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西門子S7-1200CPU1211C中央控制單元

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西門子S7-1200CPU1211C中央控制單元       西門子S7-1200CPU1211C中央控制單元

 

 

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如果不請求更新參數(shù)值,則將忽略相應的輸入值。

2 僅當組態(tài)的計數(shù)方向設置為“用戶程序(內(nèi)部方向控制)”(User program (internal direction control)) 時,DIR 參數(shù)才有效。 用戶在 HSC 設備組態(tài)中確定如何使用該參數(shù)。

3 對于 CPU 或 SB 上的 HSC,BUSY 參數(shù)的值始終為 0。

在 CPU 的設備組態(tài)中對每個 HSC 的參數(shù)進行組態(tài): 計數(shù)、I/O 連接、中斷分配以及是作為高速計數(shù)器還是設備來測量脈沖。

可以通過用戶程序來修改某些 HSC 參數(shù),從而對計數(shù)提供程序控制:

      • 將計數(shù)方向設置為 NEW_DIR 值
      • 將當前計數(shù)值設置為 NEW_CV 值
      • 將參考值設置為 NEW_RV 值
      • 將周期值(測量)設置為 NEW_PERIOD 值

如果執(zhí)行 CTRL_HSC 指令后以下布爾標記值置位為 1,則相應的 NEW_xxx 值將裝載到計數(shù)器。 CTRL_HSC 指令執(zhí)行一次可處理多個請求(同時設置多個標記)。

      • DIR = 1 是裝載 NEW_DIR 值的請求,0 = 無變化
      • CV = 1 是裝載 NEW_CV 值的請求,0 = 無變化
      • RV = 1 是裝載 NEW_RV 值的請求,0 = 無變化
      • PERIOD = 1 是裝載 NEW_PERIOD 值的請求,0 = 無變化

CTRL_HSC 指令通常放置在觸發(fā)計數(shù)器硬件中斷事件時執(zhí)行的硬件中斷 OB 中。 例如, 如果 CV=RV 事件觸發(fā)計數(shù)器中斷,則硬件中斷 OB 代碼塊執(zhí)行 CTRL_HSC 指令并且可通過裝載 NEW_RV 值更改參考值。

在 CTRL_HSC 參數(shù)中沒有提供當前計數(shù)值。 在高速計數(shù)器硬件的組態(tài)期間分配存儲當前計數(shù)值的映像地址。 可以使用程序邏輯直接讀取計數(shù)值。 返回給程序的值將是讀取計數(shù)器瞬間的正確計數(shù)。 但計數(shù)器仍將繼續(xù)對高速事件計數(shù)。 因此,程序使用舊的計數(shù)值完成處理前,實際計數(shù)值可能會更改。

條件代碼: 發(fā)生錯誤時,ENO 設置為 0,并且 STATUS 輸出包含條件代碼。

表格 9- 3 STATUS 值 (W#16#)

STATUS說明
0無錯誤
80A1HSC 標識符沒有對 HSC 尋址
80B1NEW_DIR 的值
80B2NEW_CV 的值
80B3NEW_RV 的值
80B4NEW_PERIOD 的值
80C0多路訪問高速計數(shù)器
80D0CPU 硬件配置中未啟用高速計數(shù)器 (HSC)

高速計數(shù)器的使用

高速計數(shù)器 (HSC) 對發(fā)生速率快于 OB 執(zhí)行速率的事件進行計數(shù)。 如果待計數(shù)事件的發(fā)生速率處于 OB 執(zhí)行速率范圍內(nèi),則可使用 CTU、CTD 或 CTUD 計數(shù)器指令。 如果事件的發(fā)生速率快于 OB 的執(zhí)行速率,則應使用 HSC。 CTRL_HSC 指令允許用戶程序通序更改一些 HSC 參數(shù)。

例如: 可以將 HSC 用作增量軸編碼器的輸入。 該軸編碼器每轉提供數(shù)量的計數(shù)值以及一個復位脈沖。 來自軸編碼器的時鐘和復位脈沖將輸入到 HSC 中。

先是將若干預設值中的個裝載到 HSC 上,并且在當前計數(shù)值小于當前預設值的時段內(nèi)計數(shù)器輸出一直是的。 在當前計數(shù)值等于預設時、發(fā)生復位時以及方向改變時,

HSC 會提供一個中斷。

每次出現(xiàn)“當前計數(shù)值等于預設值”中斷事件時,將裝載一個新的預設值,同時設置輸出的 下一狀態(tài)。 當出現(xiàn)復位中斷事件時,將設置輸出的個預設值和個輸出狀態(tài),并重復該循環(huán)。

由于中斷發(fā)生的遠低于 HSC 的計數(shù)速率,因此能夠在對 CPU 掃描周期影響相對較小的情況下實現(xiàn)對高速操作的控制。 通過提供中斷,可以在的中斷例程中執(zhí)行每次的新預設值裝載操作以實現(xiàn)簡單的狀態(tài)控制。 (或者,所有中斷事件也可在單個中斷例程中進行處理。)

表格 9- 4 大 (KHz)

HSC單相雙相和 AB 正交
HSC1CPU100 KHz80 KHz
高速 SB200 KHz160 KHz
SB30 KHz20 KHz
HSC2CPU100 KHz80 KHz
高速 SB200 KHz160 KHz
SB30 KHz20 KHz
HSC3CPU100 KHz80 KHz
HSCPU30 KHz20 KHz
HSC5CPU30 KHz20 KHz
高速 SB200 KHz160 KHz
SB30 KHz20 KHz
HSC6CPU30 KHz20 KHz
高速 SB200 KHz160 KHz
SB30 KHz20 KHz

選擇 HSC 的功能

所有 HSC 在同種計數(shù)器運行下的工作都相同。 HSC 共有四種基本類型:

  • 具有內(nèi)部方向控制的單相計數(shù)器
  • 具有外部方向控制的單相計數(shù)器
  • 具有 2 個時鐘輸入的雙相計數(shù)器
  • A/B 相正交計數(shù)器

用戶可選擇是否復位輸入來使用各種 HSC 類型。 如果復位輸入(存在一些,請參見下表),則它會當前值并在您禁用復位輸入之前保持狀態(tài)。

    • 功能: 有些 HSC 允許 HSC 被組態(tài)(計數(shù)類型)為報告而非當前脈沖計數(shù)值。 有三種可用的測量周期: 0.01、0.1 或 1.0 秒。

測量周期決定 HSC 計算并報告新值的。 報告是通過上一測量周期內(nèi)總計數(shù)值確定的平均值。 如果該在快速變化,則報告值將是介于測量周期內(nèi)出現(xiàn)的高和低之間的一個中間值。 無論測量周期的設置是什么,總是會以赫茲為單位來報告(每秒脈沖個數(shù))。

    • 計數(shù)器和輸入: 下表列出了用于與 HSC 相關的時鐘、方向控制和復位功能的輸入。

同一輸入不可用于兩個不同的功能,但任何未被其 HSC 的當前使用的輸入均可用于其它用途。 例如,如果 HSC1 處于使用內(nèi)置輸入但不使用外部復位 (I0.3) 的, 則 I0.3 可以用于沿中斷或 HSC2。

表格 9- 5 HSC 的計數(shù)

類型輸入 1輸入 2輸入 3功能
具有內(nèi)部方向控制的單相計數(shù)器時鐘(可選: 方向)-計數(shù)或
復位計數(shù)
具有外部方向控制的單相計數(shù)器時鐘方向-計數(shù)或
復位計數(shù)
具有 2 個時鐘輸入的雙相計數(shù)器加時鐘減時鐘-計數(shù)或
復位計數(shù)
A/B 相正交計數(shù)器A 相B 相-計數(shù)或
復位 1?計數(shù)

1 對于編碼器: Z 相,歸位

HSC 的輸入地址

說明

在設備配置期間分配高速計數(shù)器設備使用的數(shù)字量 I/O 點。 將數(shù)字量 I/O 點的地址分配給這些設備之后,無法通過表格中的強制功能修改所分配的 I/O 點的地址值。

組態(tài) CPU 時,可以選擇啟用和組態(tài)每個 HSC。 CPU 會根據(jù)其組態(tài)自動為每個 HSC 分配輸入地址。 (某些 HSC 允許選擇是使用 CPU 的板載輸入還是使用 SB 的輸入。)

注意
如下表所示,不同 HSC 的可選的默認分配互相重疊。 例如,HSC 1 的可選外部復位使用的輸入與 HSC 2 的其中一個輸入相同。

 

請始終確保組態(tài) HSC 時任何一個輸入都不會被兩個 HSC 使用。

下表顯示了 CPU 1211C 的板載 I/O 和 SB 兩者的 HSC 輸入分配。 (如果 SB 只有 2 個輸入,則僅輸入 4.0 和 4.1 可用。)

  • 對于單相: C 為時鐘輸入,[d] 為可選方向輸入,[R] 為可選外部復位輸入。 (復位僅適用于“計數(shù)”。)
  • 對于雙相: CU 為加時鐘輸入,CD 為減時鐘輸入,[R] 為可選外部復位輸入。 (復位僅適用于“計數(shù)”。)
  • 對于 AB 相正交: A 為時鐘 A 輸入,B 為時鐘 B 輸入,[R] 為可選外部復位輸入。

(復位僅適用于“計數(shù)”。)

表格 9- 6 CPU 1211C 的 HSC 輸入分配

HSCCPU 板載輸入 (0.x)SB 輸入(默認為 4.x)3
0123450123
HSC 1 1單相C[d] [R]  C[d] [R]
雙相CUCD [R]  CUCD [R]
AB 相AB [R]  AB [R]
HSC 2 1單相 [R]C[d]   [R]C[d]
雙相 [R]CUCD   [R]CUCD
AB 相 [R]AB   [R]AB
HSC 3單相    C[d]    
雙相    CUCD    
AB 相    AB    
HSC 5 2單相      C[d] [R]
雙相      CUCD [R]
AB 相      AB [R]
HSCCPU 板載輸入 (0.x)SB 輸入(默認為 4.x)3
0123450123
HSC 6 2單相       [R]C[d]
雙相       [R]CUCD
AB 相       [R]AB

1 HSC 1 和 HSC 2 可組態(tài)為使用板載輸入或 SB 輸入。

2 HSC 5 和 HSC 6 只能使用 SB 輸入。 HSC 6 只能使用 4 輸入 SB。

3 僅具有 2 個數(shù)字量輸入的 SB 只能提供輸入 4.0 和 4.1。

下表顯示了 CPU 1212C 的板載 I/O 和 SB 兩者的 HSC 輸入分配。 (如果 SB 只有 2 個輸入,則僅輸入 4.0 和 4.1 可用。)

    • 對于單相: C 為時鐘輸入,[d] 為可選方向輸入,[R] 為可選外部復位輸入。 (復位僅適用于“計數(shù)”。)
    • 對于雙相: CU 為加時鐘輸入,CD 為減時鐘輸入,[R] 為可選外部復位輸入。 (復位僅適用于“計數(shù)”。)
    • 對于 AB 相正交: A 為時鐘 A 輸入,B 為時鐘 B 輸入,[R] 為可選外部復位輸入。

(復位僅適用于“計數(shù)”。)

表格 9- 7 CPU 1212C 的 HSC 輸入分配

HSCCPU 板載輸入 (0.x)SB 輸入 (4.x) 3
012345670123
HSC 1 1單相C[d] [R]    C[d] [R]
雙相CUCD [R]    CUCD [R]
AB 相AB [R]    AB [R]
HSC 2 1單相 [R]C[d]     [R]C[d]
雙相 [R]CUCD     [R]CUCD
AB 相 [R]AB     [R]AB
HSC 3單相    C[d] [R]    
雙相    CUCD [R]    
AB 相    AB [R]    
HSC 4單相     [R]C[d]    
雙相     [R]CUCD    
HSCCPU 板載輸入 (0.x)SB 輸入 (4.x) 3
012345670123
 AB 相     [R]AB    
HSC 5 2單相        C[d] [R]
雙相        CUCD [R]
AB 相        AB [R]
HSC 6 2單相         [R]C[d]
雙相         [R]CUCD
AB 相         [R]AB