西門子CPU模塊6ES7313-5BG04-0AB0 西門子CPU模塊6ES7313-5BG04-0AB0 潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司 上海詩(shī)慕自動(dòng)化設(shè)備有限公司
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CPU 中；是一種經(jīng)濟(jì)有效的方案，可以同時(shí)連接編程器/PC、人機(jī)界面系統(tǒng)和其它的 SIMATIC S7/C7 自動(dòng)化系統(tǒng)。PROFIBUS DP進(jìn)行過西門子PLC模塊6ES7313-5BG04-0AB0
程通信SIMATICS7-300 通過通信處理器或通過配備集成 PROFIBUS DP 接口的 CPU 連接到 PROFIBUS DP總線系統(tǒng)。通過帶有 PROFIBUS
DP主站/從站接口的 CPU,可構(gòu)建一個(gè)高速的分布式自動(dòng)化系統(tǒng)，并且使得操作大大簡(jiǎn)化。從用戶的角度來看，PROFIBUS DP 上的分布式
I/O處理與集中式I/O處理沒有區(qū)別（相同的組態(tài)，編址及編程）。 SIMATIC S7-300（通過帶 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP） SIMATIC S7-400（通過帶 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PR
OFIBUS DP CP） SIMATIC C7 （通過帶 PROFIBUS DP 接口的 C7 或 PROFIBUS DP CP） SIMATIC S5-115U/H、S5-135U 和 S5-155U/H帶
IM 308 SIMATIC 505出于性能原因，每條線路上連接的主站不得超過 2 個(gè)。 使用STEP7可以對(duì)S7-300進(jìn)行硬件組態(tài)，300系列PLC屬于模塊是PLC，它包括電源模塊，CPU模塊，接口模塊，IO模塊，通訊處理模塊和功能模塊等。進(jìn)入STEP7的硬件組態(tài)畫面，插入一個(gè)機(jī)架，其中1號(hào)槽只能放電源模塊，2號(hào)槽為CPU模塊位置，3號(hào)槽是接口模塊，4號(hào)槽以后為其它模塊位置。如果電源模塊或接口模塊沒有使用，那么組態(tài)時(shí)相應(yīng)的槽閑置不用。后將組態(tài)好的硬件配置編譯下載即可。
硬件組態(tài)要與實(shí)際配置一致在PLC組態(tài)時(shí)要注意，軟件中硬件組態(tài)的配置要與實(shí)際使用的模塊配置一致，否則PLC不能正常工作。有的模塊有版本的區(qū)別，注意區(qū)分，如果組態(tài)中沒有所用模塊型號(hào)，需要導(dǎo)入更新文件。非西門子公司產(chǎn)品的組態(tài)如果需要使用非西門子公司的產(chǎn)品那么在組態(tài)之前需要導(dǎo)入相應(yīng)的GSD文件。下載組態(tài)時(shí)，使用西門子的編程電纜，在STEP7中點(diǎn)擊下載即可。
SIMATIC S7-300 一種通用型PLC，能適合自動(dòng)化工程中的各種應(yīng)用場(chǎng)合，尤其是在生產(chǎn)制造工程中的應(yīng)用。模塊化、無排風(fēng)扇結(jié)構(gòu)、易于實(shí)現(xiàn)分布式的配置、以及用戶易于掌握等 特點(diǎn)，使得在以下工業(yè)部門中實(shí)施各種控制任務(wù)時(shí)，成為一種既經(jīng)濟(jì)又切合實(shí)際的解決方案S7－300 是由各種模塊部件所組成，各模塊能以各種不同方法組合在一起。這標(biāo)明可將控制體系設(shè)計(jì)成完整契合運(yùn)用的須要。除了模塊之外，用戶其余所須要的就是一種 DIN 規(guī)范導(dǎo)軌。各模塊裝置在導(dǎo)軌上，并用螺絲固定。這種構(gòu)造情勢(shì)既牢靠又電磁兼容。背板總線集成在各模塊上，通過將總線銜接器插在模塊機(jī)殼的面前，使背板總線 聯(lián)成一體。多8個(gè)模板可一起裝在一個(gè)機(jī)架上（中心控制器÷ 擴(kuò)展單元）。
CPU 的品種有各種不同性能層次的CPU 可供控制器運(yùn)用。從規(guī)模普遍的基礎(chǔ)功用 （指令履行，I÷O 讀寫，通過MPI 和CP模塊的通信），集勝利能和集成I÷O 模塊，到普遍的通信選項(xiàng)，因而總能有一種CPU 能滿足用戶的須要。指 令集S7－300的指令集蘊(yùn)含350多條指令，包含普通STEP 5和TISOFT 的操 作指令。附加的功用不只省時(shí)又省存儲(chǔ)器，例如二進(jìn)制解決和32 位浮 點(diǎn)運(yùn)算。在一切的順序塊中（FC，F(xiàn)B，OB）能運(yùn)用整個(gè)指令。 集成體系功用能供給，例如，中止解決和診斷信息這樣一類的功用。因?yàn)樗鼈兪羌稍诓僮黧w系中，因而也省了很多RAM 空間。一般來說，對(duì)于初次使用PLC的用戶或者是用于控獨(dú)立設(shè)備(單機(jī)控制)的場(chǎng)合，配套日本產(chǎn)的PLC產(chǎn)品，相對(duì)來說性能價(jià)格比有一定的優(yōu)勢(shì)，入門也較 容易。對(duì)于系統(tǒng)規(guī)模較大、網(wǎng)絡(luò)通信功能要求高、開放性好的分布式PLC控制系統(tǒng)，遠(yuǎn)程I/O控制系統(tǒng)，歐美生產(chǎn)的PLC可以為網(wǎng)絡(luò)通信功能的發(fā)揮提供一定 的便利。當(dāng)然，產(chǎn)品的技術(shù)支持與服務(wù)、價(jià)格等因素也是選擇PLC時(shí)所必須考慮的問題。在PLC生產(chǎn)廠家確定后，PLC的型號(hào)主要決定于控制系統(tǒng)的技術(shù)要 求，在滿足設(shè)備控制要求的前提下，必須考慮生產(chǎn)成本。從技術(shù)的角度考慮，以下指標(biāo)是選擇PLC型號(hào)時(shí)應(yīng)引起注意的問題。
西門子PLC模塊6ES7313-5BG04-0AB0
目前西門子S7-300/400系列的PLC的通訊方式開始大量使用工業(yè)以太網(wǎng)通訊，MP277/377、xP177B系列觸摸屏也集成了以太網(wǎng)接口，這帶來一個(gè)好處，所有的接口都統(tǒng)一，在網(wǎng)絡(luò)通訊時(shí)采用都以太網(wǎng)接口，所有的設(shè)備組成一個(gè)局域網(wǎng)，包括上位監(jiān)控計(jì)算機(jī)、編程設(shè)備、PLC、觸摸屏都能很方便地互相訪問，需要擴(kuò)展多一個(gè)設(shè)備也很方便，只需要加一個(gè)交換機(jī)就能擴(kuò)展出多個(gè)接口。因?yàn)橛羞@些好處，所以采用以太網(wǎng)通訊越來越流行，下面說一說以太網(wǎng)通訊的其中一個(gè)應(yīng)用，PLC與PLC之間通過以太網(wǎng)互連。
一、S7-300/400之間互連
1、采用PLC與PLC通過以太網(wǎng)訪問，需要增加以太網(wǎng)模塊，如CP343-1，CP443-1的模塊，或者采用帶有PN接口的PLC，如CPU315-2DP/PN的PLC。
2、采用兩塊CP343-1互連，先在同一個(gè)項(xiàng)目里做好兩套PLC的硬件組態(tài)，分配好IP地址，打開NetPro，選擇其中一個(gè)PLC，雙擊連接列表上的空白行，添加一個(gè)S7 conection。選擇連接的另一個(gè)PLC，記住連接的ID號(hào)。通訊雙方的其中一個(gè)站為Client端，激活“Establish an active connection”的選項(xiàng)(默認(rèn)是激活的)。這樣NetPro的配置就完成了，編譯、下載完成
3、打開其中兩套PLC的OB1，調(diào)用FB12(BSEND)塊發(fā)送數(shù)據(jù)，F(xiàn)B13(BRCV)塊接收數(shù)據(jù)，1#PLC的發(fā)送對(duì)應(yīng)2#PLC的接收，1#PLC的接收對(duì)應(yīng)2#PLC的發(fā)送。
4、調(diào)用FB12的時(shí)候幾個(gè)參數(shù)的含意，a、REQ，發(fā)送開始，上升沿觸發(fā)發(fā)送工作；b、ID，連接ID號(hào)，這個(gè)ID號(hào)是在NetPro組態(tài)時(shí)生成的ID號(hào)；c、R_ID，連接號(hào)，相同連接號(hào)的FB塊互相對(duì)應(yīng)發(fā)送/接收數(shù)據(jù)，這個(gè)是由用戶編程時(shí)定義的，例如1#PLC的FB12的R_ID是DW#16#2，則2#PLC的FB13的R_ID也是DW#16#2，這樣才能保證正常接收發(fā)送；d、DONE，發(fā)送完成，如果REQ端是一個(gè)不停的脈沖，正常情況下DONE端也應(yīng)該也是一個(gè)不停的脈沖反饋；e、SD_1，發(fā)送的開始地址，以P# x.x byte xxx來表示，f、LEN，發(fā)送數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度。
5、采用FB12、FB13來進(jìn)行發(fā)送/接收是比較麻煩的，一方面需要兩端的以太網(wǎng)模塊都支持雙邊發(fā)送，如Cp343-1-Lean就不支持了，另一方面，兩邊都要寫程序，對(duì)于增加的系統(tǒng)不太方便，所以這時(shí)可以在NetPro里把One-way(單邊通訊，激活后FB12、FB13不能使用)激活，采用FB14(GET)取數(shù)據(jù)、FB15(PUT)發(fā)送數(shù)據(jù)來做，F(xiàn)B14的參數(shù)定義和FB12差不多，只是少了R_ID和LEN，這樣更方便一些，而且還有一個(gè)好處，不需要對(duì)原有的系統(tǒng)進(jìn)行什么更改，只需要把單邊的PLC組態(tài)和程序下載就可以了
6、需要注意的另一個(gè)問題是FB和SFB的區(qū)別，在S7-400上采用SFB，在S7-300上采用FB，在S7-300集成的PN口上，采用SFB，這個(gè)問題曾經(jīng)折磨過我一兩天才解決。
二、WinLC與PLC互連WinLC是在PC機(jī)上的軟件PLC，可以把一臺(tái)PC機(jī)當(dāng)成PLC使用。這樣對(duì)于不能采用模擬器連接的軟件是比較方便的，如采用Intouch、Ifix這些SCADA軟件做為上位機(jī)軟件時(shí)，測(cè)試是個(gè)麻煩的問題，需要與實(shí)際機(jī)器連接起來才能測(cè)試，但如果有WinLC，可以把程序拷到WinLC上運(yùn)行，上位機(jī)軟件與WinLC聯(lián)機(jī)測(cè)試，省去不少工夫，所以WinLC對(duì)于不方便進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試的環(huán)境，是個(gè)不錯(cuò)的替代方案。WinLC既然是一套軟件PLC，就能夠?qū)崿F(xiàn)PLC的功能，那么與PLC通訊也是可以實(shí)現(xiàn)的，下面說一說WinLC與S7-300互連
1、新建一個(gè)項(xiàng)目，建立一個(gè)S7-300的站點(diǎn)，硬件組態(tài)；建立一個(gè)PC站點(diǎn)，在PC站點(diǎn)上增加一個(gè)WinLC和一個(gè)IE General，IE General的IP地址與PC機(jī)的IP地址一致，其實(shí)IE General指的就是PC機(jī)的以太網(wǎng)卡。
2、打開NetPro，在WinLC上新建一個(gè)S7 conection，指向S7-300，編譯、存盤
3、在PCStation上增加WinLC和IE General，需要注意槽號(hào)要與硬件配置時(shí)候一樣
3、打開WinLC的OB塊，調(diào)用SFB14、SFB15來讀寫S7-300的數(shù)據(jù)
4、啟動(dòng)WinLC軟件，下載程序，這樣就可以實(shí)現(xiàn)軟件PLC與PLC互連了
三、兩種方式的結(jié)合
如果有多臺(tái)PLC需要與PC機(jī)上的SCADA軟件通過OPC進(jìn)行通訊，但是又發(fā)現(xiàn)SCADA軟件讀取的速度太慢，不能滿足刷新要求，或者數(shù)據(jù)要做些預(yù)處理才能顯示，SCADA軟件上運(yùn)行太多的腳本又影響速度，那么通過軟PLC把多臺(tái)PLC的數(shù)據(jù)先讀過來進(jìn)行預(yù)處理，SCADA軟件只與一臺(tái)PLC進(jìn)行通訊，這樣SCADA軟件上的工作量會(huì)少一些。這個(gè)時(shí)候把上面說的兩種方式結(jié)合一下，就能夠?qū)崿F(xiàn)這樣的功能了。
1、通訊連接參照上面的方法設(shè)置
2、在WinLC的PC站點(diǎn)上添加一個(gè)OPC服務(wù)器，在NetPro里面打開OPC的連接列表，添加一個(gè)S7 conection，指向WinLC，編譯、下載
3、通過OPC客戶端可以直接訪問OPC服務(wù)器的內(nèi)容，常用的SCADA軟件如Intouch、Citect、IFix這些軟件都支持OPC，設(shè)置訪問連接就可以在軟件上直接讀寫了，如果更簡(jiǎn)單的界面，可以自己用VB編寫一個(gè)OPC客戶端，讀寫數(shù)據(jù)都在VB程序上實(shí)現(xiàn)，不使用SCADA軟件，可以省 | 
