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西門(mén)子直流調(diào)速器裝置6RX1700-0AK00調(diào)試及安裝

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西門(mén)子直流調(diào)速器裝置6RX1700-0AK00調(diào)試及安裝 

 
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1. 模板介紹

1.1 總覽
ET200S 1 步進(jìn)模板輸出脈沖來(lái)控制步進(jìn)電機(jī) ,輸出脈沖的數(shù)量決定步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)距離,輸出脈沖的頻率決定步進(jìn)電機(jī)的速度。
模板訂貨號(hào): 6ES7138-4DC00-0AB0

1.2 模板參數(shù)


圖. 1: 步進(jìn)電機(jī)模板

  • 1 通道,可控制1個(gè)步進(jìn)電機(jī)
  • 數(shù)字量輸入的參考點(diǎn)開(kāi)關(guān)
  • 外部停止或者外部脈沖使能數(shù)字輸入
  • 脈沖數(shù): 1048575
  • 4 LED 狀態(tài)指示燈
  • 2 操作模式:尋找參考點(diǎn)和增量模式

2. 模板接線


圖. 2: 步進(jìn)模板接線圖

  • 端子1和5:脈沖差分信號(hào)
  • 端子4和8:差分輸出的方向信號(hào)
  • 端子2和3:外部停止或者外部脈沖使能數(shù)字量輸入ID。(功能選擇見(jiàn) 4.2 )
  • 端子6和7:數(shù)字量輸入?yún)⒖键c(diǎn)開(kāi)關(guān)

3. 硬件配置
步進(jìn)模板可以安裝在ET 200S接口模板或者 ET200S CPU后面。
本文使用 IM151-7 CPU 為例。

表 1: 軟件和硬件配置


圖. 3: ET200S 站的配置圖

4. 硬件和參數(shù)設(shè)置

4.1 硬件配置
1) 根據(jù)圖. 2 和圖. 3完成ET200S的接線
2) 打開(kāi)STEP7,創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目,并插入一個(gè)S7-300站
3) 從硬件目錄中選擇IM151-7 CPU直接拖拽到站配置窗口

圖. 4: 插入IM151-7 CPU

4) 依次在4槽和5槽插入電源模板 PM-E DC24 和步進(jìn)模塊

圖. 5: 硬件配置

4.2 模板參數(shù)配置


圖. 6: 步進(jìn)模塊參數(shù)接口

4.2.1 模板參數(shù)說(shuō)明
1) 組診斷:組診斷
2) 基準(zhǔn)頻率:基準(zhǔn)頻率,以Hz為單位,標(biāo)識(shí)Fb
3) 增益 n: 增益系數(shù) n,值范圍 1-255. 此增益系數(shù)決定啟動(dòng)/停止頻率 Fss,并且計(jì)算公式為: Fss=Fb×n
4) 時(shí)間 i: 時(shí)間系數(shù) i, 值范圍 1-255. 該時(shí)間系數(shù)以Hz/ms決定加速和減速,計(jì)算公式為: a = Fb ×R / (i×0.128 ms)
5)功能 DI: 數(shù)字量輸入DI 功能可選,可以被組態(tài)為外部脈沖輸入或者外部停止信號(hào),缺省是外部脈沖且已使能。
6) 外部 Stop, 限位 Stop: 外部 stop, 信號(hào)類(lèi)型停止開(kāi)關(guān). 接觸器觸點(diǎn)是常閉信號(hào),以確保該接觸器信號(hào),缺省是讀取常閉信號(hào)。