   1工作速度
   工作速度是指PLC的CPU執(zhí)行指令的速度及對急需處理的輸入信號的響應(yīng)速度。工作速度是PLC工作的基礎(chǔ)。速度高了,才可能通過運(yùn)行程序?qū)崿F(xiàn)控制,才可能不斷擴(kuò)大控制規(guī)模,才可能發(fā)揮PLC的多種多樣的作用。