西門子CPU模塊6ES7321-1BH50-4AA2技術(shù)詳解
概念，即全集成自動化，將PLC技術(shù)溶于全部自動化領(lǐng)域。由初發(fā)展至今，S3、S5系列PLC已逐步退出市場，停止生產(chǎn)，而S7系列PLC發(fā)展成為了西門子自動化的控制核心，而TDC沿用SIMADYND技術(shù)內(nèi)核，是對S7系列產(chǎn)品的進一步升級，它是西門子自動化，功能強的可編程控制器。西門子PLC模塊更換問題 ?西門子PLC可以向下兼容的，如果新的型號比舊的型號版本高，就可以直接換，不過每次下程序的時候可能會，使用沒問題，也可以重新組態(tài)一下硬件，下載進去了就不會了。更換CPU以后，要重新下載硬件和程序，CPU要打到RUN-P或STOP如果
備用量（為的改造等留有余地）后確定所需 PLC 的點數(shù)。另外要注意，一些高密度輸入點的模塊對同時接通的輸入點數(shù)有，一般同時接通的輸入點不得超過總輸入點的 60 ％； PLC 每個輸出點的驅(qū)動能力（ A/ 點）也是有限的，有的 PLC 其每點輸出電流的大小還隨所加負載電壓的不同而異；一般 PLC 的允許輸出電流隨溫度的升高而有所等。在選型時要考慮這些問題。PLC 的輸出點可分為共點式、分組式和隔離式幾種接法。隔離式的各組輸出點之間可以采用不同的電壓種類和電壓等級，但這種 PLC 平均每點的價格較高。如果輸出之間不需要隔離，則應選擇前兩種輸出的 PLC 。（ 2
程序，進行邏輯運算，輸出的新狀態(tài)將輸出寫入到輸出映像區(qū)只要CPU處于運行狀態(tài)，上述步驟就周而復始地執(zhí)行。在第二步中，CPU也執(zhí)行通訊、自檢等工作。上述三個步驟是S7-200CPU的處理，可以認為就是程序掃描時間。實際上，S7-200對數(shù)字量的處理速度受到以下幾個因素的：輸入硬件延時（從輸入狀態(tài)改變的那一刻開始，到CPU刷新輸入映像區(qū)時能夠識別其改變的時間）CPU的內(nèi)部處理時間，包括：讀取輸入點的狀態(tài)到輸入映像區(qū)執(zhí)行用戶程序，進行邏輯運算，輸出的新狀態(tài)將輸出寫入到輸出映像區(qū)輸出硬件延時
模擬量濾波死區(qū)值如何設(shè)置？
死區(qū)值，定義了計算模擬量平均值的取值范圍
如果采樣值都在這個范圍內(nèi)，就計算采樣數(shù)所設(shè)定的平均值；如果當前新采樣的值超過了死區(qū)的上限或下限，則該值立刻被采用為當前的新值，并作為以后平均值計算的起始值
這就允許濾波器對模擬量值的大的變化有一個快速響應。死區(qū)值設(shè)為0，表示禁止死區(qū)功能，即所有的值都進行平均值計算，不管該值有多大的變化。對于快速響應要求，不要把死區(qū)值設(shè)為0，而把它設(shè)為可預期的大的擾動值（320為滿量程32000的1％）
33、模擬量濾波的設(shè)置應該注意哪些？
1）為變化比較的模擬量輸入選用濾波器可以波動
2）為變化較快的模擬量輸入選用較小的采樣數(shù)和死區(qū)值會加快響應速度
3）對高速變化的模擬量值不要使用濾波器
4）如果用模擬量傳遞數(shù)字量，或者使用熱電阻（EM231RTD）、熱電偶（EM231TC）、AS-Interface（CP243-2）模塊時，不能使用濾波器
34、如何讓Micro/WIN中的監(jiān)控響應更快？
可以設(shè)置背景通訊時間，背景通訊時間規(guī)定用于“運行編程"和程序、數(shù)據(jù)監(jiān)控的Micro/WIN和CPU的通訊時間占整個程序掃描周期的百分比。這個時間可以監(jiān)控的通訊機會，在Micro/WIN中的響應會感覺快一些，但是同時會程序掃描時間
變頻器輸入端電源濾波器是采用高導磁率的鐵氧體磁心及鐵粉芯，配接一定的電容，構(gòu)成LC濾波器，將變頻器產(chǎn)生的高次諧波（在某一頻帶內(nèi)的）濾掉，而使臨近或同一電網(wǎng)工作的電器設(shè)備不受干擾，能夠正常工作。其原理圖如圖1所示。
圖1 輸入濾波器電路原理圖
變頻器輸出端電源濾波器采用電感（L）濾波，抑制變頻器輸出的傳導干擾和減少輸出線上低頻輻射干擾，使直接驅(qū)動的電機電磁噪聲減小，使電機的銅損、鐵損大幅減少
配備820數(shù)控系統(tǒng)的某加工中心，產(chǎn)生7035號報警，查閱報警信息為工作臺分度盤不回落。在SINUMERIK 810／820S
數(shù)控系統(tǒng)中，7字頭報警為PLC操作信息或機床廠設(shè)定的報警，指示CNC系統(tǒng)外的機床側(cè)狀態(tài)不正常。處理方法是，
針對故障的信息，調(diào)出PLC輸入/輸出狀態(tài)與拷貝清單對照。
