石家西門子SMART200系列代理商 石家西門子SMART200系列代理商 、 電 話 1 5 6 1 8 7 2 2 0 5 7 號 碼 1 5 6 1 8 7 2 2 0 5 7 潯之漫 智控技術(shù)有限公司 上海詩慕自動化設(shè)備有限公司 本公司銷售西門子自動化產(chǎn)品,*,質(zhì)量保證,價格優(yōu)勢 西門子PLC,西門子觸摸屏,西門子數(shù)控系統(tǒng),西門子軟啟動,西門子以太網(wǎng) 西門子電機,西門子變頻器,西門子直流調(diào)速器,西門子電線電纜 我公司大量現(xiàn)貨供應(yīng),價格優(yōu)勢,*,德國* 在S7 -200中,涉及到的特殊功能有:實時時鐘的設(shè)定和讀取,中斷處理,通信,高速計數(shù),高速脈沖輸出,PID控制等。 S7-200 PLC增加了時鐘功能。其中CPU221和CPU222都有時鐘卡可以安裝(也可以不裝),CPU224和CPU226都有內(nèi)置時鐘。利用實時時鐘指令可以方便地讀取實時時鐘的時間,也可以設(shè)定實時時鐘的時間。S7 -200 PLC為實時時鐘開辟了一個8個字節(jié)的時鐘緩沖區(qū)存放當前的日期和時間數(shù)據(jù),在PLC控制系統(tǒng)運行期間,可通過讀實時時鐘指令進行運行監(jiān)視,或者作運行記錄。 順序控制繼電器SCR( Sequence Control Relay)指令對于一個復(fù)雜的控制系統(tǒng),尤其是順序控制程序,由于內(nèi)部的連鎖、互動關(guān)系極其復(fù)雜,用梯形圖或語句表方式編寫通常要由熟練的電氣工程師才能編制,這樣的程序如果不加注釋,其程序的可讀性會大大降低,也為調(diào)試、試運行帶來困難。 近年來,許多PLC增加了順序控制指令,用于編制復(fù)雜的順序控制程序,利用這種方法,使初學者也很容易編寫復(fù)雜的順序控制程序。這種方法也為調(diào)試、運行帶來許多難以言傳的方便。 S7-200 CPU含有256個順序控制繼電器(S0.0~S31.7)用于順序控制,在順序控制或步進控制中,常常將控制過程分成若干個順序控制繼電器( SCR)段,一個SCR段有時也稱為一個控制功能步,簡稱步。每個SCR都是一個相對穩(wěn)定的狀態(tài),都有段開始,段轉(zhuǎn)移,段結(jié)束。在S7-200中,有3條簡單的SCR指令與之對應(yīng)。 1)順序控制指令 ①段開始指令LSCR( Load Sequence Control Relay)。段開始指令的功能是標記一個SCR段(或一個步)的開始,其操作數(shù)是狀態(tài)繼電器Sx.y(范圍為:S0.0~S31.7),Sx.y是當前SCR段的標志位,當Sx.y為1時,允許該SCR段工作。 ②段轉(zhuǎn)移指令SCRT( Sequence Control Relay Transition)。段轉(zhuǎn)移指令的功能是將當前的SCR段切換到下一個SCR段,其操作數(shù)是下一個SCR段的標志位Sx.y(如S0.1)。當允許輸入有效時,進行切換,即停止當前SCR段工作(復(fù)位),啟動下一個SCR段工作(置位)。 ③段結(jié)束指令SCRE( Sequece Control Relay End)。段結(jié)束指令的功能是標記一個SCR段(或一個步)的結(jié)束。段結(jié)束指令和段開始指令必須成對出現(xiàn),否則無法下載程序。 順序控制指令的格式如圖4-64所示。
圖4-64 順序控制指令 2) SCR指令的特點 ①SCR指令的操作數(shù)(或編程元件)只能是狀態(tài)繼電器Sx.y;反之,狀態(tài)繼電器S可應(yīng)用的指令并不僅限于SCR,它還可以應(yīng)用LD、LNN、A、AN、O、ON、=、S、R等指令。 ②1個狀態(tài)繼電器Sx.y作為SCR段標志位,可以用于主程序、子程序或者中斷程序中,但是只能使用1次,不能重復(fù)使用。 ③在一個SCR段中,禁止使用循環(huán)指令FOR/NEXT、跳轉(zhuǎn)指令JMP/LBL和條件結(jié)束指令END。 3)狀態(tài)流程圖。狀態(tài)流程圖是用狀態(tài)繼電器(即S繼電器)代表工程中的工序,一個工序的任務(wù)就是一個狀態(tài)的控制過程(即一步),確定每步的啟動條件和轉(zhuǎn)換條件。每個獨立的步分別用方框表示,根據(jù)動作順序用箭頭將各個方框連接起來,在相鄰的兩步之間用短橫線表示轉(zhuǎn)換條件。在每步的右邊畫上要執(zhí)行的控制程序。一個工序的完成就意味著一個狀態(tài)的結(jié)束,另一狀態(tài)的開始。 在大中型PLC中,可直接使用S7-GRAPH語言處理比較復(fù)雜的順序控制或步進控制問題。而在小型PLC的程序設(shè)計中,對于大量遇到的順序控制或步進控制問題,如果能采用狀態(tài)流程圖的設(shè)計方法,再使用步進指令將很容易地轉(zhuǎn)化成梯形圖程序,就可完成比較復(fù)雜的順序控制或步進控制任務(wù)。 【例4-28】 圖4-65是一個單程狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖轉(zhuǎn)化成梯形圖的例子。系統(tǒng)初始進入S0.0,當S0.0=1時,系統(tǒng)進入S0.0段,在這一程序段中,使Q0.1輸出1,使Q0.2置位。當I0.1=1時,狀態(tài)由S0.0轉(zhuǎn)為S0.1(S0.0先復(fù)位,S0.1再置位)。 注意: ①用OUT指令輸出只能在本程序段內(nèi)保持(即只在本工序有輸出),為了能在段外也有輸出,應(yīng)該使用置位指令S,但一定要有復(fù)位指令R配合使用。 ②段內(nèi)輸出一般直接用常開點( SM0. 0)控制,不再設(shè)置其他條件,否則即使進入該步也不會有輸出。
③是段轉(zhuǎn)移指令使本步復(fù)位,而不是段結(jié)束指令。所以應(yīng)該注意各語句的先后位置,應(yīng)該是:段開始,段輸出,段轉(zhuǎn)移,段結(jié)束。 ④狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖可以轉(zhuǎn)化成梯形圖程序,也可以直接寫成語句表程序,梯形圖程序需要畫到6個網(wǎng)絡(luò)里,而語句表程序都寫到1個網(wǎng)絡(luò)里也能編輯運行。所以建議直接轉(zhuǎn)化成語句表來編輯運行,會減少大量的輸入、調(diào)試時間。 4)多流程順序控制的步進指令編程方法 在順序控制中,任何復(fù)雜的控制流程都可以分解為以下幾種基本組合形式。 ①單程編程方法。單程由一系列相繼執(zhí)行的工步組成。每一工步的后面只能接一個轉(zhuǎn)移條件;而每一轉(zhuǎn)移條件之后僅有一個工步,其結(jié)構(gòu)及轉(zhuǎn)化成梯形圖及語句表的方法如圖4-65所示,分析見例4-27。 |