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西門子ET200 IO模塊6ES7143-5AF00-0BA0

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西門子ET200 IO模塊6ES7143-5AF00-0BA0



以太網(wǎng)造價低(以太網(wǎng)卡和通訊電纜的價格相當(dāng)?shù)牡土⑺俣瓤欤?0Mb-100Mbs)、通用性強(qiáng)(TCP/IP一種通用協(xié)議),操作簡單易學(xué)。它具有以下優(yōu)點:

支持AUI和10Base T介質(zhì)(RJ45水晶頭)
使用標(biāo)準(zhǔn)TCP/IP網(wǎng)絡(luò)傳輸協(xié)議
支持與同一機(jī)架上其他通訊模塊網(wǎng)關(guān)級通訊
支持帶電插拔

3.4 控制網(wǎng)模塊1756-CNET

控制網(wǎng)是一種高速確定性網(wǎng)絡(luò),用于對時間要求比較苛刻的應(yīng)用場合的信息傳輸,他為對等通訊提供實時控制和報文服務(wù)。本系統(tǒng)采用1756-CNET模塊專門用來連接控制網(wǎng)的通訊模塊,它的地址范圍為01~99,他支持64個雙向連結(jié),這些連接可以是預(yù)定型的,也可以是非預(yù)定型的,或者兩者都有。這樣裝卸設(shè)備就可以和中央控制系統(tǒng)之間進(jìn)行信息傳輸,由于控制網(wǎng)采用了當(dāng)前生產(chǎn)者/消費(fèi)者模式,保證數(shù)據(jù)實時性,準(zhǔn)確性。為裝卸設(shè)備全自動操作提高有力的保障

4.1 ControlLogix5555控制器(1756-L1) :該系統(tǒng)控制核心,按照事先裝載好的程序,對輸入模塊提供的各種信號進(jìn)行邏輯判斷和算術(shù)計算,并根據(jù)中控室或操作人員的控制命令,控制輸出模塊 。1756-L1主要具有以下功能:

4.1.1 RS232(通道A)和DH+(通道B)接口:由于RS232串口通訊速度較慢,本系統(tǒng)采用以太網(wǎng)模塊通過網(wǎng)絡(luò)媒介(網(wǎng)線)與編程器連接,實現(xiàn)在線編程. 遠(yuǎn)程I/O通道B接口通過1747-ASB適配器和通訊電纜分別與司機(jī)室操作臺、觸摸屏連接,實現(xiàn)手動操作和半自動操作。

4.1.2 LED燈指示:顯示控制器的各種狀態(tài),主要包括RUN(運(yùn)行)、FLT(故障)、BATT(電池)、FORCE(強(qiáng)制輸入/輸出指示)、DH+和RS232通道指示。

4.1.3 鑰匙開關(guān):通過撥動鑰匙開關(guān)可以選擇RUN、PROG、REM三種模式的一種

4.2 輸入模塊:用來接收和采集現(xiàn)場設(shè)備的輸入信號,包括由按鈕、選擇開關(guān)、行程開關(guān)、繼電器觸點、接近開關(guān)、光電開關(guān)、數(shù)字撥碼開關(guān)等的開關(guān)量輸入信號和電位器、測速發(fā)電機(jī)和各種變送器等送來的連續(xù)變化的模擬量輸入信號。

高速計數(shù)模塊:1756-HSCE對行走編碼器脈沖輸入信號進(jìn)行精確的計數(shù),計算大機(jī)行走距離,然后通光纜傳輸?shù)街醒肟刂葡到y(tǒng),實現(xiàn)全自動操作。

4.3 輸出模塊:用來向各執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出控制信號,包括向接觸器、電磁閥、指示燈、開關(guān)等輸出的數(shù)字量輸出信號和向調(diào)節(jié)閥、調(diào)速裝置輸出的模擬量輸出信號,進(jìn)而驅(qū)動現(xiàn)場執(zhí)行器,達(dá)到自動控制現(xiàn)場設(shè)備的目的。

該電站原循環(huán)水控制系統(tǒng)采用循環(huán)水控制室手動控制。隨著生產(chǎn)運(yùn)行水平的不斷提高,原控制系統(tǒng)難以達(dá)到現(xiàn)代化生產(chǎn)運(yùn)行的要求。為了提高整個系統(tǒng)的運(yùn)行水平,完善聯(lián)鎖保護(hù)控制功能,提高運(yùn)行人員工作效率,實現(xiàn)現(xiàn)代化生產(chǎn)與管理水平的高標(biāo)準(zhǔn)、高要求,我們對原循環(huán)水系統(tǒng)控制進(jìn)行了技術(shù)改造。
循環(huán)水控制系統(tǒng)總體改造設(shè)計方案
  該電站循環(huán)水系統(tǒng)共設(shè)有四臺循環(huán)水泵。每臺機(jī)組有A、B兩臺循環(huán)水泵,均采用母管制供水,雙泵并聯(lián),入口聯(lián)通,互為備用,如圖1所示。
圖1:電站循環(huán)水系統(tǒng)圖。   系統(tǒng)主要對循環(huán)水泵、濾網(wǎng)及其出口的蝶閥進(jìn)行控制,其I/O點數(shù)為300多點,要求實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集、程序控制等功能,同時電站控制室內(nèi)保留少量的后備儀表和主要的操作開關(guān),并將數(shù)據(jù)通過光纜傳送至操作員站。能實現(xiàn)通過CRT對循環(huán)水系統(tǒng)進(jìn)行控制。系統(tǒng)設(shè)有必要的手操開關(guān),當(dāng)控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障時,不影響設(shè)備的手動運(yùn)行。
  總體改造內(nèi)容如下:
  (1) 根據(jù)循環(huán)水泵投運(yùn)、起停及聯(lián)鎖要求將循環(huán)水泵控制室相關(guān)控制監(jiān)視及操作信號送入改造后的循環(huán)水泵控制系統(tǒng)。
  (2) 保留原動力柜,系統(tǒng)只接受電源掉閘信號。
  (3) 所有泵、濾網(wǎng)等起停開關(guān)均設(shè)計在操作員站人機(jī)界面上,同時在電站集控室保留部分重要操作開關(guān)。
  (4) 在循環(huán)水系統(tǒng)控制室及現(xiàn)場水泵房安裝攝像設(shè)備,以監(jiān)視設(shè)備運(yùn)行狀況,并將視頻信號送入工程師站和操作員站中。
  (5) 所有開關(guān)量與模擬量信號通過可編程控制器送入工程師站,并通過光纜及以太網(wǎng)將數(shù)據(jù)傳輸?shù)讲僮鲉T站。
系統(tǒng)選型及特點
  為了滿足上面提到的循環(huán)水控制系統(tǒng)的設(shè)計要求,我們選用羅克韋爾自動化產(chǎn)品A-B SLC 500可編程控制器(PLC)和研華公司IPC-610工控機(jī)(IPC)構(gòu)成的自控系統(tǒng),再配以*的A-B RSView32組態(tài)軟件來實現(xiàn)循環(huán)水控制系統(tǒng)的各項功能。
  可編程控制器(PLC)是專為工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的工業(yè)控制計算機(jī),已經(jīng)成為電氣控制系統(tǒng)中應(yīng)用最為廣泛的核心裝置,它不僅能實現(xiàn)復(fù)雜的邏輯控制,還能完成各種順序或定時的閉環(huán)控制功能,并且抗干擾能力強(qiáng)、可靠性高、穩(wěn)定性好、體積小,能在惡劣環(huán)境下長時間、不間斷運(yùn)行,且編程簡單,維護(hù)方便,并配有各類通訊接口與模塊處理,可方便各級連接。
  在當(dāng)前*的控制系統(tǒng)產(chǎn)品中,羅克韋爾自動化的可編程控制器技術(shù)已相當(dāng)成熟,而且從硬件的可靠性、穩(wěn)定性及軟件的易操作性等各方面綜合評定,也符合循環(huán)水系統(tǒng)改造的各項要求。更為我們所需要的是SLC 500系列處理器內(nèi)置了不同通訊接口,提供多種控制器聯(lián)網(wǎng)方式選擇,可構(gòu)成不同要求的工業(yè)監(jiān)控網(wǎng)絡(luò),并且還提供了與各類“智能"設(shè)備的現(xiàn)場總線接口。最終,使控制系統(tǒng)將參數(shù)檢測、程序控制、顯示報警、監(jiān)控管理等融為一體,通過計算機(jī)處理、網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)共享等技術(shù)手段,實現(xiàn)系統(tǒng)的集中管理,以滿足系統(tǒng)運(yùn)行現(xiàn)代化的要求,提高其安全性和效率。