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西門子S7-400中央控制單元CPU412-2

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西門子S7-400中央控制單元CPU412-2         西門子S7-400中央控制單元CPU412-2

 

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當(dāng)PLC投入運(yùn)轉(zhuǎn)后,其事情分為三個(gè)階段,即輸入采樣、用戶步伐和輸出革新三個(gè)階段。完成上述三個(gè)階段稱作一個(gè)掃描周期。正在,PLC的CPU以必然的掃描速率上述三個(gè)階段。

輸入采樣

正在輸入采樣階段,PLC以掃描體式格局讀入一切輸入形態(tài)和數(shù)據(jù),并將它們存入I/O映象區(qū)中的響應(yīng)得單位內(nèi)。輸入采樣完畢后,轉(zhuǎn)入用戶順序和輸出革新階段。正在這兩個(gè)階段中,即便輸入狀況和數(shù)據(jù)產(chǎn)生,I/O映象區(qū)中的響應(yīng)的形態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改動(dòng)。是以,若是輸入是脈沖旌旗燈號(hào),則該脈沖旌旗燈號(hào)的寬度必需大于一個(gè)掃描周期,才氣任何情形下,該輸入均能被讀入。

用戶步伐

西門子6ED1056-6XA00-0BA0功效用戶法式階段,PLC老是按由上而下的遞次掃描用戶法式(梯形圖)。正在掃描每一條梯形圖時(shí),又老是先掃描梯形圖左側(cè)的由各觸面的掌握線路,并按先左后右、先上后下的次第對(duì)由觸面的掌握線路停止邏輯運(yùn)算,然后憑據(jù)邏輯運(yùn)算的了局,革新該邏輯線圈正在RAM存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的形態(tài);大概該輸出線圈正在I/O映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的形態(tài);大概要履行該梯形圖所劃定的非凡指令。

即,正在用戶法式,只要輸入面I/O映象區(qū)內(nèi)的狀況和數(shù)據(jù)不會(huì)產(chǎn)生,而其他輸出面和軟裝備I/O映象區(qū)或體系RAM存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的形態(tài)和數(shù)據(jù)都有大概,并且排正在上面的梯形圖,其順序會(huì)對(duì)排正在面的但凡用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起感化;相反,排正在面的梯形圖,其被革新的邏輯線圈的形態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才氣對(duì)排正在其上面的步伐起感化。

上海西門子PLC模塊署理商

西門子6ED1056-6XA00-0BA0功效輸出革新

當(dāng)掃描用戶步伐后,PLC就進(jìn)入輸出革新階段。正在此時(shí)期,CPU根據(jù)I/O映象區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的形態(tài)和數(shù)據(jù)革新的輸出鎖存電路,再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)響應(yīng)的外設(shè)。這時(shí)候,才是PLC的真正輸出。

一樣的多少條梯形圖,其分列,施行的效果也差別。別的,接納掃描用戶順序的運(yùn)轉(zhuǎn)與繼電器掌握的硬邏輯并交運(yùn)行的成果有所區(qū)分。固然,若是掃描周期所占用的工夫?qū)θ浚敲磧烧咧g就沒有甚么了。

   調(diào)養(yǎng)

裝備測(cè)試、調(diào)劑

(1) 每半年或季度查抄PLC柜中接線端子的銜接,若發(fā)明松動(dòng)的天;

(2) 對(duì)柜中給主機(jī)供電的電源每個(gè)月電壓;

裝備

(1) 每六個(gè)月或季度對(duì)PLC舉行,割斷給PLC供電的電源把電源機(jī)架、CPU主板及輸入/輸出板順次拆下,舉行吹掃、排除后再順次原位安裝好,將齊后送電并啟動(dòng)PLC主機(jī)。認(rèn)真打掃PLC箱內(nèi)衛(wèi)生;

(2) 每三個(gè)月調(diào)換電源機(jī)架下方過(guò)濾網(wǎng);

檢驗(yàn)前預(yù)備

(1) 檢驗(yàn)前預(yù)備好東西;

(2) 為保障元件的功用不出妨礙及模板不破壞,必需用回護(hù)及認(rèn)真作防靜電預(yù)備;

(3) 檢驗(yàn)前與調(diào)理和操縱工接洽好,需掛檢驗(yàn)牌處掛好檢驗(yàn)牌;

裝備拆裝次序及要領(lǐng)

(1) 停機(jī)檢驗(yàn),必需兩小我以上監(jiān)護(hù)操縱;

(2) 把CPU前面板上的體式格局開關(guān)從“運(yùn)轉(zhuǎn)”轉(zhuǎn)到“停”位置;

(3) 封閉PLC供電的總電源,然后封閉給模坂供電的電源;

(4) 把與電源架相連的電源線記清線號(hào)及毗鄰位置后拆下,然后拆下電源機(jī)架與機(jī)柜相連的螺絲,電源機(jī)架便可拆下;

(5) CPU主板及I/0板可正在模板下方的螺絲后拆下;

(6) 安裝時(shí)以相反按次;

 

 

主站/從站的I/O地址不能重復(fù),它是由系統(tǒng)軟件分配的。如果用戶需要對(duì)地址進(jìn)行修改,可以通過(guò)模板特性對(duì)話框重新設(shè)置。

2.PROFIBUS DP系統(tǒng)之二:帶通訊模板CP的主站系統(tǒng)。

采用通訊模板CP的主站/從站系統(tǒng),則主站/從站的I/O地址可以重復(fù),因?yàn)榇藭r(shí)的PLC系統(tǒng)相當(dāng)于兩個(gè)CPU。用戶可以通過(guò)模板特性對(duì)話框任意設(shè)置I/O地址,只是主站或從站內(nèi)的I/O地址不能重復(fù)。

當(dāng)配置CP時(shí),必須設(shè)定操作模式。(Operating Mode)

CP342-5 DP總是需要DP-SEND和DP-RECV。這些組塊通過(guò)底板總線在CPU和CP之間轉(zhuǎn)移數(shù)據(jù).

CP342-5的數(shù)據(jù)總是連續(xù)地傳輸。主站數(shù)據(jù)長(zhǎng)度是240字節(jié),從站數(shù)據(jù)長(zhǎng)度是86字節(jié)。

DP-SEND(發(fā)送)將CPU中的的DP數(shù)據(jù)區(qū)的數(shù)據(jù)發(fā)送到PROFIBUS CP的發(fā)送緩沖器,以便傳送給DP從站;DP-RECV(接收)從DP從站中讀出數(shù)據(jù),將PROFIBUSCP接收緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)放入CPU的DP數(shù)據(jù)區(qū)中。

 

DP-SEND(發(fā)送塊)和DP-RECV(接收塊)結(jié)構(gòu)

 

DP-RECV(接收塊)各端子參數(shù)的類型及功能

 

DP-SEND(發(fā)送塊)各端子參數(shù)的類型及功能

 

3.  PROFIBUS DP系統(tǒng)之三:帶智能從站的DP系統(tǒng)。

 

智能從站的主要特點(diǎn)是:DP主站需要的輸入/輸出數(shù)據(jù)不是直接來(lái)自于真正的輸入輸出口,而是來(lái)自于預(yù)處理的CPU。


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西門子PLC系列產(chǎn)品的特點(diǎn)簡(jiǎn)介


LOGO、S7-200、S7-300和S7-400系列PLC,這幾個(gè)系列PLC基本是由南京出產(chǎn),網(wǎng)上相關(guān)介紹資料也比較多了,就不做太多介紹。重點(diǎn)為大家介紹下進(jìn)口的S7-1200和S7-1500系列PLC,目前這塊網(wǎng)上談及的資料并不是很多,以供大家了解。

LOGO和S7-200是超小型化的PLC,適合于單機(jī)控制或小型系統(tǒng)的控制,適用于各行各業(yè),各種場(chǎng)合中的自動(dòng)檢測(cè)、監(jiān)測(cè)及控制等;S7-300是模塊化小型PLC系統(tǒng),可用于對(duì)設(shè)備進(jìn)行直接控制,可以對(duì)多個(gè)下一級(jí)的可編程序控制器進(jìn)行監(jiān)控,還適合中型或大型控制系統(tǒng)的控制,能滿足中等性能要求的應(yīng)用;S7-400則用于中、高檔性能范圍的可編程序控制器,能進(jìn)行較復(fù)雜的算術(shù)運(yùn)算和復(fù)雜的矩陣運(yùn)算,還可用于對(duì)設(shè)備進(jìn)行直接控制,也可以對(duì)多個(gè)下一級(jí)的可編程序控制器進(jìn)行監(jiān)控。

S7-1200是緊湊型PLC,是S7-200的升級(jí)版,具有模塊化、結(jié)構(gòu)緊湊、功能全面等特點(diǎn),適用于多種應(yīng)用,能夠保障現(xiàn)有投資的長(zhǎng)期安全。它采用更快的處理芯片,布爾運(yùn)算執(zhí)行速度從S7-200的0.22us提升到0.08us,提升幅度達(dá)275%,非常接近S7-300的水平,而且經(jīng)過(guò)測(cè)試,S7-1200與S7-300計(jì)算速度基本一致,大幅S7-200。它采用的CPU工作存儲(chǔ)器遠(yuǎn)超S7-200的存儲(chǔ)器,支持存儲(chǔ)卡的容量甚至超過(guò)了S7-300所支持的存儲(chǔ)卡容量,標(biāo)配PRO太網(wǎng)接口,以及全面的集成工藝功能,可以作為一個(gè)組件集成在完整的綜合自動(dòng)化解決方案中。

S7-1500是新一代大中型PLC,比S7-300/400的各項(xiàng)指標(biāo)有很大的提高,專為中設(shè)備和工廠自動(dòng)化設(shè)計(jì),可供用戶使用的充足的資源和超高速的運(yùn)算處理速度,擁有統(tǒng)性能,并集成一系列功能,包括運(yùn)動(dòng)控制、工業(yè)信息安全,以及可實(shí)現(xiàn)便捷安全應(yīng)用的故障安全功能。其創(chuàng)新的設(shè)計(jì)使調(diào)試和安全操作簡(jiǎn)單便捷,而集成于TIA博途的診斷功能通過(guò)簡(jiǎn)單配置即可實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)的診斷,簡(jiǎn)化工程組態(tài),并降低項(xiàng)目成本。

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培養(yǎng)高級(jí)PLC應(yīng)用人才的關(guān)鍵是自主學(xué)習(xí)

可編程控制器(PLC)具有結(jié)構(gòu)靈巧,硬件配置靈活方便、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng),易學(xué)易用的特點(diǎn),已作為普遍的自動(dòng)化控制器件廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)?!禤LC原理及應(yīng)用》課程已成為工科院校一門覆蓋面較廣的專業(yè)課,作為學(xué)校如何培養(yǎng)出高素質(zhì)應(yīng)用型PLC人才,這成為社會(huì)、學(xué)校、教師與家長(zhǎng)關(guān)注的焦點(diǎn)。根據(jù)多年的教學(xué)實(shí)踐,就影響PLC人才培養(yǎng)的各個(gè)因素的提高與協(xié)同,我提出以下幾點(diǎn)建議以供參考: 

    一、教學(xué)與實(shí)習(xí)設(shè)備投入。在PLC課程的實(shí)踐教學(xué)中,應(yīng)把機(jī)械、電工、電子、液壓、氣動(dòng)和計(jì)算機(jī)等知識(shí)與PLC技術(shù)進(jìn)行有機(jī)地聯(lián)系,擴(kuò)大實(shí)習(xí)實(shí)訓(xùn)課時(shí)的比重,逐步加大學(xué)校相關(guān)設(shè)備的投入,建立較為完備的PLC技術(shù)仿真實(shí)訓(xùn)室,從而為“PLC仿真項(xiàng)目開發(fā)”的實(shí)訓(xùn)教學(xué)創(chuàng)造良好條件。教學(xué)實(shí)踐證明,只有通過(guò)PLC仿真項(xiàng)目方面的實(shí)訓(xùn),讓學(xué)生親自編程、實(shí)際接線和仿真調(diào)試,并對(duì)運(yùn)行過(guò)程中所遇到的問(wèn)題進(jìn)行分析和改進(jìn),才能真正培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新思維和綜合職業(yè)能力,真正實(shí)現(xiàn)學(xué)生畢業(yè)后在PLC技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域“*上崗”的終教學(xué)目標(biāo)。 

    二、理論、實(shí)驗(yàn)與實(shí)訓(xùn)教學(xué)。任何課程教學(xué)活動(dòng)的首要任務(wù)都是激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣,同樣在PLC教學(xué)中激發(fā)學(xué)生的興趣并不難,重要的是讓學(xué)生不斷地提高,不斷地體驗(yàn)到成功的喜悅,這樣才能始終保持其濃厚的興趣。

     1、理論課的首要任務(wù)是讓學(xué)生明確PLC是什么?PLC能做什么?怎么做?教師可以通過(guò)一個(gè)簡(jiǎn)單、形象實(shí)例(如:電機(jī)的長(zhǎng)動(dòng)控制)的完整講解、操作與演示,先讓學(xué)生了解PLC控制系統(tǒng)包括主電路與控制電路,PLC的外部硬件連線與內(nèi)部軟件編程兩個(gè)基本的環(huán)節(jié)僅僅充當(dāng)控制電路部分,讓學(xué)生整體了解PLC控制系統(tǒng)的構(gòu)成與工作過(guò)程,再以此為基礎(chǔ)進(jìn)行外部硬件連線與內(nèi)部軟件編程兩個(gè)基本環(huán)節(jié)的深入講解,這樣便于學(xué)生對(duì)比繼電接觸器控制系統(tǒng)對(duì)本課程的整體把握,明確課程的中心任務(wù),有了目標(biāo)也就有了學(xué)習(xí)的動(dòng)力。 

    理論課教學(xué)過(guò)程中要使用多媒體教學(xué)手段,利用多種計(jì)算機(jī)技術(shù)制作以PPT為主體的電子課件,借助多媒體技術(shù),用生動(dòng)豐富的畫面和美妙動(dòng)聽的音樂效果吸引學(xué)生的注意力,激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣,同時(shí)可以提高教學(xué)的效率。PLC的外部接線(包括主電路接線)首先講原理圖,結(jié)合實(shí)驗(yàn)、實(shí)訓(xùn)、實(shí)習(xí)講解裝配圖與實(shí)際連線圖,要讓學(xué)生體會(huì)課堂上的原理圖、實(shí)驗(yàn)中的接線與實(shí)訓(xùn)、實(shí)習(xí)中的接線的區(qū)別與聯(lián)系,教會(huì)學(xué)生善于理論聯(lián)系實(shí)踐,以理論指導(dǎo)實(shí)踐,以實(shí)踐驗(yàn)證理論。 

當(dāng)前流行的三菱PLC的編程軟件為FXGP_WIN-C與GXDeveloper,F(xiàn)XGP_WIN-C沒有仿真功能,在理論講授中缺乏直觀性,而GXDeveloper編程軟件加裝GXSimulator6-C后具有仿真功能,在編程器件、指令與編程實(shí)例的講解中利用仿真可以加強(qiáng)直觀性,便于學(xué)生的理解,對(duì)于某些程序的檢驗(yàn)與編寫學(xué)生可以不用到實(shí)驗(yàn)室,直接利用學(xué)校機(jī)房結(jié)合軟件的仿真功能完成,這樣既增強(qiáng)了學(xué)生自主學(xué)習(xí)的能力,提高了學(xué)習(xí)興趣,也提高了學(xué)習(xí)的效率,學(xué)生不用走進(jìn)實(shí)驗(yàn)室也能使理論教學(xué)與實(shí)驗(yàn)教學(xué)同步進(jìn)行,大大提高老師的教學(xué)效果以及學(xué)生的理解和接受能力。

    2、實(shí)驗(yàn)、實(shí)訓(xùn)與上機(jī)課可以采用自主學(xué)習(xí)方式。自主學(xué)習(xí)方式是一種學(xué)習(xí)者在總體教學(xué)目標(biāo)的宏觀調(diào)控下,在教師的指導(dǎo)下,根據(jù)自身?xiàng)l件和需要自由地選擇學(xué)習(xí)目標(biāo),學(xué)習(xí)內(nèi)容和方法,并通過(guò)自我調(diào)控的學(xué)習(xí)活動(dòng)完成具體學(xué)習(xí)目標(biāo)的學(xué)習(xí)方式。自主學(xué)習(xí)離不開教師的適時(shí)指導(dǎo)與評(píng)價(jià),學(xué)生只有在教師的適時(shí)幫助下,才能不斷地完成一個(gè)又一個(gè)實(shí)驗(yàn)與實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目,獲得越來(lái)越大的成就感,增加自己自主學(xué)習(xí)的動(dòng)力,從而保證自主學(xué)習(xí)方式的良性發(fā)展。教師還必須結(jié)合理論課程的進(jìn)程,結(jié)合實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備編寫由淺入深、逐步遞進(jìn)、面向不同層次學(xué)生的實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書,為學(xué)生的自主學(xué)習(xí)提供有力的理論支撐。

     3、綜合實(shí)訓(xùn)是PLC課程重要的一個(gè)環(huán)節(jié)。要安排充足的時(shí)間進(jìn)行,還要提高實(shí)訓(xùn)的效率,綜合考慮學(xué)生個(gè)體的差異。在實(shí)訓(xùn)中,遵循能者多勞,共同提高的原則,把學(xué)生按個(gè)體差異分組,各組根據(jù)自己的能力情況選擇不同控制要求的實(shí)訓(xùn)內(nèi)容,根據(jù)控制要求,進(jìn)行編程、調(diào)試,故障診斷與排除。這種方法較靈活的解決了學(xué)生能力差異存在的相互制約問(wèn)題,同時(shí)也培養(yǎng)了學(xué)生的分工及團(tuán)隊(duì)合作的能力。 

    三、成績(jī)?cè)u(píng)價(jià)機(jī)制。應(yīng)該明確成績(jī)?cè)u(píng)價(jià)不是教學(xué)行為的終目的,成績(jī)?cè)u(píng)價(jià)應(yīng)作為激勵(lì)學(xué)生學(xué)習(xí)的一種方法,成績(jī)?cè)u(píng)價(jià)應(yīng)做到及時(shí)、公正,具有可操作性。1、理論成績(jī)?cè)u(píng)定包括筆試成績(jī)、平時(shí)成績(jī)和實(shí)驗(yàn)成績(jī),筆試成績(jī)通過(guò)開卷或閉卷方式,考核了學(xué)生對(duì)PLC基本知識(shí)的掌握程度;平時(shí)成績(jī)通過(guò)平時(shí)獨(dú)立完成作業(yè)的質(zhì)量、上課出勤、課堂上解決問(wèn)題的能力及創(chuàng)新方法等來(lái)評(píng)定;2、實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)成績(jī)?cè)u(píng)價(jià)應(yīng)能體現(xiàn)出競(jìng)爭(zhēng)機(jī)制,根據(jù)不同的任務(wù)要求分兩種情況:,保證完成質(zhì)量的前提下,根據(jù)完成速度評(píng)定分?jǐn)?shù);第二,保證統(tǒng)一時(shí)間的前提下,根據(jù)完成質(zhì)量評(píng)定分?jǐn)?shù)。教師根據(jù)完成質(zhì)量或速度只對(duì)每個(gè)團(tuán)隊(duì)進(jìn)行分?jǐn)?shù)評(píng)定,團(tuán)隊(duì)每個(gè)成員的分?jǐn)?shù)則依據(jù)教師給定分?jǐn)?shù)通過(guò)本團(tuán)隊(duì)民主評(píng)議得分,這樣促進(jìn)團(tuán)隊(duì)內(nèi)每個(gè)成員的積極性與主動(dòng)性,同時(shí)培養(yǎng)學(xué)生的團(tuán)隊(duì)意識(shí)。 

    四、校內(nèi)學(xué)習(xí)與校外鍛煉。學(xué)生在學(xué)校所學(xué)的PLC知識(shí)與技能對(duì)比實(shí)際工作崗位中的PLC控制系統(tǒng),仍具有一定的差異或差距,學(xué)生就業(yè)后在工作崗位中一定會(huì)遇到一些難于解決的難題,這就需要學(xué)校、教師仍然要加強(qiáng)對(duì)學(xué)生畢業(yè)工作過(guò)程的指導(dǎo),把這些問(wèn)題的解決方法做成典型案例對(duì)在校學(xué)生講解,對(duì)在校生來(lái)說(shuō)也是一種良好經(jīng)驗(yàn)的積累。學(xué)生就業(yè)后,在工作崗位上應(yīng)不斷地與學(xué)校教師溝通,不斷地向有經(jīng)驗(yàn)的師傅請(qǐng)教,才能熟練掌握PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與應(yīng)用。

     總之,作為學(xué)校只有做到以上若干方面協(xié)同優(yōu)化,才能真正培養(yǎng)出高素質(zhì)應(yīng)用型PLC人才。

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嵌入式PLC技術(shù)在國(guó)內(nèi)的發(fā)展

嵌入式PLC的發(fā)展也呈現(xiàn)多元化,國(guó)內(nèi)外均有良好表現(xiàn):德國(guó)赫優(yōu)訊推出的將現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)和PLC技特色;國(guó)內(nèi)幾年前就有華中科技大學(xué)在EASYCORE1.00核心芯片組中加載了嵌入式PLC系統(tǒng)軟件,作為硬件平臺(tái),開發(fā)了多模人通道的嵌入式PLC;還有一種發(fā)展路徑是以開發(fā)PLC與人機(jī)界面相結(jié)合的硬件/軟件一體化為目標(biāo)的平臺(tái),充分利用了CASE工具,結(jié)合各類嵌入式芯片的開發(fā)平臺(tái)和各種輸入/輸出通道的硬件電路庫(kù),專為機(jī)電設(shè)備開發(fā)客制化、具有ODM性質(zhì)的PLC。

而在我國(guó)嵌入式PLC的發(fā)展空間,首先在于它十分有利于發(fā)揮我國(guó)自動(dòng)化行業(yè)發(fā)展的兩大特點(diǎn):有相當(dāng)雄厚的為機(jī)電設(shè)備配套的市場(chǎng)基礎(chǔ),并擁有足夠的、性價(jià)比的設(shè)計(jì)開發(fā)隊(duì)伍。我們*可以以低的成本、較高的質(zhì)量,并按客制化的要求設(shè)計(jì)、生產(chǎn)為機(jī)電設(shè)備配套的嵌入式PLC,來(lái)代替通用PLC。

同時(shí),嵌入式PLC的硬件、軟