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SIEMENS潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司 本公司西門(mén)子自動(dòng)化產(chǎn)品，質(zhì)量保證，價(jià)格優(yōu)勢(shì) 西門(mén)子PLC,西門(mén)子觸摸屏，西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)，西門(mén)子軟啟動(dòng)，西門(mén)子以太網(wǎng) 西門(mén)子電機(jī)，西門(mén)子變頻器，西門(mén)子直流調(diào)速器，西門(mén)子電線(xiàn)電纜 我公司大量現(xiàn)貨供應(yīng)，價(jià)格優(yōu)勢(shì)，* SIEMENS HMI觸摸屏：TD200/TD400C/SMART700IE/SMART1000IE/TP700/TP1200/TP900/TP1500 SIEMENS 交、直流傳動(dòng)裝置 1、 交流變頻器及伺服：420/430/440、G120、G110、V10、V20、V60、V70、V80、V90及6SE70系列（FC、VC、SC） 2、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6RA80系列 SIEMENS 數(shù)控伺服 1、數(shù)控系統(tǒng)：840D、802S/C、802SL、828D、801D ：6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510 2、伺服系統(tǒng)： 611A/U/D:6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128 3、伺服系統(tǒng)：S120: 6SL304、6SL3210、6SL3130、6SL3055、6SL3054 SIEMENS 西門(mén)子自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品合作伙伴 湖南環(huán)辰泰瑞電氣設(shè)備有限公司 西門(mén)子中國(guó)一級(jí)代理商產(chǎn)品遠(yuǎn)銷(xiāo)： 1．華北地區(qū)：北京、天津、河北、內(nèi)蒙古（3個(gè)市，2個(gè)省）。 2．東北地區(qū)：遼寧、吉林、黑龍江、大連，齊齊哈爾（3個(gè)省、2市）。 3．華東地區(qū)：上海、江蘇、浙江、安徽、福建、江西、山東、（7個(gè)?。?。 4．華中地區(qū)：河南、湖北、湖南、廣東、廣西、海南、深圳（7個(gè)省、市）。 5．西南地區(qū)：重慶、四川、貴州、云南、西藏（5個(gè)省、市）。 6．西北地區(qū)：陜西、甘肅、青海、寧夏、新疆、山西、（6個(gè)省、區(qū)）。 西門(mén)子V90代理商詳細(xì)介紹： 1.應(yīng)用的基本信息 基本應(yīng)用信息描述（您所經(jīng)歷過(guò)的現(xiàn)場(chǎng)規(guī)模，例如硬件和網(wǎng)絡(luò)配置、CPU的類(lèi)型、版本以及個(gè)數(shù)等。您在項(xiàng)目的職責(zé)，例如項(xiàng)目負(fù)責(zé)人、主要或者設(shè)計(jì)、編程調(diào)試者。） 我在項(xiàng)目中采用的是S7-1215C CPU和4臺(tái)V90進(jìn)行PROFINET通信。次使用，鬧了很多笑話(huà)，在這里給大家獻(xiàn)丑了。 2.問(wèn)題描述 項(xiàng)目中配置PROFINET網(wǎng)絡(luò)遇到的問(wèn)題或PROFINET網(wǎng)絡(luò)在運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)的故障。語(yǔ)言簡(jiǎn)要、故障要點(diǎn)突出，現(xiàn)象表達(dá)清楚，為了清晰描述問(wèn)題的原因，需要配圖。網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖 例如： 1. 起初并不知道EPOS模式的111報(bào)文，而是準(zhǔn)備用105報(bào)工藝對(duì)象。后來(lái)也是在論壇看到們的做法，而且要到了FB284. 2. 之后的測(cè)試基本還算順利,不得不說(shuō)暫停功能真的好用,可以在任意位置停止后繼續(xù)行走；甚至可以在暫停狀態(tài)下給啟動(dòng)命令,恢復(fù)后依然可以行走。 3. 設(shè)備安裝完成,家里測(cè)試無(wú)異常,去到客戶(hù)現(xiàn)場(chǎng)，發(fā)現(xiàn)Y軸驅(qū)動(dòng)器總是通信掉線(xiàn)(5類(lèi)網(wǎng)線(xiàn))。后換成7類(lèi)屏蔽雙絞金屬頭網(wǎng)線(xiàn)。 4. Y軸還經(jīng)常報(bào)警F7492(平均1天一次),實(shí)在沒(méi)辦法就將線(xiàn)拆掉重新接了一遍 5. 400W電機(jī)，伺服轉(zhuǎn)速2萬(wàn)LU，絲桿導(dǎo)程10(無(wú)減速機(jī)，X軸負(fù)載估計(jì)4kg，Y軸負(fù)載估計(jì)2kg)。斜坡函數(shù)如圖：但是對(duì)設(shè)備來(lái)說(shuō)抖動(dòng)依然較大，未解決？ 3.問(wèn)題的分解和解決 3.1 故障或問(wèn)題分析（根據(jù)故障或問(wèn)題，進(jìn)行分析，從而提出潛在的一些解決方案用于解決該問(wèn)題） 例如： 1、尚未明白這算RT通信還是IRT通信 2、盡管通信速率很快而且可以同時(shí)將命令給多個(gè)伺服，但由于PLC掃描周期依然會(huì)產(chǎn)生不必要的等待延時(shí)。 3、因?yàn)槭?軸聯(lián)動(dòng),所以也沒(méi)辦法提前設(shè)定路徑 4、V90上電之后的啟動(dòng)時(shí)間也太長(zhǎng)了 5、原點(diǎn)只能接到PLC上？這個(gè)實(shí)在是不方便,因?yàn)樗欧蚉LC不在一個(gè)電柜,而且伺服需要單獨(dú)的24V電源.所以他們是獨(dú)立的兩個(gè)直流電源,而原點(diǎn)和限位往往是同一個(gè)接線(xiàn)盒，造成接線(xiàn)的麻煩。 3.2故障或問(wèn)題處理（根據(jù)分析各種導(dǎo)致問(wèn)題的可能性，逐步排查和測(cè)試，描述您解決此問(wèn)題的操作步驟、想法，終確認(rèn)原因，排查和測(cè)試過(guò)程有條理，思路清晰） 上面說(shuō)完了！ 4.經(jīng)驗(yàn)總結(jié) 4.1的問(wèn)題（問(wèn)題排查后，是否對(duì)解決問(wèn)題的方式仍然有些疑問(wèn)或者不理解的地方） 1、由于XY軸間的機(jī)械原因，導(dǎo)致夾角不是90°,這樣在計(jì)算時(shí)造成麻煩 2、工件定位時(shí)也因?yàn)樾D(zhuǎn)角度造成麻煩,雖然都通過(guò)計(jì)算解決 3、伺服在啟動(dòng)和停止過(guò)程的抖動(dòng)依然存在。(如果加減速時(shí)間加長(zhǎng),效率就會(huì)降低) 4.2改進(jìn)方法（解決問(wèn)題后，根據(jù)后期的理解，可以提出更好的解決方式或建議） 
V90 PN可以通過(guò)PROFINET通信與PLC連接，通過(guò)PROFIDrive報(bào)文實(shí)現(xiàn)PLC對(duì)V90的通信控制時(shí)，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)以下故障。 1. 如果正常運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)PROFINET通訊中斷，該怎么檢查。 (1) 首先需要檢查確認(rèn)網(wǎng)線(xiàn)的狀態(tài)，可以通過(guò)觀(guān)察PLC、交換機(jī)、V90 PN設(shè)備接口上的指示燈進(jìn)行快速確認(rèn)，有些不符合工業(yè)規(guī)范，特別是抗干擾差的接頭和網(wǎng)線(xiàn)會(huì)導(dǎo)致通訊意外中斷。 (2) 使用計(jì)算機(jī)的命令進(jìn)行IP的確認(rèn)，檢查設(shè)備能否正常連接，例如：在計(jì)算機(jī)'開(kāi)始'->' 運(yùn)行'中輸入cmd，隨后輸入 192.168.1.2 (舉例的V90 IP)，測(cè)試前需要確保計(jì)算機(jī)的IP和測(cè)試處于同一網(wǎng)段。 (3) 務(wù)必要檢查IP是否有沖突，務(wù)必需要檢查設(shè)備名稱(chēng)（DeviceName）是否沖突。 (4) 檢查控制器PLC是否有切換到停止 STOP的狀態(tài),可以通過(guò)PLC的指示燈和PLC 診斷緩沖區(qū)進(jìn)行確認(rèn)。(5) 檢查V90的通信網(wǎng)絡(luò)中的IP及設(shè)備名稱(chēng)的配置是否與PLC項(xiàng)目中的配置相同 2. V-Assistant 調(diào)試軟件無(wú)法在線(xiàn)連接V90 檢查調(diào)試軟件的版本是否過(guò)低，而驅(qū)動(dòng)器固件版本高？請(qǐng)使用版本的調(diào)試軟件。為了確保在線(xiàn)調(diào)試的穩(wěn)定性，西門(mén)子建議使用不超過(guò) 3 m、兩端帶磁環(huán)以及帶屏蔽的 USB 電纜。 3. 通過(guò)博途軟件中的V90 HSP無(wú)法在線(xiàn)連接V90 PN (1) 首先需要檢查確認(rèn)網(wǎng)線(xiàn)的狀態(tài)，可以通過(guò)觀(guān)察PLC、交換機(jī)、V90 PN設(shè)備接口上的指示燈進(jìn)行快速確認(rèn)，有些不符合工業(yè)規(guī)范，特別是抗干擾差的接頭和網(wǎng)線(xiàn)會(huì)導(dǎo)致通訊意外中斷。(2) 使用計(jì)算機(jī)的命令進(jìn)行IP的確認(rèn)，檢查設(shè)備能否正常連接，測(cè)試前需要確保計(jì)算機(jī)的IP和測(cè)試處于同一網(wǎng)段。(3) 務(wù)必要檢查IP是否有沖突，務(wù)必需要檢查設(shè)備名稱(chēng)（DeviceName）是否沖突。(4) 檢查項(xiàng)目中配置的V90 PN固件版本是否與實(shí)際設(shè)備相同。(5) 檢查V90的通信網(wǎng)絡(luò)中的IP及設(shè)備名稱(chēng)的配置是否與PLC項(xiàng)目中的配置相同 4. 通信時(shí)為什么PLC能收到數(shù)據(jù),卻無(wú)法下發(fā)數(shù)據(jù)到 V90 PN V90 PN控制字1第10位（Bit 10）的定義含義是由PLC來(lái)控制（ Master control by PLC ），所以，當(dāng)PLC與驅(qū)動(dòng)通訊時(shí)，需要首先把此位置1 。常見(jiàn)的PLC發(fā)送控制字STW1 為16#047e或047f中的數(shù)字4即對(duì)應(yīng)著此位置1，如果沒(méi)有置位Bit10則通訊數(shù)據(jù)無(wú)法發(fā)送到驅(qū)動(dòng)器中。 5. PLC與V90 PN通信時(shí)報(bào)F8501故障 PROFINET 的設(shè)定值接收中斷，可能的原因：· PROFINET 連接中斷· 控制器關(guān)閉· 控制器設(shè)為 STOP 狀態(tài)· V90 PN的設(shè)備名稱(chēng)及IP與項(xiàng)目中設(shè)置的不同
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