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示教再現(xiàn)機(jī)器人的基本結(jié)構(gòu),是由機(jī)器人本體,執(zhí)行機(jī)構(gòu),控制系統(tǒng),示教盒等部分組成,[示教編程"指通過下述方式完成程序的編制:由人工導(dǎo)引機(jī)器人末端執(zhí)行器(安裝于機(jī)器人關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)末端的夾持器,工具,焊,噴等),或由人工操作導(dǎo)引機(jī)械模擬裝置,或用示教盒(與控制系統(tǒng)相連接的一種手持裝置,用以對(duì)機(jī).
模擬信號(hào)給定,脈沖信號(hào)給定和通訊方式給定等,這些頻率給定方式各有優(yōu)缺點(diǎn),須按照實(shí)際所需進(jìn)行選擇設(shè)置控制方式低壓通用變頻輸出電壓為380-650V,輸出功率為0,75-400kW,工作頻率為0-400Hz.
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雙面都有覆銅有走線，并且可以通過過孔來導(dǎo)通兩層之間的線路，使之形成所需要的網(wǎng)絡(luò)連接。多層板是指具有三層以上的導(dǎo)電圖形層與其間的絕緣材料以相隔層壓而成，且其間導(dǎo)電圖形按要求互連的印制板。多層線路板是電子信息向高速度、多功能、大容量、小體積、薄型化、輕量化方向發(fā)展的產(chǎn)物。
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被測量的介質(zhì)溫度,壓力變化也相對(duì)比較大,在這種環(huán)境中投入儀表使用,儀表的某些部件隨時(shí)間保持不變的能力會(huì)降低,儀表的穩(wěn)定性會(huì)下降,儀表穩(wěn)定性尚未有定量值,化工企業(yè)通常用儀表零漂移來衡量儀表的穩(wěn)定性,儀表投入運(yùn)行一年之中零位沒有漂移. |
