西門子S7-200SMART現(xiàn)貨CPUCR40模塊安全操作 西門子S7-200SMART現(xiàn)貨CPUCR40模塊安全操作 
潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司 上海詩慕自動(dòng)化設(shè)備有限公司
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在我國嵌入式PLC的發(fā)展空間，首先在于它十分有利于發(fā)揮我國自動(dòng)化行業(yè)發(fā)展的兩大特點(diǎn)：有相當(dāng)雄厚的為機(jī)電設(shè)備配套的市場基礎(chǔ)，并擁有足夠的、性價(jià)比優(yōu)的設(shè)計(jì)開發(fā)隊(duì)伍。我們*可以以低的成本、較高的質(zhì)量，并按客制化的要求設(shè)計(jì)、生產(chǎn)為機(jī)電設(shè)備配套的嵌入式PLC，來代替通用PLC。PLC的分類規(guī)則有很多種，例如按品牌，按模塊形式，而我們見的形式是按照PLC的大小來進(jìn)行分類的，這個(gè)大小不是指的PLC的體積大小，而是PLC能夠完成的項(xiàng)目大小，也可以說是按照PLC的帶載能力，處理能力。PLC未來發(fā)展方向 緊扣用戶需求的基礎(chǔ)上，我們還必須對(duì)PLC未來的發(fā)展趨勢(shì)有深入了解。 首先是PLC操作向簡易化方向發(fā)展。目前PLC推廣的難度之一就是復(fù)雜的編程使得用戶望而卻步，而且不同廠商PLC所有編程的語言也不盡相同，用戶往往需要掌握更多種編程語言，難度較大。 選型時(shí)具體注意以下幾方面： (1)有關(guān)參數(shù)確定。一是輸入/輸出點(diǎn)數(shù)(I/O點(diǎn)數(shù))確定。這是確定PLC規(guī)模的一個(gè)重要依據(jù)，一定要根據(jù)實(shí)際情況留出適當(dāng)余量和擴(kuò)展余地。二是PLC存儲(chǔ)容量確定。注意當(dāng)系統(tǒng)有模擬量信號(hào)存在或要進(jìn)行大量數(shù)據(jù)處理時(shí)，其存儲(chǔ)容量應(yīng)選大一些。并對(duì)模擬量實(shí)行閉環(huán)PID控制?，F(xiàn)代的大中型PLC一般都有PID閉環(huán)控制功能，這一功能可以用的智能PID模塊PID子程序來實(shí)現(xiàn)，也可以設(shè)計(jì)PID子程序來完成，更多的使用PID功能指令來完成。PLC的模擬量PID控制功能已經(jīng)廣泛地應(yīng)用于塑料擠壓成型機(jī)、加熱爐、熱處理爐、鍋爐等設(shè)備，以及輕工、化工、機(jī)械、冶金、電力、建材等行業(yè)。 
西門子S7-200SMART CPU CR40西門子S7-200SMART CPU CR40西門子CPU模塊 離線編程方式可降低系統(tǒng)成本，但使用和調(diào)試不方便。在線編程方式：CPU和編程器有各自的CPU，主機(jī)CPU負(fù)責(zé)現(xiàn)場控制，并在一個(gè)掃描周期內(nèi)與編程器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，編程器把在線編制的程序或數(shù)據(jù)發(fā)送到主機(jī)，下一掃描周期，主機(jī)就根據(jù)新收到的程序運(yùn)行。CC-Link IE控制CC-Link IE現(xiàn)場CC-LinkCC-Link安全CC-Link/LT以太網(wǎng)AnyWireSSCNET其他網(wǎng)絡(luò)CC-Link IE控制該控制器對(duì)控制器網(wǎng)絡(luò)可以實(shí)現(xiàn)高速通信和高容量傳輸，其無縫通信不會(huì)受各層影響而中斷。 3.利用程序塊 梯形圖編程只是編程語言的一種，很多的PLC支持程序塊，程序塊這種編程方式很方便，以西門子博途為例，創(chuàng)建一個(gè)FC或者FB塊，可以將一樣的程序創(chuàng)建成一個(gè)塊，這個(gè)塊其實(shí)相當(dāng)于我們的子程序，只是這個(gè)子程序不是梯形圖模式了，編程了一個(gè)塊，這個(gè)程序塊將輸入輸出引腳直接固化在上面，我們使用時(shí)直接將輸入輸出填寫在這些引腳上就可以。編程語言雖多數(shù)是梯形圖，但組態(tài)、尋址、語言結(jié)構(gòu)均不一致，因此各公司的 PLC互不兼容。 使用變頻器時(shí)也存在著一些缺點(diǎn)：如使用變頻器會(huì)產(chǎn)生干擾電波，影響到同一電網(wǎng)的敏感元件。在工業(yè)實(shí)踐中，常常產(chǎn)生一些問題困擾著水控系統(tǒng)的工作人員，對(duì)此，通過分析，可以總結(jié)出幾條對(duì)于運(yùn)用變頻器和PLC的常見應(yīng)急措施： 1 變頻泵過壓跳閘問題 以某水務(wù)局的水控系統(tǒng)為例，一臺(tái)100KW工頻泵和一臺(tái)160KW變頻泵并聯(lián)為市區(qū)供水為例，當(dāng)100KW工頻泵拉閘停機(jī)時(shí)，變頻泵報(bào)過壓跳閘。編程方法的多樣性使編程簡單、應(yīng)用面拓展。操作十分靈活方便，監(jiān)視和控制變量十分容易。 西門子PLC S7-300系列PLC安裝及注意事項(xiàng)： 一、輔助電源功率較小，只能帶動(dòng)小功率的設(shè)備(光電傳感器 公司誠信經(jīng)營， 我公司是西門子一級(jí)供貨商，公司優(yōu)勢(shì)產(chǎn)品：西門子電線電纜，西門子PLC,西門子觸摸屏，西門子工控機(jī)，西門子變頻器，數(shù)控伺服系統(tǒng)等。 本公司對(duì)全國客戶承諾質(zhì)量保證，所有西門子產(chǎn)品質(zhì)保一年。 *西門子S7-200PLC ，S7-300PLC，S71500PLC S7-400PLC，S7-1200PLC，S7-200CNPLC， CPU模塊，電源模塊，DO模塊 DI模塊 AI模塊 AO模塊 I/O模塊，通訊模塊，編程電纜 ，編程軟件，WINCC軟件，觸摸屏， 通訊電纜 通訊電纜接頭 模塊連接器 導(dǎo)軌 等 銷售 
S7-400冗余控制器 SIMATICS7-400 PNH系統(tǒng)可以根據(jù)具體應(yīng)用需求量身定制：性能可擴(kuò)展冗余度可靈活組態(tài)，安全功能易于集成。集成PROFINET接口，可冗余連接I/O設(shè)備，或者通過PROFIBUS連接I/O設(shè)備，實(shí)現(xiàn)工廠級(jí)通信。無論何種應(yīng)用，使用SIMATIC S7-400 PNH，均可在熟悉的STEP7 工程環(huán)境中，進(jìn)行便捷而有效的編程和組態(tài)。 隨著自動(dòng)化行業(yè)的飛速發(fā)展，近些年機(jī)器視覺逐漸成為崛起的新興行業(yè)。在一些不適合于人工作業(yè)的危險(xiǎn)工作環(huán)境或人工視覺難以滿足要求的場合，機(jī)器視覺來替代人工視覺;同時(shí)在大批量工業(yè)生產(chǎn)過程中，用人工視覺檢查產(chǎn)品質(zhì)量效率低且精度不高，用機(jī)器視覺檢測方法可以大大提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)的自動(dòng)化程度。機(jī)器視覺對(duì)于提高生產(chǎn)的柔性和自動(dòng)化程度，起到了積極的作用。 無論是確保自動(dòng)化組件的正確裝配，還是檢測醫(yī)藥產(chǎn)品包裝的標(biāo)簽缺陷，機(jī)器視覺都起到了很大的作用。而在眾多自動(dòng)化領(lǐng)域，機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)已經(jīng)被證明是非常有價(jià)值的工業(yè)生產(chǎn)線的組成部分。集成視覺檢測與PLC，可為強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)手，必將實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線的*自動(dòng)化。 PLC及其程序設(shè)計(jì) 2.1 SIMATIC S5-115U硬件組成及編程概要 可編程序控制器SIMATIC S5-115U采用標(biāo)準(zhǔn)的模塊式結(jié)構(gòu)，電源、CPU、各種I/O模件都插在一塊母板上，并可以根據(jù)不同的I/O點(diǎn)數(shù)增加擴(kuò)展母板，輸入、輸出模件和存儲(chǔ)器的精細(xì)分級(jí)，使得這種裝置具有較強(qiáng)的配置適應(yīng)能力；通過通訊處理器和局部網(wǎng)，可方便地實(shí)現(xiàn)PLC之間及與計(jì)算機(jī)的通訊。 SIMATIC S5-115U的編程語言是STEP5，有3種表達(dá)方法，即控制系統(tǒng)流程圖CSF，梯形圖LAD和語句表STL。其中語句表STL接近于機(jī)器內(nèi)部的控制程序，功能也比前兩種方法豐富得多，因此在本系統(tǒng)實(shí)際編程應(yīng)用中全部采用語句表STL。 STEP5的特點(diǎn)是采用了結(jié)構(gòu)化編程方法，并提供大量標(biāo)準(zhǔn)功能塊如乘功能塊FB242、通訊功能塊FB244等，使得編程工作大大簡化，而且所編程序條理清晰，易于讀懂、修改和，這一優(yōu)點(diǎn)尤其在編制大型復(fù)雜程序時(shí)更能顯現(xiàn)出來。 要完成復(fù)雜任務(wù)，可以把整個(gè)程序分成一個(gè)個(gè)獨(dú)立的程序塊，STEP5有5種塊類型，即組織塊(OB)、程序塊(PB)、順序塊(SB)、功能塊(FB)和數(shù)據(jù)塊(DB)，其中組織塊(OB)用以管理用戶程序，形成了操作系統(tǒng)和控制程序之間的接口，所有其它類型塊在此被調(diào)用執(zhí)行。功能塊(FB)用于實(shí)現(xiàn)反復(fù)調(diào)用或者特別復(fù)雜的程序功能，這些功能塊可以是系統(tǒng)以標(biāo)準(zhǔn)功能塊的形式提供的，也可以由用戶自己編制。例如標(biāo)準(zhǔn)功能塊FB242就可以實(shí)現(xiàn)16位二進(jìn)制乘功能、FB244可以實(shí)現(xiàn)CPU與通訊處理器之間的數(shù)據(jù)傳送，用到這些功能時(shí)可以直接調(diào)用這些功能塊。 2.2 SIMATIC S5-115U大型程序的設(shè)計(jì) 以本系統(tǒng)＃1補(bǔ)給水處理單元的控制程序?yàn)槔?，在組織塊OB1內(nèi)主要有下面幾條語句，完成各功能塊的無條件調(diào)用。 JU FB1 (定義PLC1向兩臺(tái)工控機(jī)傳送的數(shù)據(jù)) JU FB2 (定義兩臺(tái)工控機(jī)向PLC1傳送的數(shù)據(jù)) JU FB231 (完成PLC1與兩臺(tái)工控機(jī)之間通訊的基本設(shè)置) JU FB232 (完成PLC1與PLC2、PLC3之間通訊的基本設(shè)置) JU FB4 (實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制及無擾切換功能) JU FB3 (氣動(dòng)門及電動(dòng)門控制) JU FB10 (實(shí)現(xiàn)模擬量處理功能) JU FB11 (報(bào)警處理) 在FB1、FB2內(nèi)主要將需要通訊的數(shù)據(jù)分別寫入某數(shù)據(jù)塊如DB10的相應(yīng)位，由此才能與通訊處理器中的變量取得一致。在FB231中調(diào)用兩個(gè)STEP5本身提供的標(biāo)準(zhǔn)功能塊FB244(發(fā)送數(shù)據(jù))、FB245(接收數(shù)據(jù))，再根據(jù)通訊處理器填寫一些必要的參數(shù)如接口、作業(yè)號(hào)等，從而實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通訊功能。在FB232內(nèi)按照通訊處理器分配的數(shù)據(jù)位，定義3臺(tái)PLC之間需要傳送的數(shù)據(jù)。在FB4內(nèi)根據(jù)生產(chǎn)工藝流程要求及操作規(guī)范，充分利用其它功能塊及I/O模塊傳送的數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的自動(dòng)控制及無擾切換功能；針對(duì)多個(gè)被控對(duì)象相似的特點(diǎn)，分別編制了幾個(gè)有代表性的功能塊FB20、FB30、FB40，例如在FB4內(nèi)多次調(diào)用了FB20以便解決PLC內(nèi)某程序步時(shí)間和工控機(jī)畫面顯示時(shí)間保持一致的問題，而且FB20內(nèi)又調(diào)用了乘功能塊FB244。FB3根據(jù)FB4發(fā)出的自動(dòng)程序步指令去控制氣動(dòng)門、電動(dòng)門及泵等現(xiàn)場設(shè)備。FB10負(fù)責(zé)所有模擬量的處理，在此調(diào)用了開方功能塊FB5。FB11根據(jù)FB10轉(zhuǎn)換出來的數(shù)據(jù)，對(duì)模擬量進(jìn)行報(bào)警處理，在此一定要注意模擬量和PLC內(nèi)部數(shù)字量的對(duì)應(yīng)關(guān)系，以保證模擬量顯示和報(bào)警的準(zhǔn)確性。 | 
