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4.2.2 本文所例參數(shù)設(shè)置如下
本例參數(shù)配置見圖. 6.
1) 沒有激活組診斷
2) 基準頻率 4Hz
3) 乘法系數(shù) 1, 啟動/停止頻率 4Hz
4) 時間系數(shù) 1, 加速/ 減速 31.25 Hz/ms
5) 使能外部輸入脈沖
6) 外部輸入停止和限位信號為常閉類型

5. 編程

5.1 模板輸入/輸出地址分配
與其它ET200S功能塊類似，1STEP步進模板也通過直接讀寫I/O地址來對模板進行控制和訪問的。
反饋信號 (輸入), 占用 8 字節(jié). 如表 2 輸入地址分配所示。
控制信號 (輸出), 占用 8 字節(jié). 如表 3 輸出地址分配所示。
有關(guān)輸入和輸出變量分配的詳細信息請參閱 ET200S 位置控制和操作手冊。鏈接如下:
/cs/document/9260790?caller=view&lc=en-WW


表 2: 輸入地址分配


表 3: 輸出地址分配

5.2 項目例程
為了更好的實現(xiàn)按位，字節(jié)或字對模板進行讀寫，在梯形圖中使用MOVE指令接收輸入數(shù)據(jù)PIB272-PIB279 到MB10-MB17發(fā)送MB20-MB27到PQB272-PQB279，對1STEP模板的讀寫訪問均通過MB地址來進行。 
1STEP模板地址分配見圖. 5 


圖. 7: 例程編程

6. 模式描述和舉例

6.1 Search-for-reference-point 模式
通過執(zhí)行search-for-reference-point 模式來同步軸, 即.在機械零位和電氣零位之間創(chuàng)建連接關(guān)系。 

6.1.1 Search-for-reference-point 模式
Mode=1
參考點按照常開信號訪問
搜尋參考點輸出頻率 Fss 和 Fa。
Fss 啟動停止頻率，見章節(jié) 4.2.1相關(guān)描述。
Fa 輸出頻率: Fa = Fb ×G × R
Fb: 基準頻率. 在1STEP 模板參數(shù)中設(shè)置。 見章節(jié) 4.2.1相關(guān)描述。
增益 G: 增益系數(shù) G. 值范圍: 1-255, 參見模板輸出地址字節(jié): 0。
減少 R：減少系數(shù) R. 模板輸出地址字節(jié)4的第7位信號，參見表 3.模板輸出地址4.7=0, R=1. 模板輸出地址 4.7=0, R=0.1.
6SE7090-0XX84-0BA0     TSY同步板                    
6SE7090-0XX84-0BC0     SCB1接口板                    
6SE7090-0XX84-0BD1     SCB2接口板                     
6SE7090-0XX84-2FK0     OP1S，操作面板                     
6SE7090-0XX84-3DB0     DTI數(shù)字測速機接口板，含簡短說明                     
6SE7090-0XX84-3DF0     ATI數(shù)字測速機接口板，含簡短說明                     
6SE7090-0XX84-3EA0     SCI1接口板，模擬量及開關(guān)量                     
6SE7090-0XX84-3EF0     SCI2接口板，開關(guān)量                     
6SE7090-0XX84-4HA0     LBA數(shù)據(jù)總線適配器                      
6SE7090-0XA87-3CA1     用于電纜屏蔽層連接的適配器，尺寸A                     
6SE7090-0XB87-3CA1     用于電纜屏蔽層連接的適配器，尺寸B                    
6SE7090-0XC87-3CA1     用于電纜屏蔽層連接的適配器，尺寸C                     
6SE7090-0XD87-3CA1     用于電纜屏蔽層連接的適配器，尺寸D                     
6SE7090-0XE87-3AC0     IP20面板，尺寸E，帶附件                     
6SE7090-0XF87-3AC0     IP20面板，尺寸F，帶附件                     
6SE7090-0XG87-3AC0     IP20面板，尺寸G，帶附件