西門子EM AR02熱電阻模塊
SIEMENS潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司
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CPU模塊6ES7288-1SR20-0AA0CPU SR20，標(biāo)準(zhǔn)型CPU模塊，繼電器輸出，220VAC供電，12輸入/8 輸出6ES7288-1ST20-0AA0CPU ST20，標(biāo)準(zhǔn)型CPU模塊，晶體管輸出，24VDC供電，12輸入/8輸出6ES7288-1SR30-0AA0CPU SR30，標(biāo)準(zhǔn)型CPU模塊，繼電器輸出，220V AC供電，18輸入/12輸出6ES7288-1ST30-0AA0CPU ST30，標(biāo)準(zhǔn)型CPU模塊，晶體管輸出，24V DC供電，18輸入/12輸出6ES7288-1SR40-0AA0CPU SR40，標(biāo)準(zhǔn)型CPU模塊，繼電器輸出，220V AC供電，24輸入/16輸出6ES7288-1ST40-0AA0CPU ST40，標(biāo)準(zhǔn)型CPU模塊，晶體管輸出，24V DC供電，24輸入/16輸出6ES7288-1SR60-0AA0CPU SR60，標(biāo)準(zhǔn)型CPU模塊，繼電器輸出，220 V AC供電，36輸入/24輸出6ES7288-1ST60-0AA0CPU ST60，標(biāo)準(zhǔn)型CPU模塊，晶體管輸出，24V DC供電，36輸入/24輸出 數(shù)字量模塊6ES7288-2DE08-0AA0EM DI08，數(shù)字量輸入模塊，8 x 24 V DC 輸入6ES7288-2DR08-0AA0EM DR08，數(shù)字量輸出模塊，8 x 繼電器輸出6ES7288-2DT08-0AA0EM DT08，數(shù)字量輸出模塊，8 x 24 V DC 輸出6ES7288-2DR16-0AA0EM DR16，數(shù)字量輸入/輸出模塊，8 x 24 V DC 輸入/8 x 繼電器輸出6ES7288-2DT16-0AA0EM DT16，數(shù)字量輸入/輸出模塊，8 x 24 V DC 輸入/8 x 24 V DC 輸出6ES7288-2DR32-0AA0EM DR32，數(shù)字量輸入/輸出模塊，16×24 V DC 輸入/16 x 繼電器輸出6ES7288-2DT32-0AA0EM DT32，數(shù)字量輸入/輸出模塊，16 x 24 V DC 輸入/16 x 24 V DC 輸出6ES7288-2DE16-0AA0EM DE16 數(shù)字量輸入擴(kuò)展模塊，16 路輸入6ES7288-2QR16-0AA0EM QR16 數(shù)字量輸出擴(kuò)展模塊，繼電器類型，16 路輸出6ES7288-2QT16-0AA0EM QT16 數(shù)字量輸出擴(kuò)展模塊，晶體管類型，16 路輸出模擬量模塊6ES7288-3AE04-0AA0EM AE04，模擬量輸入模塊，4 輸入6ES7288-3AE08-0AA0EM AE08，模擬量輸入模塊，8 輸入6ES7288-3AQ02-0AA0EM AQ02，模擬量輸出模塊，2 輸出6ES7288-3AQ04-0AA0EM AQ04，模擬量輸出模塊，4 輸出6ES7288-3AM03-0AA0EM AM03，模擬量輸入/輸出模塊，2 輸入/ 1 輸出6ES7288-3AM06-0AA0EM AM06，模擬量輸入/輸出模塊，4 輸入/ 2 輸出6ES7288-3AR02-0AA0EM AR02，熱電阻輸入模塊，2 通道6ES7288-3AR04-0AA0EM AR04，熱電阻輸入模塊，4 通道6ES7288-3AT04-0AA0EM AT04，熱電偶輸入模塊，4 通道通信模塊6ES7288-7DP01-0AA0 EM DP01，Profibus-DP從站擴(kuò)展模塊電源模塊6ES7288-0CD10-0AA0PM207電源，輸入: 120/230 V AC (88-370 V DC)，輸出: 24 V DC/3 A6ES7288-0ED10-0AA0PM207電源，輸入: 120/230 V AC (88-370 V DC)，輸出: 24 V DC/5 A信號板6ES7288-5CM01-0AA0 SB CM01，通信信號板，RS485/RS2326ES7288-5DT04-0AA0 SB DT04，數(shù)字量擴(kuò)展信號板，2 x 24 V DC 輸入/2 x 24 V DC 輸出 6ES7288-**E01-0AA0 SB AE01，模擬量擴(kuò)展信號板， 1 路模擬量輸入6ES7288-**Q01-0AA0 SB AQ01，模擬量擴(kuò)展信號板，1 路模擬量輸出6ES7288-5BA01-0AA0 SB BA01，電池信號板，支持普通紐扣電池人機(jī)界面6AV6648-0CC11-3AX0SMART LINE V3，SMART 700 IE V3，7 英寸寬屏6AV6648-0CE11-3AX0SMART LINE V3，SMART 1000 IE V3，10.1 英寸寬屏西門子PLC熱電阻模塊EM AR02 SIMATIC S7-200 SMART 小型可編程控制器摘要：提出了一種基于CAN總線的分布式水下航行器控制器的設(shè)計(jì)方法，主要描述了其硬件總體設(shè)計(jì)方案和實(shí)現(xiàn)辦法?？刂破髯鳛榉植际娇刂葡到y(tǒng)的一個(gè)節(jié)點(diǎn)，與其他節(jié)點(diǎn)之間以CAN總線連接并形成網(wǎng)絡(luò)，相互傳輸數(shù)據(jù)和控制命令，每個(gè)節(jié)點(diǎn)都有主控計(jì)算機(jī)，以實(shí)現(xiàn)計(jì)算任務(wù)的分散化?？刂破饕曰贏RM架構(gòu)的MCU為控制計(jì)算機(jī)，搭載隔離模塊、CAN控制器和收發(fā)器、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊、I/O接口模塊、RS232模塊等電路。該控制器的特點(diǎn)是體積和功耗小，通訊功能強(qiáng)，可實(shí)現(xiàn)智能控制、數(shù)據(jù)采集處理，故障發(fā)現(xiàn)等控制功能。關(guān)鍵詞：水下航行器；CAN總線；分布式控制；ARM 水下自主航行器是可移動(dòng)水下探測和水下作業(yè)工程裝備的統(tǒng)稱，是進(jìn)行海洋考察與開發(fā)的重要工具。它能夠完成水下地形勘探、偵測、水下危險(xiǎn)環(huán)境作業(yè)等任務(wù)。它的控制器是其硬件的重要組成部分，其主要作用是根據(jù)其使命任務(wù)對運(yùn)動(dòng)參數(shù)的部分或全部進(jìn)行控制，使其按規(guī)定的軌跡航行，并保證AUV運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性，滿足AUV動(dòng)態(tài)精度要求，其性能直接影響到AUV的總體性能。隨著AUV技術(shù)的發(fā)展，對控制器提出了高可靠性、高實(shí)時(shí)性、**定位、**控制、維護(hù)簡單等要求。本文提出了一種基于總線的分布式水下航行器控制器的設(shè)計(jì)方案，主要目的是實(shí)現(xiàn)以分布式控制系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)為基礎(chǔ)的控制節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)。進(jìn)而實(shí)現(xiàn)真正的分布式控制系統(tǒng)，減少*處理機(jī)的運(yùn)算負(fù)荷，將大量數(shù)據(jù)處理和分析在現(xiàn)場完成。該方案設(shè)計(jì)的控制器具有完善的智能控制和通訊功能，所選的CAN總線，相比其他總線協(xié)議，軟硬件技術(shù)成熟、安全可靠、傳輸速度快且成本低廉、易于擴(kuò)展和維護(hù)。
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