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西門子ET200接口模塊6ES7151-1AA05-0AA5

點擊次數(shù):267 更新時間:2024-07-19

西門子ET200接口模塊6ES7151-1AA05-0AA5


OMRON的PLC程序中,每一條指令對應為一步,一條指令為1~4個字,依指令而異。
因為指令的字數(shù)不同,所以根據(jù)在程序中使用的指令不同,可編程的步數(shù)亦不同.例如:LD指令為一步,而運算指令(以雙字BCD碼減法指令SUBL(55)為例)為4步指令
                 SUBL(55)        S1+1、S1
                  S1               S2+1、S2
                  S2         —          CY
                  D             CY  D+1   D

 

 2、通道數(shù)據(jù)的理解方法
HR 0000
0
20
HR 0001
1
21
HR 0002
0
22
HR 0003
1
23
HR 0004
0
24
HR 0005
1
25
HR 0006
0
26
HR 0007
0
27
HR 0008
1
28
HR 0009
1
29
HR 0010
0
210
HR 0011
0
211
HR 0012
0
212
HR 0013
1
213
HR 0014
1
214
HR 0015
0
215
在輸入輸出繼電器、內(nèi)部輔助繼電器、保持繼電器(HR)、輔助記憶繼電器(AR)、鏈接繼電器(LR)以通道為單位使用時,以及作為計時器(TIM)、計數(shù)器(CNT)區(qū)的現(xiàn)在值,數(shù)據(jù)存儲器(DM)區(qū)的內(nèi)容表示用的通道數(shù)據(jù),可有以16 bit的0和1表達方式及16進制4桁的表達方式。16 bit的0和1表達方式及16進制4桁的表達方式的關(guān)系如下:  LSB
  例:HR00CH的內(nèi)容   (1=ON   0=OFF)
LSB為最下位bit(00 bit)
MSB為最上位bit(15 bit)
①HR00CH的內(nèi)容用16位bit表達方式表示時,如下
 示:   0 1 1 0 0 0 1 1 0 0 1 0 1 0 1
       MSB                                                                   LSB
②HR00CH的內(nèi)容,若用16進制4位表達方式時,則
   如下示:    632A
3、每次掃描執(zhí)行型指令和輸入微分型指令
   CPM1A型機中,幾乎所有的應用指令,都有每次
掃描執(zhí)行型和輸入微分型。下面以傳送指令為例,說明其不同之處:

0000
MOV(21)


HR10
  DM0000
①每次掃描執(zhí)行型----MOV(FUN21)   
  動作說明:
    輸入0000ON時,保持繼電器
HR10CH的內(nèi)容,每次掃描都向數(shù)據(jù)存儲器DM0000中傳送。
  當程序循環(huán)時間為80MS,輸入0000 ON為2S時,則傳送25次,在此期間,如果HR10CH的內(nèi)容是變化的,則DM0000中保持每次傳送前的最終內(nèi)容。

0000
MOV(21)


HR10
  DM0000
②輸入微分型-----@MOV(FUN21)              
動作說明:
僅在輸入0000的上升沿(OFF—ON)時,執(zhí)行一次把保持繼電器HR10CH的內(nèi)容傳送到數(shù)據(jù)存儲器DM0000中的操作。
編程器鍵入操作時,是接著在功能號FUN后,再輸入指令代碼21,最后按NOT鍵,即已輸入了傳送微分指令。
1、CPM1A的特殊功能
1>、模擬設(shè)定電位器功能
   位于CPU面板左上角有兩個模擬設(shè)定電位器,可以用來模擬設(shè)定定時器/計數(shù)器的設(shè)定值,區(qū)域范圍為0~200(BCD),經(jīng)這兩個電位器設(shè)定的值自動存入特殊輔助繼電器250CH和251CH,可作為計時/計數(shù)器指令的設(shè)定值。
2>、輸入時間常數(shù)設(shè)定功能
輸入電路上有濾波器,可以減少外部干擾(振動、雜波等),輸入濾波器的時間常數(shù)可以根據(jù)實際需要進行設(shè)置為1/2/4/8/16/32/64/128ms之一。
   3>、外部輸入中斷功能
10點型CPM1A有兩個00003、00004輸入點,10點以上型有00003~00006四個輸入點可作為中斷輸入點使用,實現(xiàn)外部輸入中斷(模式有兩種:即輸入中斷模式和計數(shù)器中斷模式)詳見中斷控制指令。
   4>、快速響應輸入功能
PC采用循環(huán)掃描方式工作,輸出滯后輸入。如果用戶要使用一些瞬間信號,可以采用快速響應輸入端,使CPU可以接收到瞬間脈沖。10點型有00003、00004兩點,10點以上型有00003~00006四點(與外部中斷輸入端子號相同,通過對系統(tǒng)設(shè)置區(qū)域DM6628的設(shè)置,可以將00003~00006定義為普通輸入端0、外部中斷輸入端1或快速響應輸入端2)
5>、間隔定時中斷功能
    間隔定時器一到定時時間,即轉(zhuǎn)去執(zhí)行中斷子程序。有單次中斷模式(設(shè)定的定時到僅產(chǎn)生一次中斷)和重復中斷模式(每隔設(shè)定的一定時間就產(chǎn)生一次中斷)兩種,詳見中斷控制指令中的間隔定時器中斷指令。