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SIEMENS PLC模塊系列技術(shù)參數(shù) 
S7-300PLC中的FB和FC的分別？FB帶有自己的背景DB而FC沒有自己的背景DB，用FC和FB有什么分別呢，他們都能實(shí)現(xiàn)控制功能，到底該用FB還是該用FC，什么時候用FB什么時候用FC？ FB與FC沒有太大的差別，F(xiàn)B帶有背景數(shù)據(jù)塊，而FC沒有。所以FB帶上不同的數(shù)據(jù)塊，就可以帶上不同的參數(shù)值。這樣就可以用同一FB和不同的背景數(shù)據(jù)塊，被多個對象調(diào)用。 FC和FB像C中的函數(shù)，只不過FB可以生成靜態(tài)變量，在下次函數(shù)調(diào)用時數(shù)據(jù)可以保留，而FC的變量只在調(diào)用期內(nèi)有效，下次調(diào)用又重新更換。每次調(diào)用FC的I/O區(qū)域必須要自己每次手動輸入，而FB就不要，省去不少麻煩,如果在上位機(jī)控制直接輸入DB控制地址就可以。 舉個例子來說，有50臺電機(jī)需要控制，這些電機(jī)除了參數(shù)不一樣，控制流程上是一樣的，每個 電機(jī)需要不同的參數(shù)去運(yùn)行，運(yùn)行中的過程參數(shù)要參與到下一次的控制過程中。 這個要求，用FC做的話，你需要針對不同的電機(jī)分配好DB塊，來逐一的確認(rèn)參數(shù)地址，不能混 淆，保存和調(diào)用不能出錯，可以想象會有多麻煩。如果用FB來做呢？寫好控制過程和定義的參 數(shù)的調(diào)用就可以了。針對電機(jī)重復(fù)調(diào)用同一個FB，每次調(diào)用一個獨(dú)立的DB作為背景數(shù)據(jù)塊 ，*不必理會背景DB中的數(shù)據(jù)是怎么存儲的。如果功能需要修改，只要修改該FB就行了。 還有其他的例子，比如PID、比如流量累計等等。 fc就相當(dāng)于流水線，加工完就過去了！沒有任何紀(jì)錄。fb+db不但可以加工，還能記錄數(shù)據(jù)的。 一般有多個設(shè)備的時候，我們編寫一個fb然后多次調(diào)用，自動生成相應(yīng)的db，這樣簡化了我們 的工作。 FB的變量聲明表中有靜態(tài)變量,并可以進(jìn)行多級的參數(shù)傳遞,因此在調(diào)用FB時需生成背景數(shù)據(jù)塊, 而FC則沒有這些.FB可以替代FC,反之則不行. 多級的參數(shù)傳遞即所謂的MULTIINSTANCE，你可以把FB，DB做為另外一個FB中的函數(shù)來調(diào)用， 如在FB2中可以使用FB1中的參數(shù)，而終只生成一個背景數(shù)據(jù)塊。 Zane: FB其實(shí)不會占用過多的資源，因?yàn)橐粋€程序總是有這些變量的，無論是全局的還是局部變量。 我現(xiàn)在，大量使用的是FB，F(xiàn)C只用來編一些邏輯，及簡單的子程序，或僅僅幾個CALL指令調(diào)用 FB。使用FB及局部變量,更有利于程序的模塊化,增加程序的可移植性,就象西門子公司提供的FB 塊. 其實(shí)FB和FC根本的區(qū)別是：FB支持靜態(tài)變量，而FC只支持臨時變量。 靜態(tài)變量：是調(diào)用FB返回時，仍然要為FB保留此變量區(qū)，因此不會改變這一區(qū)域的數(shù)據(jù)值。臨 時變量卻沒有這樣的特性。 所以在FC中如果在對臨時數(shù)據(jù)變量處寫入確定的數(shù)據(jù)前，就去讀時就可能產(chǎn)生不可預(yù)見的結(jié)果 ，而對于靜態(tài)變量卻不會，因?yàn)樗鼤Ａ裟闵洗螌懭氲慕Y(jié)果。 萬泉河： 咱們編制的控制程序，F(xiàn)B極少用到。所說的用FB來替代FC實(shí)用的情況，更是少見，有誰曾經(jīng)把 FC全部用光啦？恐怕系統(tǒng)都不能負(fù)擔(dān)了。 提供的標(biāo)準(zhǔn)庫中，F(xiàn)B倒是不少的。 如果你要編制的函數(shù)沒有用到靜態(tài)變量，恐怕沒有必要使用FB吧？我看高級語言中，雖然靜態(tài) 變量使用很容易，但實(shí)際用也很少啊。 俠客：我和zane的觀點(diǎn)一樣，我工作中也是把相同功能的工作編制成FB，然后在FC里調(diào)用，程 序修改起來方便，舉個例子：如果你有10臺電機(jī)，一般我們都要給他編制啟動，停止邏輯，報 警，復(fù)位邏輯。如果我編一個FB把這些邏輯都做好了，為每一個電機(jī)分配一個背景數(shù)據(jù)塊的話 ，我在FC調(diào)用這些電機(jī)時，我只要把這些電機(jī)對應(yīng)的I/O點(diǎn)添到FB的管腳上就可以了，*不再 用考慮他里面的邏輯了，如果你全是用FC編這些邏輯的話，1、你要寫10遍，2、如果你用粘貼 和復(fù)制的話，有可能有的I/O點(diǎn)忘記修改或其他一些錯誤，3、程序的結(jié)構(gòu)性不強(qiáng)，維護(hù)起來浪費(fèi) 時間。 所以，F(xiàn)B和FC結(jié)合起來用是的。 建議大家試試FB，當(dāng)你理解了FB后，你會感到驚喜的 Zane：關(guān)于FB，F(xiàn)C的使用，我也是在具體的應(yīng)用中一步一步地體會過來的，不過這僅是我個人 的看法與體會，并沒有說一定要這樣用，各位可以做不同的嘗試。但有一點(diǎn)是肯定的，就是在 動手寫程序之前，事先對整個項(xiàng)目要有一個很好的規(guī)劃。 看老外的程序通常都是在FC里直接編程，而國內(nèi)的多是在FB里編程然后再在FC里調(diào)用。這兩種 方法各有什么優(yōu)缺點(diǎn)呢？ 用FC能實(shí)現(xiàn)的任務(wù)，就沒必要用FB。 FCFB本質(zhì)上一樣 調(diào)用FB相當(dāng)于在FC里opndi，并使用ar2來索引變量 FB的優(yōu)點(diǎn)是數(shù)據(jù)塊里的變量可按名字使用，僅僅是顯示而已，執(zhí)行效率和fc一樣 補(bǔ)充： 實(shí)際上FC更加靈活,在fc里可以多次調(diào)用opndi訪問多個背景塊，ar2也可以做多種用途 而fb里的ar2原則上是不能使用了，調(diào)用fb還要數(shù)據(jù)塊，麻煩 補(bǔ)充2： FB實(shí)際上是編程環(huán)境玩的一個魔法而已 PLC的程序指令上實(shí)際是沒有FB和FC的區(qū)別的 調(diào)用FB或者FC終都是轉(zhuǎn)化為UC或CC的調(diào)用指令 要觀察編程環(huán)境的這個魔法，只需寫一個帶參子程序（FB或FC）,并在另一個塊里調(diào)用，全部 下載后，再更改子程序的參數(shù)接口，下載該子程序 （此時調(diào)用塊的調(diào)用指令已無效），然后上載調(diào)用塊 1，一般用FB編寫一些常用的控制程序，例如閥泵的控制等等，在接口得stat變量里面可以定義一些閥門得開度預(yù)設(shè)值（不通過輸入，直接在HMI上面可以控制的），并且可以把現(xiàn)場的故障信號寫入stat變量中，直接送到HMI上面。 2，而FC一般就是調(diào)用這些FB，給一些輸入輸出即可。 3，F(xiàn)C的所有輸入輸出必須賦值，而FB只要給出背景數(shù)據(jù)塊即可。 4，當(dāng)然如果說我不需要什么過程的數(shù)值，那就FC好了，簡單。 如果大家對計算機(jī)編程有點(diǎn)了解的話，我覺得可以這樣理解： 1、FC象程序里的“函數(shù)”，直接調(diào)用，針對過程編程； 2、FB則象是“類”，具有接口、屬性以及方法，用于對“控制對象”編程，而FB的DB就象是一個具體的“控制對象”的實(shí)例。 西門子S7-200PLC具有脈沖輸出功能，在運(yùn)動控制系統(tǒng)中，伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)是很重要的 定位裝置，而控制伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)需要使用脈沖輸出。S7-200系列PLC可以輸出20--100KHz的脈沖。使用PTO和PWM指令可以輸出普通脈沖和脈寬調(diào)制輸出。通過smb66-75，smb166-175來控制Q0.0的輸出，通過smb76-85，smb176-185來控制Q0.1的脈沖輸出。 控制伺服電機(jī) 伺服電機(jī)是運(yùn)動控制中一個很重要的器件，通過它可以進(jìn)行 的位置控制。它一般帶有編碼器，通過高速計數(shù)功能，中斷功能和脈沖輸出功能，構(gòu)成一個閉環(huán)系統(tǒng)，來進(jìn)行 的位置控制。 PLC的脈沖輸出 由于PLC在進(jìn)行高速輸出時需要使用晶體管輸出。當(dāng)將高速輸出點(diǎn)作為普通輸出而帶電感性負(fù)載時，例如電磁閥，繼電器線圈等，一定要注意，在負(fù)載端加保護(hù)，例如并聯(lián)二極管等。以保護(hù)輸出點(diǎn)。 PLC的程序分為主程序、子程序和中斷程序，本文詳細(xì)的介紹了西門子S7-200系列PLC中斷程序的編程方法。具體的講解不同種類的中斷程序的實(shí)現(xiàn)方法。熟練的使用中斷程序是PLC編程的一項(xiàng)必要技能。相信本文會對廣大PLC編程人員有所幫助。S7-200的中斷包括定時中斷，IO中斷和通訊中斷。其中IO中斷可以通過外部的IO點(diǎn)來觸發(fā)中斷子程序。可以設(shè)置成幾種模式，例如上升沿觸發(fā)，下降沿觸發(fā)等。定時中斷是固定時間間隔便觸發(fā)一次中斷程序。通訊中斷可以在數(shù)據(jù)接收或發(fā)送完成時或報文接收完成時觸發(fā)中斷程序。 定時中斷功能 定時中斷是測量周期的一個很重要的工具。在使用編碼器測速度時也要用到定時中斷，即用周期和脈沖數(shù)的比例關(guān)系來計算速度。定時中斷的中斷號為10（定時中斷0）,11（定時中斷1），21（定時器T32中斷），22（定時器T96中斷）。 通訊中斷的實(shí)現(xiàn) S7-200的自由口通訊需要設(shè)置相應(yīng)的中斷來判斷通訊是否正常。通訊分為三種即字符發(fā)送和接受完成，報文接受完成。其中斷號為口1為8,9,23，口2為25,26,24。 | 
