基于網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的全新傳動(dòng)串行通訊,用于傳動(dòng)組件之間的通訊。DRIVE-CLIQ 組件都有一個(gè)電子銘牌,各項(xiàng)技術(shù)數(shù)據(jù)都將自動(dòng)裝載到控制單元中,從而讀取拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),實(shí)現(xiàn) SINAMICS 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的自動(dòng)配置。
由于選用了新一代高性能 IGBT 和*的均流控制技術(shù),裝置并聯(lián)增容時(shí),只需滿足*短電機(jī)電纜的要求就可,而無需笨重而昂貴的平衡電抗或輸出電抗器。
全新的 IGBT 整流 ——SLM,在實(shí)現(xiàn)四象限運(yùn)行的基礎(chǔ)上,成功避免了換流故障,又免除了傳統(tǒng)晶閘管正反橋整流/回饋所需的自耦變壓器,大大提高了傳動(dòng)系統(tǒng)的可靠性。
由于帶有分開的電源裝置和控制單元,SINAMICS S120 變頻調(diào)速柜系統(tǒng)可地滿足大量不同驅(qū)動(dòng)任務(wù)的要求。
控制單元根據(jù)要控制的驅(qū)動(dòng)器數(shù)量和所需性能級(jí)別進(jìn)行選擇,而電源裝置的額定值必須要滿足系統(tǒng)的電能要求。控制單元和電源裝置之間的連接可非常簡便地使用數(shù)字系統(tǒng)接口 DRIVE?CLiQ 來。
控制裝置
CU310?2 PN 控制單元和 SIMOTION D4x5?2
CU310?2 DP 和 CU310?2 PN 控制單元
CU310 2 控制單元用于控制單機(jī)傳動(dòng)裝置。標(biāo)配有一個(gè) PROFIBUS 接口 (CU310 2 DP) 或一個(gè) PROFINET 接口 (CU310 2 PN) 以及一個(gè) TTL/HTL 編碼器分析電路。
控制單元 CU320?2
CU320?2 控制單元用于多個(gè)傳動(dòng)裝置。此時(shí),以下設(shè)備可通過控制單元 CU320?2 運(yùn)行。
CU320-2 控制單元可用于在多個(gè)傳動(dòng)裝置間建立連接,并實(shí)現(xiàn)簡單工藝功能。
SIMOTION D 控制單元
SIMOTION D 控制單元用于實(shí)現(xiàn)協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)控制,如同步運(yùn)行、電子齒輪、凸輪或復(fù)雜工藝功能。
SIMOTION D 控制單元具有一系列性能型號(hào):
SIMOTION D410-2,用于控制 1 到 3 個(gè)軸
SIMOTION D425?2,用于控制*多 16 個(gè)軸
SIMOTION D435?2,用于控制*多 32 個(gè)軸
SIMOTION D445?2,用于控制*多 64 個(gè)軸
SIMOTION D455?2,用于控制*多 128 個(gè)軸
STARTER 調(diào)試工具用于對(duì)各種類型控制單元進(jìn)行調(diào)試和診斷。SIMOTION D 控制單元需要使用 SCOUT 工程軟件(包含 STARTER 工具)。
有關(guān) STARTER 和 SCOUT 的詳細(xì)信息,請(qǐng)參見“工程組態(tài)軟件"和“SIMOTION 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)"。
電源模板
*簡單的 SINAMICS S120 傳動(dòng)系統(tǒng)由一個(gè) CU310 2 控制單元和一個(gè)變頻裝置組成。變頻裝置中集成有一個(gè)進(jìn)線整流器、一個(gè)直流回路和一個(gè)用于為電機(jī)供電的逆變器。
帶有 CU310?2 控制單元的塊型電源模塊
電源模塊針對(duì)不能將電能回饋至電源的驅(qū)動(dòng)器而設(shè)計(jì)。制動(dòng)過程中產(chǎn)生的能量通過制動(dòng)電阻器而被轉(zhuǎn)換為熱量。
變頻裝置也可通過 CU320-2 控制單元、SIMOTION D4x5 2 或 CX32 2 Controller Extension 來運(yùn)行,例如,在向一個(gè)多軸傳動(dòng)組中添加了一個(gè)單機(jī)傳動(dòng)裝置之后。在此情況下,書本型電源模塊必須配有 CUA31/CUA32 控制單元適配器。該多軸傳動(dòng)組通過 DRIVE CLiQ 連接到 CU320 2 控制單元、SIMOTION D4x5 2 或 CX32 2 Controller Extension。機(jī)架型電源模塊可使用一條 DRIVE-CLiQ 電纜直接連接到多軸控制單元。
電機(jī)模塊
電機(jī)模塊中集成了一個(gè)直流環(huán)節(jié)和一個(gè)用于為電機(jī)供電的逆變器。
CU320?2 控制單元、電源模塊和兩個(gè)書本型電機(jī)模塊
逆變柜適合在多機(jī)傳動(dòng)裝置中使用,由 CU320 2 控制單元、SIMOTION D4x5 2 或 CX32 2 Controller Extension 進(jìn)行控制。多個(gè)電機(jī)模塊是通過一條共用直流母線相互連接的。由于多個(gè)電機(jī)模塊共用同一個(gè)直流環(huán)節(jié),因此它們可相互交換能量,即如果一個(gè)以發(fā)電機(jī)模式運(yùn)行的電機(jī)模塊產(chǎn)生了電能,該電能就可被以電機(jī)模式運(yùn)行的另一個(gè)電機(jī)模塊使用。由電源模塊為電壓源直流鏈路提供電源電壓。
電源模塊
電源模塊可產(chǎn)生一個(gè)直流電壓,用于通過電壓源直流鏈路向電機(jī)模塊供電。
基本電源模塊
基本整流柜僅能夠?qū)崿F(xiàn)整流運(yùn)行,即,它們不能將再生能量回饋到供電系統(tǒng)。若產(chǎn)生再生能量,例如,驅(qū)動(dòng)裝置制動(dòng)時(shí),必須通過一個(gè)制動(dòng)模塊和一個(gè)制動(dòng)電阻器,將制動(dòng)能量轉(zhuǎn)換成熱。如果基本電源模塊用作饋電,必須安裝相匹配的電源電抗器??蛇x裝電源濾波器,來限制干擾,以符合 Class C2 限制 (EN 61800?3)。
非調(diào)節(jié)型電源模塊 (Smart Line)
非調(diào)節(jié)型電源模塊可供電,并可返回再生能量到供電系統(tǒng)。只有在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在掉電后需要控制減速時(shí)(即能量不能儲(chǔ)存),才需要使用制動(dòng)模塊和制動(dòng)電阻器。如果非調(diào)節(jié)型電源模塊用作饋電,必須安裝相匹配的電源電抗器。為了確保符合 EN 61800 3 標(biāo)準(zhǔn)的類別 C2 所規(guī)定的限值,還可以安裝一個(gè)進(jìn)線濾波器 EN 61800?3。
調(diào)節(jié)型電源模塊 (Active Line)
調(diào)節(jié)型電源模塊可供電,并可返回再生能量到供電系統(tǒng)。只有在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在掉電后需要控制減速時(shí)(即能量不能儲(chǔ)存),才需要使用制動(dòng)模塊和制動(dòng)電阻器。但是,與基本電源模塊和非調(diào)節(jié)型電源模塊相比,調(diào)節(jié)型電源模塊可產(chǎn)生可調(diào)直流電壓,而不管電網(wǎng)波動(dòng)如何。在這種情況下,電源電壓必須保持在容許的電壓公差范圍內(nèi)。調(diào)節(jié)型輸入模塊從電源吸收波形基本上是正弦波的電流,限制了任何有害諧波成分。
為了運(yùn)行有源整流裝置,必須使用適宜的有源濾波裝置。為了確保符合 EN 61800 3 標(biāo)準(zhǔn)的類別 C2 所規(guī)定的限值,還可以安裝一個(gè)進(jìn)線濾波器 EN 61800?3。