西門(mén)子直流調(diào)速器裝置6RX1700-0AK00調(diào)試及安裝 潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司 上海詩(shī)慕自動(dòng)化設(shè)備有限公司 本公司銷(xiāo)售西門(mén)子自動(dòng)化產(chǎn)品,*,質(zhì)量保證,價(jià)格優(yōu)勢(shì) 西門(mén)子PLC,西門(mén)子觸摸屏,西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng),西門(mén)子軟啟動(dòng),西門(mén)子以太網(wǎng) 西門(mén)子電機(jī),西門(mén)子變頻器,西門(mén)子直流調(diào)速器,西門(mén)子電線電纜 我公司大量現(xiàn)貨供應(yīng),價(jià)格優(yōu)勢(shì),*,德國(guó)* SIEMENS 可編程控制器 1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200 2、 邏輯控制模塊 LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等 3、 SITOP 系列直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A 4、HMI 觸摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377 SIEMENS 交、直流傳動(dòng)裝置,數(shù)控伺服 :郭金秀 24小時(shí)銷(xiāo)售及: 手 機(jī): : 498588739 :498588739 地址:上海市松江區(qū)廣福林路4855弄19號(hào)4樓 就來(lái)上海朕鋅電氣設(shè)備有限公司 歡迎您前來(lái)采購(gòu) 詢(xún)價(jià) 1. 模板介紹
1.1 總覽 ET200S 1 步進(jìn)模板輸出脈沖來(lái)控制步進(jìn)電機(jī) ,輸出脈沖的數(shù)量決定步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)距離,輸出脈沖的頻率決定步進(jìn)電機(jī)的速度。 模板訂貨號(hào): 6ES7138-4DC00-0AB0
1.2 模板參數(shù)
圖. 1: 步進(jìn)電機(jī)模板 - 1 通道,可控制1個(gè)步進(jìn)電機(jī)
- 數(shù)字量輸入的參考點(diǎn)開(kāi)關(guān)
- 外部停止或者外部脈沖使能數(shù)字輸入
- 脈沖數(shù): 1048575
- 4 LED 狀態(tài)指示燈
- 2 操作模式:尋找參考點(diǎn)和增量模式
2. 模板接線
圖. 2: 步進(jìn)模板接線圖 - 端子1和5:脈沖差分信號(hào)
- 端子4和8:差分輸出的方向信號(hào)
- 端子2和3:外部停止或者外部脈沖使能數(shù)字量輸入ID。(功能選擇見(jiàn) 4.2 )
- 端子6和7:數(shù)字量輸入?yún)⒖键c(diǎn)開(kāi)關(guān)
3. 硬件配置 步進(jìn)模板可以安裝在ET 200S接口模板或者 ET200S CPU后面。 本文使用 IM151-7 CPU 為例。
表 1: 軟件和硬件配置
圖. 3: ET200S 站的配置圖
4. 硬件和參數(shù)設(shè)置
4.1 硬件配置 1) 根據(jù)圖. 2 和圖. 3完成ET200S的接線 2) 打開(kāi)STEP7,創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目,并插入一個(gè)S7-300站 3) 從硬件目錄中選擇IM151-7 CPU直接拖拽到站配置窗口
圖. 4: 插入IM151-7 CPU
4) 依次在4槽和5槽插入電源模板 PM-E DC24 和步進(jìn)模塊
圖. 5: 硬件配置
4.2 模板參數(shù)配置
圖. 6: 步進(jìn)模塊參數(shù)接口
4.2.1 模板參數(shù)說(shuō)明 1) 組診斷:組診斷 2) 基準(zhǔn)頻率:基準(zhǔn)頻率,以Hz為單位,標(biāo)識(shí)Fb 3) 增益 n: 增益系數(shù) n,值范圍 1-255. 此增益系數(shù)決定啟動(dòng)/停止頻率 Fss,并且計(jì)算公式為: Fss=Fb×n 4) 時(shí)間 i: 時(shí)間系數(shù) i, 值范圍 1-255. 該時(shí)間系數(shù)以Hz/ms決定加速和減速,計(jì)算公式為: a = Fb ×R / (i×0.128 ms) 5)功能 DI: 數(shù)字量輸入DI 功能可選,可以被組態(tài)為外部脈沖輸入或者外部停止信號(hào),缺省是外部脈沖且已使能。 6) 外部 Stop, 限位 Stop: 外部 stop, 信號(hào)類(lèi)型停止開(kāi)關(guān). 接觸器觸點(diǎn)是常閉信號(hào),以確保該接觸器信號(hào),缺省是讀取常閉信號(hào)。 |