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西門子S120電源模塊塊6SL3130-6AE21-0AB1詳解

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西門子S120電源模塊塊6SL3130-6AE21-0AB1

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共直流母線的DC/AC 逆變器通常又稱為Sinamics S120 多軸驅(qū)動器,其結(jié)構(gòu)形式為電源模塊和電
機模塊分開,一個電源模塊將3 相交流電整流成540V 或600V 的直流電,將電機模塊(一個或多個)
都連接到該直流母線上,特別適用于多軸控制,尤其是造紙、包裝、紡織、印刷、鋼鐵等行業(yè)。優(yōu)
點是各電機軸之間的能量共享,接線方便、簡單。
• 單軸控制的AC/AC 變頻器,通常又稱為Sinamics S120 單軸交流驅(qū)動器,其結(jié)構(gòu)形式為電源模塊
和電機模塊集在一起,特別適用于單軸的速度和定位控制。
系統(tǒng)概述:SINAMICS S120 組件
SINAMICS S120 DC/AC模塊



電源模塊:



電機模塊:
1)書本型電機模塊



2)裝機裝柜型電機模塊



SINAMICS S120 AC/AC模塊(PM340)



• 模塊型
?? 功率范圍:從0.12kw 到90kw。
?? 進線電壓:1 相200V-240V 及3 相380V-480V 兩種規(guī)格。
?? 有內(nèi)置濾波器和不含濾波器兩種形式。



裝機裝柜型
?? 功率范圍:從110kw 到250kw。
?? 進線電壓:3 相380V-480V



CU310-2 DP 和CU310-2 PN 都是S120 單軸交流驅(qū)動器的控制單元,通過PM-IF 接口和功率模塊相連
接,來實現(xiàn)單軸的運動控制功能。CU310-2 DP 是集成了Profibus-DP 接口,而CU310-2 PN 則是集成了
ProfiNet 接口。在此只介紹CU310-2 DP 的使用,而CU310-2 PN 與其*類似。


1) 和功率模塊配合使用方法:
• 模塊型功率模塊:
?? CU310-2 DP 通過PM-IF 接口直接插到功率模塊上。
?? 如果編碼器是HTL 和TTL 信號,則可直接插接到X23。
?? X100 Drive-CLiQ 接口,接帶Drive-CLiQ 的編碼器、傳感器、端子模塊等。
?? X21 Profibus-DP 接口,與Profibus-DP 網(wǎng)絡(luò)相連。
• 裝機裝柜型功率模塊
?? CU310-2 DP 通過X100 的Drive-CLiQ 接口與功率模塊相連接。
?? 傳感器模塊、端子模塊等直接連接到功率模塊的Drive-CLiQ 插槽。
?? X21 Profibus-DP 接口,與Profibus-DP 網(wǎng)絡(luò)相連。




控制單元 CUA31 簡述
CUA31 是控制單元的適配器,通過集成的Drive-CLiQ 接口,將模塊型的功率模塊連接到CU320 或Simotion D 模塊上,來完成運動控制功能。而裝機裝柜型的功率單元已集成了CUA31。



控制單元 CUA31 結(jié)構(gòu)框圖


控制單元-CU320-2
控制單元即CU320,它是驅(qū)動系統(tǒng)的大腦,負載控制和協(xié)調(diào)整個驅(qū)動系統(tǒng)中的所有模塊,完成各軸的
電流環(huán)、速度環(huán)甚至位置環(huán)的控制,并且同一塊CU320 控制的各軸之間能相互交換數(shù)據(jù),即任意一根軸能
夠讀取控制單元上其它軸的數(shù)據(jù),這一特征廣泛被用作多軸之間的簡單的速度同步。
用作速度控制
• 大控制的軸數(shù)(指用帶性能擴展1 的CF 卡):通常為6 個伺服軸或4 個矢量軸或8 個V/F 軸 。實際
控制的軸數(shù)與CU320 的負荷(即所選的功能)有關(guān),應(yīng)以SIZER 配置軟件為準。