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書上的常用口訣：參數(shù)整定，從小到大順序查；先是比例后積分再把微分加；曲線振蕩很，比例度盤要放大；曲線漂浮繞大灣，比例度盤往小扳；曲線偏離回復(fù)慢，積分時間往下降；曲線波動周期長，積分時間再；曲線振蕩快，先把微分降下來；動差大來波動慢。

　　軟起動時電流一半左右，瞬間量僅為直起的1/4左右，絕緣壽命會大大；軟起時電機(jī)端電壓可以從零起調(diào)，可*免除過電壓傷害。（4）電動力對電機(jī)的傷害大電流在電機(jī)定子線圈和轉(zhuǎn)子鼠籠條上產(chǎn)生很大的沖擊力，會造成松動、線圈變形、鼠籠條斷裂等故障。

的PLC程序是什么樣子

的PLC程序需的設(shè)計要求

一套完整的PLC程序，并不僅僅是使能夠運行起來這么簡單，它也需要完整的注釋、精良的架構(gòu)、良好的可擴(kuò)展性、完備的保護(hù)、運行前的模擬。

1． 簡單性

使PLC程序盡可能簡單。簡單的含義就是盡可能的使用化的程序框架，盡可能使用簡單的指令。

要想程序簡單，從大的方面講，要程序結(jié)構(gòu)，用流程控制指令簡化程序，從小的方面講還要用功能強(qiáng)的指令取代功能單一的指令，以及注意指令的安排順序等。

2． 可讀性

要求所設(shè)計的程序可讀性要好。這不僅便于程序設(shè)計者加深對程序的理解，便于調(diào)試，而且，還要便于別人讀懂你的程序，便于使用者。必要時，也可使程序推廣。

要使程序可讀性好，所設(shè)計的程序就要盡可能清晰。要注意層次，實現(xiàn)模塊化，以至于用面向?qū)ο蟮倪M(jìn)行設(shè)計。要多用一些的設(shè)計。

如遇特殊情況下采用語言編程，多數(shù)情況下請使用梯形圖編程，方便閱讀。

再就是I/O分配要有規(guī)律性，便于記憶與理解。必要時，還要做一些注釋工作。內(nèi)部器件的使用也要講規(guī)律性，不要隨便地拿來就用。

可讀性在程序設(shè)計開始時就要注意。這不易*做到。因為在程序調(diào)試的中，指令的增減，內(nèi)部器件的使用變化，可能使原較清晰的程序，變的有些亂。所以在設(shè)計時就對調(diào)試增減留有一定的余地，然后調(diào)試完畢后再做一下整理，這樣所設(shè)計的程序具有更高的。

程序的注釋，起碼應(yīng)該有以下幾個方面：

A、注釋：整套程序的版權(quán)公司和此套程序用途

B、程序塊注釋：此程序塊的主要用途和作者

C、段注釋：此段代碼的用途

D、變量注釋：重要性無需多言，包含I/O注釋、中間變量注釋

而至于保密性的考慮，我覺得應(yīng)該在程序的加密算法或者塊的加密上考慮，而不應(yīng)該用注釋這種小聰明來實現(xiàn)。

西門子模塊6ES7 400-0HR00-4AB0裝置 　　有口皆碑為基創(chuàng)共贏電線電纜作為國民經(jīng)濟(jì)的配套行業(yè)之一，是各產(chǎn)業(yè)的基礎(chǔ)，其產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于電力、建筑、民用、通信、船舶以及石油化工等領(lǐng)域，被喻為國民經(jīng)濟(jì)的“血管”與“神經(jīng)”，與國民經(jīng)濟(jì)發(fā)展密切相關(guān)。