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西門子ET200模塊6ES7134-4GB01-0AB0原裝

點(diǎn)擊次數(shù):62 更新時(shí)間:2024-08-13

西門子ET200模塊6ES7134-4GB01-0AB0原裝

把PLC程序規(guī)范為以下幾個(gè)組成部分:
一、系統(tǒng)初始化,
二、過(guò)程或狀態(tài)的描述(相當(dāng)于繼電、接觸控制中的中間繼電器),
三、人機(jī)操作控制(手動(dòng)操作,參數(shù)修改等),
四、設(shè)備控制輸出(電機(jī)、閥等),
五、通信(各控制設(shè)備間的互鎖和數(shù)據(jù)交換),
六、過(guò)程或狀態(tài)的故障描述,
七、報(bào)警輸出和故障位置等信息顯示,
八、生產(chǎn)過(guò)程報(bào)表(產(chǎn)、質(zhì)量等)。
下面主要談?wù)勥^(guò)程或狀態(tài)的描述和設(shè)備控制輸出,因?yàn)檫@基本上是程序的主要部分。
    程序好壞的標(biāo)準(zhǔn):穩(wěn)定、易調(diào)試、易修改、易擴(kuò)展、易讀、實(shí)時(shí)性(快)。在這么多年的實(shí)踐中,我感到先由過(guò)程或狀態(tài)的描述得到各種狀態(tài)變量,再對(duì)設(shè)備輸出進(jìn)行編程能比較好的達(dá)到上述目標(biāo),可能它在快的方面有所欠缺(因?yàn)槌绦蜷L(zhǎng)一些)但這可以從其它方面得到解決(例如中斷)。這種想法主要源自數(shù)學(xué)上的狀態(tài)方程:Q=f(S1,S2,S3……..,Sn)其中Q為設(shè)備輸出,S1、S2、S3…….Sn為狀態(tài)變量(包括輸入輸出)。f是由指令系統(tǒng)組成的算法。一般地,在一個(gè)系統(tǒng)中狀態(tài)變量是確定不變的(這取決于你的狀態(tài)描述),就象組成世界的元素是是基本不變一樣,所以只要改變算法就可以得到不同的控制輸出,因此擴(kuò)展和修改都非常方便。在調(diào)試和排除故障時(shí),根據(jù)狀態(tài)進(jìn)程,可以很快找到故障原因。因?yàn)榭刂戚敵鲆话愣际菐追N狀態(tài)的函數(shù)(算法),它們是有冗余關(guān)系的,因此穩(wěn)定可靠性、抗干擾性得到大大增強(qiáng)。

  弄通有關(guān)PLC程序設(shè)計(jì)理論是重要的。沒(méi)有這方面的理論準(zhǔn)備或指導(dǎo),僅靠在實(shí)踐中摸索,簡(jiǎn)單的問(wèn)題還好辦。復(fù)雜的就不好辦了。不僅無(wú)從下手,而且花了很多時(shí)間與精力,也難編出效率較高、質(zhì)量也較高的程序,常常是事倍功半。
但是,編程的具體實(shí)踐,以及在這個(gè)實(shí)踐中得來(lái)的知識(shí)或技能,即經(jīng)驗(yàn),也是重要的。沒(méi)有經(jīng)驗(yàn),僅有理論,既無(wú)法深刻理解理論,又無(wú)法靈活應(yīng)用理論。這正如學(xué)數(shù)學(xué),如僅了解一些定理或記住一些公式,沒(méi)有作相應(yīng)的練習(xí),肯定是學(xué)不好的。更不用說(shuō),任何理論也都只是經(jīng)驗(yàn)的總結(jié),歸根到底也都有是來(lái)自實(shí)踐。
1、 經(jīng)驗(yàn)積累
經(jīng)驗(yàn)有別人的,也有自己的,都很重要。前者要靠細(xì)心學(xué)習(xí),后者要靠用心積累,都要在一定的時(shí)間與必要的精力。
別人的經(jīng)驗(yàn)有上了書的或登載在雜志上的。有的是細(xì)心學(xué)習(xí)別人的,但多數(shù)是我自己的經(jīng)驗(yàn)。所有的例子都經(jīng)我測(cè)試過(guò),都經(jīng)實(shí)踐證明是可行的。我想,別的書本或雜志上介紹的也會(huì)是這樣的。所以學(xué)習(xí)這樣楊功的經(jīng)驗(yàn)是必要的。
還有就是你同事的經(jīng)驗(yàn),也是值得學(xué)習(xí)。這種經(jīng)驗(yàn)離你很“近",很易借鑒。
自己的經(jīng)驗(yàn)則是最重要的。要在自己的實(shí)踐中,積累自己的經(jīng)驗(yàn)。同時(shí),最好在學(xué)別人的經(jīng)驗(yàn)時(shí),也能親自作些測(cè)試,能使自己也有類似的經(jīng)歷,進(jìn)而把這些經(jīng)驗(yàn)變成自己的。這也是自己經(jīng)驗(yàn)的重要積累。
還有一些失敗的經(jīng)驗(yàn),這往往是不會(huì)公開的,但這些經(jīng)驗(yàn)也要學(xué)習(xí),也要積累。
經(jīng)驗(yàn)的積累要用自己的腦記,更要用電腦記。最好作些分類,建立一個(gè)自用的程序庫(kù),以便于隨時(shí)引用。
2、 經(jīng)驗(yàn)升華
經(jīng)驗(yàn)還有待升華。升華有三個(gè)層次:
的層次就是建立一個(gè)典型的程序庫(kù),供今后再用。若程序復(fù)雜,還可建一些功能塊,或子程序,以便以后引用。
其次,要總結(jié)出有效算法。如單按鈕起停程序庫(kù)等。
最高層次的升華是把經(jīng)驗(yàn)上升到理論的高度,為豐富PLC程序設(shè)計(jì)理論作貢獻(xiàn)。我想,隨著PLC使用的普及與提高,是會(huì)有越來(lái)越多從經(jīng)驗(yàn)中升華出來(lái)的,而又能用以指導(dǎo)實(shí)踐的PLC編程理論的。
3、 經(jīng)驗(yàn)應(yīng)用
經(jīng)驗(yàn)積累、經(jīng)驗(yàn)升華都是為了應(yīng)用。經(jīng)驗(yàn)應(yīng)用有三方面:
1) 用作工程設(shè)計(jì)模板。設(shè)計(jì)新系統(tǒng)時(shí),選用一個(gè)或幾個(gè)與現(xiàn)設(shè)計(jì)工程類似的,已取得成功的工程,作樣板進(jìn)行設(shè)計(jì)。這既可減輕設(shè)計(jì)的工作量,又增加設(shè)計(jì)的成功率。這也是信息可重用的一大好處。
2) 用作程序設(shè)計(jì)參考。在無(wú)成功的工程可作樣板時(shí),在新設(shè)計(jì)的邏輯中,仍有相當(dāng)一部分控制邏輯,可采用或借用已有典型邏輯,這也可減少設(shè)計(jì)的工作量,增加設(shè)計(jì)的成功率。
3) 用作算法設(shè)計(jì)參考。在既無(wú)樣板可參照,又無(wú)典型可采用時(shí),還可運(yùn)用過(guò)去的一些成功的算法。
經(jīng)驗(yàn)是寶貴的,但是經(jīng)驗(yàn)特別是個(gè)人經(jīng)驗(yàn),總是有限的。所以,經(jīng)驗(yàn)的應(yīng)用也還要與編程理論相結(jié)合


PLC實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)的控制是非常方便的。這是因?yàn)椋菏紫萈LC控制邏輯的建立是程序,用程序代替硬件接線。編程序比接線,更改程序比更改接線,當(dāng)然要方便得多!

  其次PLC的硬件是高度集成化的,已集成為種種小型化的模塊。而且,這些模塊是配套的,已實(shí)現(xiàn)了系列化與規(guī)格化。種種控制系統(tǒng)所需的模塊,PLC廠家多有現(xiàn)貨供應(yīng),市場(chǎng)上即可購(gòu)得。所以,硬件系統(tǒng)配置與建造也非常方便。

  正因如此,用可編程序控制器才有這個(gè)"可"字。對(duì)軟件講,它的程序可編,也不難編。對(duì)硬件講,它的配置可變,而且也易于變。

  具體地講,PLC有五四個(gè)方面的方便:

  (1)配置方便

  可接控制系統(tǒng)的需要確定要使用哪家的PLC,那種類型的,用什么模塊,要多少模塊,確定后,到市場(chǎng)上定貨購(gòu)買即可。

 ?。?)安裝方便

  PLC硬件安裝簡(jiǎn)單,組裝容易。外部接線有接線器,接線簡(jiǎn)單,而且一次接好后,更換模塊時(shí),把接線器安裝到新模塊上即可,都不必再接線。內(nèi)部什么線都不要接,只要作些必要的DIP開關(guān)設(shè)定或軟件設(shè)定,以及編制好用戶程序就可工作。

 ?。?)編程方便

  PLC內(nèi)部雖然沒(méi)有什么實(shí)際的繼電器、時(shí)間繼電器、計(jì)數(shù)器,但它通過(guò)程序(軟件)與系統(tǒng)內(nèi)存,這些器件卻實(shí)實(shí)在在地存在著。其數(shù)量之多是繼電器控制系統(tǒng)難以想象的。即使是小型的PLC,內(nèi)部繼電器數(shù)都可以千計(jì),時(shí)間繼電器、計(jì)數(shù)也以百計(jì)。而且,這些繼電器的接點(diǎn)可無(wú)限次地使用。PLC內(nèi)部邏輯器件之多,用戶用起來(lái)已不感到有什么限制??紤]的只是入出點(diǎn)。而這個(gè)內(nèi)部入出點(diǎn)即使用得再多,也無(wú)關(guān)緊要。

大型PLC的控制點(diǎn)數(shù)可達(dá)萬(wàn)點(diǎn)以上,哪有那么大的現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)?若實(shí)在不夠,還可聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行控制,不受什么限制。PLC的指令系統(tǒng)也非常豐富,可毫不困難地實(shí)現(xiàn)種種開關(guān)量,以及模擬量的控制。PLC還有存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的內(nèi)存區(qū),可存儲(chǔ)控制過(guò)程的所有要保存的信息……總之,由于PLC功能之強(qiáng),發(fā)揮其在控制系統(tǒng)的作用,所受的限制已不是PLC本身,而是人們的想象力,或與其配套的其它硬件設(shè)施了。

  PLC的外設(shè)很豐富,編程器種類很多,用起來(lái)都較方便,還有數(shù)據(jù)監(jiān)控器,可監(jiān)控PLC的工作。使用PLC的軟件也很多,不僅可用類似于繼電電路設(shè)計(jì)的梯形圖語(yǔ)言,有的還可用BASIC語(yǔ)言、C語(yǔ)言,以至于自然語(yǔ)言。這些也為PLC編程提供了方便。

  PLC的程序也便于存儲(chǔ)、移植及再使用。某定型產(chǎn)品用的PLC的程序完善之后,凡這種產(chǎn)品都可使用。生產(chǎn)一臺(tái),拷貝一份即可。這比起繼電器電路臺(tái)臺(tái)設(shè)備都要接線、調(diào)試,要省事及簡(jiǎn)單得多。