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驅(qū)動控制以組態(tài)方便的驅(qū)動對象形式來提供 |
點(diǎn)擊次數(shù):412 發(fā)布時(shí)間:2020/11/27 |
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潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司 |
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西門子S120控制器模塊6SL3210-1SE26-0AA0 西門子S120控制器模塊6SL3210-1SE26-0AA0 潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司 上海詩慕自動化設(shè)備有限公司 本公司銷售西門子自動化產(chǎn)品,*,質(zhì)量保證,價(jià)格優(yōu)勢 西門子PLC,西門子觸摸屏,西門子數(shù)控系統(tǒng),西門子軟啟動,西門子以太網(wǎng) 西門子電機(jī),西門子變頻器,西門子直流調(diào)速器,西門子電線電纜 我公司大量現(xiàn)貨供應(yīng),價(jià)格優(yōu)勢,*,德國* 采用一臺中央控制器的全新系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 每個(gè)電子協(xié)同型驅(qū)動裝置都可協(xié)同進(jìn)行工作,以便完成用戶的驅(qū)動任務(wù)。上位控制器可使驅(qū)動裝置產(chǎn)生所需 的協(xié)調(diào)運(yùn)動。這就要求控制器與所有驅(qū)動裝置之間應(yīng)實(shí)現(xiàn)循環(huán)數(shù)據(jù)交換。迄今為止,這種數(shù)據(jù)交換必須通過 一個(gè)現(xiàn)場總線實(shí)現(xiàn),安裝和設(shè)計(jì)費(fèi)用相應(yīng)較高。而 SINAMICS S120 變頻調(diào)速柜則采取了一條不同的途徑:一 個(gè)中央控制器對所有連接的軸進(jìn)行驅(qū)動控制,并且還可在驅(qū)動裝置之間或者在軸之間實(shí)現(xiàn)技術(shù)性的邏輯互連 。由于全部所需數(shù)據(jù)均存儲在中央控制器中,這些數(shù)據(jù)無需進(jìn)行傳輸。在一個(gè)控制器內(nèi)即可交叉軸連接,利 用一個(gè)鼠標(biāo),使用 STARTER 調(diào)試工具即可進(jìn)行便捷的組態(tài)。
SINAMICS S120 變頻調(diào)速柜控制器可自動執(zhí)行簡單的技術(shù)功能任務(wù) CU310?2 DP 或 CU310?2 PN 控制單元可用于單機(jī)驅(qū)動 CU320?2 控制單元專為多軸應(yīng)用而設(shè)計(jì) 借助于 SIMOTION D 的功能更加強(qiáng)大的控制單元 D410、D425-2、D435-2、D445?2 和 D455-2(按照性能進(jìn)行 分級),可完成復(fù)雜運(yùn)動控制任務(wù)。 這些控制單元均基于面向?qū)ο蟮?/span>
SINAMICS S120 標(biāo)準(zhǔn)固件,該固件包含所的性能要求。
驅(qū)動控制以組態(tài)方便的驅(qū)動對象形式來提供:
進(jìn)線整流控制, 用于廣泛的異步(感應(yīng))電機(jī)應(yīng)用 - 可靠的“矢量控制”和 用于具有苛刻動態(tài)要求的永磁同步電機(jī) -“伺服控制” 而 V/f 控制模式可用于簡單應(yīng)用,如含有 SIEMOSYN 電機(jī)的成組驅(qū)動 驅(qū)動對象 一個(gè)驅(qū)動對象就是一個(gè)獨(dú)立軟件功能,它帶有自己的參數(shù),如有必要,還帶有自己的故障消息和報(bào)警。
通過 SIMOTION 對工藝功能加以擴(kuò)展
SIMOTION D 控制單元支持多驅(qū)動器的協(xié)調(diào)運(yùn)動控制。除驅(qū)動對象外,還可在這些控制單元上實(shí)現(xiàn)工藝對象。 可將這些對象進(jìn)行分組以形成工藝功能包,并提供擴(kuò)展的運(yùn)動控制功能(如同步操作、凸輪盤、路徑插補(bǔ)等 )或工藝功能(如凸輪控制器、溫度或壓力控制)。SIMOTION D 中集成有符合 IEC 61131?-3 的 PLC,這意 味著該系統(tǒng)不僅能夠控制運(yùn)動序列,而且還可控制包括 HMI 及 I/O 的整臺機(jī)器。
全面的開環(huán)和閉環(huán)控制功能 廣泛的標(biāo)準(zhǔn)功能(如設(shè)定點(diǎn)輸入、數(shù)據(jù)組切換、控制器優(yōu)化、動態(tài)緩沖等)確保了*的運(yùn)行可靠性和優(yōu)異 的應(yīng)用靈活性。
關(guān)鍵開環(huán)和閉環(huán)控制功能概覽 閉環(huán)控制類型 S120
開環(huán)控制類型 S120
書本型/機(jī)架型 S120 的主要功能
備注,說明
進(jìn)給控制
書本尺寸 帶/不帶電源傳感器的電流控制 不帶/帶電源傳感器的VDC控制 裝機(jī)裝柜型變頻調(diào)速柜 帶電源傳感器的電流控制 帶電源傳感器的VDC控制 書本型/制動 基本模式 僅限整流 智能模式 整流和再生回饋 電源識別 控制器優(yōu)化 諧波濾波器 自動重新啟動 電源傳感器是 VSM 10 電壓檢測模塊;“電流”是輸入電流;3 相輸入頻率
矢量控制
異步電機(jī) 轉(zhuǎn)矩控制,帶/不帶編碼器 轉(zhuǎn)速控制,帶/不帶編碼器 轉(zhuǎn)矩電機(jī) 轉(zhuǎn)矩控制,帶編碼器 轉(zhuǎn)速控制,帶/不帶編碼器 異步電機(jī)(感應(yīng)電機(jī)),扭矩電機(jī) 位置控制,帶編碼器 直線/拋物線特性 固定頻率特性(紡織) 獨(dú)立電壓設(shè)定點(diǎn)輸入 數(shù)據(jù)組切換 擴(kuò)展設(shè)定點(diǎn)輸入 電機(jī)識別 電流/轉(zhuǎn)速控制器優(yōu)化 工藝控制器 基本定位器 自動重新啟動 快速重新起動,帶/不帶編碼器 動態(tài)緩沖 同步 靜態(tài) 制動控制 可實(shí)現(xiàn)帶 V/f 控制模式的混合操作;因此,V/f 控制模式在揤ector Control斍韻籩薪齟媧⒁淮
可在“伺服”和“矢量”模式中將位置控制選擇為一個(gè)功能模塊。
同步電機(jī)(1FK 和 1FT)和直線電機(jī)僅可在伺服模式中運(yùn)行。
侍服控制
異步電機(jī) 轉(zhuǎn)矩控制,帶編碼器 轉(zhuǎn)速控制,帶/不帶編碼器 同步電機(jī)、直線電機(jī)和轉(zhuǎn)矩電機(jī) 轉(zhuǎn)矩控制,帶編碼器 轉(zhuǎn)速控制,帶編碼器 用于所有電機(jī)型號 位置控制,帶編碼器 直線/拋物線特性 固定頻率特性(紡織) 獨(dú)立電壓設(shè)定點(diǎn)輸入 數(shù)據(jù)組切換 設(shè)定點(diǎn)輸入 電機(jī)識別 阻尼應(yīng)用 工藝控制器 基本定位器 制動控制 可實(shí)現(xiàn)帶 V/f 控制模式的混合操作;因此,V/f 控制模式在揤ector Control斍韻籩薪齟媧⒁淮
可在“伺服”和“矢量”模式中將位置控制選擇為一個(gè)功能模塊。
BICO 技術(shù) 每個(gè)驅(qū)動對象都包含大量輸入和輸出變量,這些變量可使用 Binector-Connector 技術(shù) (BICO) 進(jìn)行任意和 獨(dú)立互連。一個(gè) Binector 就是一個(gè)邏輯信號,其值為 0 或 1。一個(gè) Connector 是一個(gè)數(shù)值,如實(shí)際轉(zhuǎn)速 或電流設(shè)定點(diǎn)。
驅(qū)動個(gè)控制圖 (DCC) 用于 SINAMICS S120 的 DCC 驅(qū)動控制圖可對驅(qū)動級的閉環(huán)過程控制、邏輯和算術(shù)功能進(jìn)行簡便的圖形化組 態(tài)。
它可以方便地組態(tài) SIMOTION 運(yùn)動控制系統(tǒng)以及 SINAMICS S120 驅(qū)動系統(tǒng)的技術(shù)功能。
用戶友好的 DCC 編輯器支持控制回路結(jié)構(gòu)的方便圖形組態(tài)和清晰顯示。
相關(guān)塊庫中含有大量閉環(huán)控制、計(jì)算和邏輯模塊以及更加復(fù)雜的控制和功能模塊。
因此,SINAMICS S120 的驅(qū)動控制圖為直接在變頻器中解決驅(qū)動級開環(huán)和閉環(huán)控制任務(wù)提供了便利的基礎(chǔ)。
功能模板 基本定位器“Epos”可作為一個(gè)另外激活的功能模塊在所有 SINAMICS S120 控制單元上調(diào)用?;径ㄎ黄骺?用于解決基本運(yùn)動控制任務(wù),無需使用一個(gè)外部控制器。
工藝控制器設(shè)計(jì)為 PID 控制器。它適用于針對調(diào)節(jié)灌裝液位、溫度、張力、壓力、流量和調(diào)節(jié)臂位置等變量 執(zhí)行控制功能。
集成的安全功能 (Safety Integrated) |
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