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SIEMENS西門子鞍山伺服電機(jī)代理商

點擊次數(shù):225 發(fā)布時間:2021/9/14
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 SIEMENS西門子鞍山伺服電機(jī)代理商


SIEMENS潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司

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西門子V90代理商詳細(xì)介紹:

  1.應(yīng)用的基本信息

  基本應(yīng)用信息描述(您所經(jīng)歷過的現(xiàn)場規(guī)模,例如硬件和網(wǎng)絡(luò)配置、CPU的類型、版本以及個數(shù)等。您在項目的職責(zé),例如項目負(fù)責(zé)人、主要或者設(shè)計、編程調(diào)試者。)

  我在項目中采用的是S7-1215C CPU和4臺V90進(jìn)行PROFINET通信。次使用,鬧了很多笑話,在這里給大家獻(xiàn)丑了。

  2.問題描述

  項目中配置PROFINET網(wǎng)絡(luò)遇到的問題或PROFINET網(wǎng)絡(luò)在運行過程中出現(xiàn)的故障。語言簡要、故障要點突出,現(xiàn)象表達(dá)清楚,為了清晰描述問題的原因,需要配圖。網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖

  例如:

  1. 起初并不知道EPOS模式的111報文,而是準(zhǔn)備用105報工藝對象。后來也是在論壇看到們的做法,而且要到了FB284.

  2. 之后的測試基本還算順利,不得不說暫停功能真的好用,可以在任意位置停止后繼續(xù)行走;甚至可以在暫停狀態(tài)下給啟動命令,恢復(fù)后依然可以行走。

  3. 設(shè)備安裝完成,家里測試無異常,去到客戶現(xiàn)場,發(fā)現(xiàn)Y軸驅(qū)動器總是通信掉線(5類網(wǎng)線)。后換成7類屏蔽雙絞金屬頭網(wǎng)線。

  4. Y軸還經(jīng)常報警F7492(平均1天一次),實在沒辦法就將線拆掉重新接了一遍

  5. 400W電機(jī),伺服轉(zhuǎn)速2萬LU,絲桿導(dǎo)程10(無減速機(jī),X軸負(fù)載估計4kg,Y軸負(fù)載估計2kg)。斜坡函數(shù)如圖:但是對設(shè)備來說抖動依然較大,未解決?

  3.問題的分解和解決

  3.1 故障或問題分析(根據(jù)故障或問題,進(jìn)行分析,從而提出潛在的一些解決方案用于解決該問題)

  例如:

  1、尚未明白這算RT通信還是IRT通信

  2、盡管通信速率很快而且可以同時將命令給多個伺服,但由于PLC掃描周期依然會產(chǎn)生不必要的等待延時。

  3、因為是2軸聯(lián)動,所以也沒辦法提前設(shè)定路徑

  4、V90上電之后的啟動時間也太長了

  5、原點只能接到PLC上?這個實在是不方便,因為伺服和PLC不在一個電柜,而且伺服需要單獨的24V電源.所以他們是獨立的兩個直流電源,而原點和限位往往是同一個接線盒,造成接線的麻煩。

  3.2故障或問題處理(根據(jù)分析各種導(dǎo)致問題的可能性,逐步排查和測試,描述您解決此問題的操作步驟、想法,終確認(rèn)原因,排查和測試過程有條理,思路清晰)

  上面說完了!

  4.經(jīng)驗總結(jié)

  4.1的問題(問題排查后,是否對解決問題的方式仍然有些疑問或者不理解的地方)

  1、由于XY軸間的機(jī)械原因,導(dǎo)致夾角不是90°,這樣在計算時造成麻煩

  2、工件定位時也因為旋轉(zhuǎn)角度造成麻煩,雖然都通過計算解決

  3、伺服在啟動和停止過程的抖動依然存在。(如果加減速時間加長,效率就會降低)

  4.2改進(jìn)方法(解決問題后,根據(jù)后期的理解,可以提出更好的解決方式或建議)

  V90 參考案例: 全自動自動釘箱機(jī) 全自動自動釘箱機(jī)

  產(chǎn)品: S7-1200+V20+V90

  應(yīng)用: 定位控制 定位控制

  行業(yè): 包裝行業(yè)

  設(shè)備描述及背景信息

  1.一臺全自動釘箱機(jī)包含了輸送,進(jìn)給,折彎,釘箱和碼垛的工藝段。將一片瓦楞紙板制作成一個瓦楞紙箱;

  2.V20 用于傳輸待釘紙板;伺服電機(jī)用于定位控制,用于釘釘?shù)乃欧姍C(jī)要求具有非常高的響應(yīng),才能保證在高速釘釘?shù)那闆r下,訂書釘不會在瓦楞紙板上留下劃痕。其它伺服用于簡單的定位控制。.

  解決方案及系統(tǒng)配置

  西門子方案:

  S7-1200 *2 + KTP700 + V20 *3 + 3AC 400V V90*8

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  優(yōu)勢與獲益

  客戶采用西門子解決方案,提升品牌價值,方便樣機(jī)開發(fā)和服務(wù)

  V90 參考案例 : 顆粒包裝機(jī) 顆粒包裝機(jī)

  產(chǎn)品: Smart PLC+V90 PTI

  應(yīng)用: 定位控制 定位控制

  行業(yè): 包裝行業(yè)

  設(shè)備描述及背景信息

  1.客戶主要生產(chǎn)各類制藥和食品包裝設(shè)備,如四邊封顆粒包裝機(jī),粉末包裝機(jī),及包裝連續(xù)設(shè)備等.

  2.四邊封多列顆粒包裝機(jī)主要工藝過程:充填,灌裝,縱封,橫封,打批號,撕裂口,縱切,斷裂線,橫切

  3.顆粒包裝機(jī)每臺5根軸,均為位置控制,用于定量送料