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一.西門子PLC控制系統(tǒng)關于熱插拔功能的定義： 1．帶電插拔模塊時，確保不造成模塊的硬件損壞； 2．帶電插拔模塊時，CPU不停機，并產生報警； 3．帶電插拔模塊時，該模塊I/O通道的數(shù)值保持不變，而其他模塊的運行不受影響； 4．帶電插拔模塊時，CPU中觸發(fā)中斷組織塊或通過DP診斷程序塊，得到模塊拔出或插入的事件信息，在用戶程序或中斷組織塊OB**中進行相應控制邏輯和I/O通道的處理； 二.SIEMENS的PLC控制系統(tǒng)中： 1.S7-200系列PLC不支持熱插拔功能； 2.S7-300CPU直接帶I/O模塊的方式不支持熱插拔； 3.S7-300作為PROFIBUSDP主站下掛DP從站ET200M、ET200S、ET200iS，支持熱插拔功能；（ET200M作從站時需要使用有源總線底板，如下說明） 注：采用S7-300作為主站的軟冗余系統(tǒng)無法實現(xiàn)熱插拔全部功能，不具備以上所列第3，4條目中的功能。當您將ET200M從站上的模塊拔出時，CPU不停機，主CPU、備用CPU上的SF燈亮，BUSF燈閃爍，ET200M從站上的2塊IM153-2模塊的SF燈亮，BF燈閃爍，該ET200M從站上所有模塊的I/O值被清0，S7-300主站失去對該ET200M從站的控制能力。當您再次將模塊插入到ET200M站上時，系統(tǒng)從主CPU切換到備用CPU，SF、BUSF、BF燈熄滅，軟冗余系統(tǒng)重新回到正常運行狀態(tài)。 若要在軟冗余系統(tǒng)中實現(xiàn)熱插拔的4項功能，必須使用S7-400作為軟冗余系統(tǒng)的主站。 4.S7-400作為PROFIBUSDP主站下掛DP從站ET200M、ET200S、ET200iS，支持熱插拔功能；（ET200M作從站時需要使用有源總線底板，如下說明） 5.S7-400CPU直接帶I/O模塊的方式支持熱插拔。 S7-400系統(tǒng)由于很好的電磁兼容性和抗沖擊、耐震動性能，因而能限度的滿足各種工業(yè)標準，模板能夠帶電插、拔，當S7-400機架上插入或取出模板時，都會在CPU中產生一個中斷信息，供客戶在用戶程序中對模板更換的動作進行相應的處理。 三.ET200M的有源總線底板配置與說明： ET200M是在工業(yè)現(xiàn)場經常使用的PROFIBUSDP分布式從站，一個ET200M從站一般由導軌（S7-300系列通用導軌）、IM153接口模塊、若干塊S7-300系列的模塊（PS電源模塊、I/O模塊、CP通訊模塊、FM功能模塊）組成： 
這樣的ET200M從站是不支持熱插拔功能的。為了實現(xiàn)ET200M從站的熱插拔功能，我們需要對ET200M的硬件配置進行一些調整，通用導軌更換成帶有有源總線模板的導軌，下圖向您展示了1個有源總線導軌和5個有源總線模板組裝后的情形： 
下圖比對了有源總線導軌與S7-300通用導軌的區(qū)別 
下圖展示有源總線導軌、有源總線模板和2個IM153-2接口模塊組裝后的情形： "Modulechangeduringoperation"(or"Insert/Removemodule")功能使得你能夠在系統(tǒng)下運行過程中，在ET200M站上帶電拔出或插入模板，即熱插拔功能。 硬件要求: 使用普通的S7-300導軌和U型總線連接器是不能實現(xiàn)熱插拔功能的，您必須購買有源總線底板，才能實現(xiàn)該功能。另外，您在配置時，必須使用MLFB6ES7153-1AA02-0B0版本以上的接口模塊，因為它支持DP協(xié)議的DPV1版本，而MLFBIM153-1AA00-0B0模塊是不支持該功能的。目前您能夠購買到的IM153接口模塊都支持熱插拔，只有2-3年以前的IM153接口模塊不支持熱插拔。 注意: 如果想知道你的模塊是否支持熱插拔功能，你可以在STEP7的HWConfig硬件組態(tài)窗口中的產品目錄里選擇對應模塊，閱讀窗口右下角對該模塊功能的描述. 軟件要求：必須在STEP75.1版本以上進行配置； 如果您采用S7-400CPU或S7-400CP作為DP主站，那么您可以直接在IM153的屬性窗口的"OperatingParameters"標簽頁里配置熱插拔功能。如下圖所示： 
關于ET200M站 關于ET200M站"Modulechangeduringoperation"（運行中更換模塊）功能實現(xiàn)的說明： 
STEP1：在STEP7的硬件組態(tài)窗口的PROFIBUSDP目錄中選擇相應IM153模塊，可以看出該模塊支持“moduleexchangeinopration”（熱插拔）； STEP2：將IM153模塊拖到PROFIBUS總線上； STEP3：選擇I/O模塊，插入到ET200M站的各個槽位中； STEP4：雙擊ET200M站，打開屬性窗口，選中“Replacemodulesduringoperation“(熱插拔)選項； STEP5：屬性窗口中提供了ET200M站熱插拔功能所需的有源總線導軌的訂貨號； STEP6：屬性窗口中提供了該型號IM153，插入的I/O模塊對應使用的有源總線底板的訂貨號； 除了以上的硬件組態(tài)之外，還要向S7-400中下載OB82、OB83、OB84、OB85、OB86、OB87、OB121、OB122等組織塊。當ET200M從站上進行模塊的熱插拔時，中斷組織塊OB83，OB85，OB122被調用。 如果你采用S7-300CPU或CP342-5作為DP主站，那么您只能夠通過安裝GSD文件的方式將IM153模塊組態(tài)成DP從站，并雙擊IM153，打開它的屬性窗口，進行設置。否則您在STEP7的硬件組態(tài)窗口中直接將PROFIBUSDP目錄ET200M文件夾下IM153模塊掛在PROFIBUS總線上，如下圖： 
從上圖可以看出，當你從右側的PROFIBUSDP樹型目錄中將IM153-2模塊拖到PROFIBUS總線上后，雙擊點開IM153的屬性，“Repalcemodulesduringoperation”(熱插拔功能)選項為灰色，所以在這種方式下，無法實現(xiàn)熱插拔的全部功能，只能實現(xiàn)第1、2兩條，不能實現(xiàn)第3、4條功能。 
添加IM153-2模塊到PROFIBUS總線上，設置熱插拔選項
 設置IM153-1模塊的熱插拔功能選項 除了以上的硬件配置之外，還要向S7-300的CPU中下載OB82、OB86、OB121、OB122等組織塊,才能保證當您在ET200M站上進行模塊熱插拔時，S7-300的CPU保持運行，而ET200M站上其他模塊的工作不受影響。同時，當您進行ET200M站上模塊的拔出或插入，系統(tǒng)都會調用OB82、OB86，您可以獲取OB86和OB82中的參數(shù)返回值，得知什么時間是哪一個主站下的哪一個從站上的模塊被插拔,您可以根據(jù)系統(tǒng)控制邏輯的需要，在組織塊OB82，OB86中編寫用戶程序，調整I、O的數(shù)值，確保進行模塊熱插拔時，生產機構處于安全運行狀態(tài)。 您可以在S7-300的用戶程序中循環(huán)調用SFC13（DP總線診斷功能塊），不斷獲取DP網絡的診斷信息，當ET200M從站上進行模塊的熱插拔時，可以從SFC13的返回數(shù)據(jù)（在DB塊中）獲取插拔模塊的信息，在用戶程序中對返回的診斷信息進行判斷、評估后，進行相應的邏輯控制和I/O處理，使生產機構處于安全運行狀態(tài)； | 
