SIEMENS西門(mén)子大連伺服電機(jī)代理商
SIEMENS潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司 本公司西門(mén)子自動(dòng)化產(chǎn)品，質(zhì)量保證，價(jià)格優(yōu)勢(shì) 西門(mén)子PLC,西門(mén)子觸摸屏，西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)，西門(mén)子軟啟動(dòng)，西門(mén)子以太網(wǎng) 西門(mén)子電機(jī)，西門(mén)子變頻器，西門(mén)子直流調(diào)速器，西門(mén)子電線電纜 我公司大量現(xiàn)貨供應(yīng)，價(jià)格優(yōu)勢(shì)，* S7-1200系列PLC通過(guò)PROFINET與V90 PN伺服驅(qū)動(dòng)器搭配進(jìn)行位置控制，實(shí)現(xiàn)的方法主要有以下三種： · 方法一、在PLC中組態(tài)位置軸工藝對(duì)象，V90使用標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文3，通過(guò)MC_Power、MC_MoveAbsolute等PLC Open標(biāo)準(zhǔn)程序塊進(jìn)行控制, 這種控制方式屬于控制方式（位置控制在PLC中計(jì)算，驅(qū)動(dòng)執(zhí)行速度控制）。 · 方法二、在PLC中使用FB284（SINA_）功能塊，V90使用西門(mén)子111報(bào)文，實(shí)現(xiàn)相對(duì)定位、定位等位置控制，這種控制方式屬于分布控制方式（位置控制在驅(qū)動(dòng)器中計(jì)算）。 · 方法三、在PLC中使用FB38002（Easy_SINA_）功能塊，V90使用西門(mén)子111報(bào)文，此功能塊是FB284功能塊的簡(jiǎn)化版，功能比FB284少一些，但是使用更加簡(jiǎn)便。 V90 PN配置要點(diǎn) · 對(duì)于方法一：設(shè)置控制模式為'速度控制(S)'，配置通信報(bào)文為標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文3 · 對(duì)于方法二或三：設(shè)置控制模式為'基本控制（EPOS）'，配置通信報(bào)文為西門(mén)子報(bào)文111 · V90在線后點(diǎn)擊'設(shè)置PROFINET->配置網(wǎng)絡(luò)'，設(shè)置V90的IP及設(shè)備名稱(chēng)：注意：設(shè)置的設(shè)備名稱(chēng)一定要與1200項(xiàng)目中配置的相同。 參數(shù)保存后需重啟驅(qū)動(dòng)器才能生效。 方法一 使用標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文3和工藝對(duì)象 V90 PN與PLC采用PROFINET RT通信方式并使用報(bào)文3，項(xiàng)目步驟如下： 1. 創(chuàng)建項(xiàng)目后，添加新設(shè)備S7-1200 PLC 2. 在網(wǎng)絡(luò)視圖中添加V90 PN設(shè)備(使用GSD) 西門(mén)子S7-1200對(duì)V90伺服進(jìn)行位置控制的三種方法（一） 2. 建立V90 PN與PLC的網(wǎng)絡(luò)連接，并分別設(shè)置S7-1200及V90 PN的IP及設(shè)備名稱(chēng)： 西門(mén)子S7-1200對(duì)V90伺服進(jìn)行位置控制的三種方法（一） 西門(mén)子S7-1200對(duì)V90伺服進(jìn)行位置控制的三種方法（一） 3. 在設(shè)備視圖中為V90配置標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文3 西門(mén)子S7-1200對(duì)V90伺服進(jìn)行位置控制的三種方法（一） '驅(qū)動(dòng)器'選擇'PROFIdrive' ： 西門(mén)子S7-1200對(duì)V90伺服進(jìn)行位置控制的三種方法（一） 配置軸的驅(qū)動(dòng)，選擇連接到PROFINET總線上的V90 PN：可以手動(dòng)設(shè)置參考轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)速，也可以選擇'自動(dòng)傳送設(shè)備中的驅(qū)動(dòng)裝置參數(shù)'。 西門(mén)子S7-1200對(duì)V90伺服進(jìn)行位置控制的三種方法（一） 配置編碼器的數(shù)據(jù)交換： 西門(mén)子S7-1200對(duì)V90伺服進(jìn)行位置控制的三種方法（一） 用戶(hù)可以根據(jù)實(shí)際的需要選擇和填寫(xiě)后續(xù)的信息，完成工藝對(duì)象的配置。 5. 在OB1中使用MC_Power、MC_MoveAbsolute等PLC Open標(biāo)準(zhǔn)程序塊編寫(xiě)軸的位置控制程序，PLC Open指令位于工藝指令目錄下的運(yùn)動(dòng)控制文件夾中，命令相關(guān)說(shuō)明請(qǐng)查看博途的幫助文件。 
模擬量轉(zhuǎn)換的相關(guān)設(shè)置 S7-1200(1214C)內(nèi)部集成了2路模擬量信號(hào)輸入通道，分別為通道0和通道1，也就是可以同時(shí)接收并處理兩個(gè)傳感器輸入的模擬信號(hào)，對(duì)應(yīng)的為IW和IW66（長(zhǎng)度為一個(gè)字，16位），在TIA PROTAL中選中PLC的“常規(guī)"—“AI"標(biāo)簽項(xiàng)可以進(jìn)行查看和設(shè)置。 淺談西門(mén)子S7-1200PLC的模擬量轉(zhuǎn)換，附實(shí)例演示 S7-1200PLC模擬量轉(zhuǎn)換的工作原理 假設(shè)PLC的AI0口外接了一個(gè)溫度傳感器，傳感器將測(cè)得的溫度值轉(zhuǎn)換為一個(gè)范圍為0～10V的連續(xù)電壓信號(hào)輸入給PLC。模擬量經(jīng)過(guò)PLC內(nèi)部的A/D轉(zhuǎn)換后被轉(zhuǎn)換成了范圍0～27648的數(shù)字量并存儲(chǔ)在特定的寄存器中。具體的轉(zhuǎn)換流程如下圖所示。 淺談西門(mén)子S7-1200PLC的模擬量轉(zhuǎn)換，附實(shí)例演示 如何將模擬量輸入轉(zhuǎn)換的數(shù)字值還原成對(duì)應(yīng)的物理量？ 例：某個(gè)壓力傳感器的量程為0～0.1MPa，轉(zhuǎn)換成對(duì)應(yīng)的電壓信號(hào)為0～5V,設(shè)轉(zhuǎn)換后IW中的數(shù)值為N，嘗試求以Pa為單位的壓力值。 解：S7-1200PLC默認(rèn)的模擬信號(hào)輸入電壓范圍是0～10V,轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)的范圍是0～27648，因?yàn)榇藟毫鞲衅鬏敵鲭妷悍秶?～5V，所以轉(zhuǎn)換的數(shù)字信號(hào)范圍是0～13824。壓力傳感器的測(cè)量壓力范圍是0～0.1MPa,由此可推導(dǎo)出公式，將電壓值還原成以Pa為單位的壓力值并將結(jié)果存儲(chǔ)于寄存器MD30中。 電壓轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)后存入IW的數(shù)值為N 淺談西門(mén)子S7-1200PLC的模擬量轉(zhuǎn)換，附實(shí)例演示 在博途軟件中編寫(xiě)對(duì)應(yīng)的PLC程序如下： 在編寫(xiě)梯形圖程序時(shí)有以下兩點(diǎn)需要特別注意： 1)因?yàn)镻LC執(zhí)行除法指令時(shí)會(huì)丟掉余數(shù)而只保留商值，這樣會(huì)影響計(jì)算的精度，所以在編寫(xiě)梯形圖程序計(jì)算壓力值時(shí)要注意先乘后除。 2)IW中的數(shù)據(jù)類(lèi)型為整型（INT）,該值乘以100000后其結(jié)果會(huì)超出int的范圍，所以必須先應(yīng)用CONV指令將數(shù)據(jù)類(lèi)型轉(zhuǎn)換為DInt。
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