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SIEMENS潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司 本公司西門子自動(dòng)化產(chǎn)品，質(zhì)量保證，價(jià)格優(yōu)勢(shì) 西門子PLC,西門子觸摸屏，西門子數(shù)控系統(tǒng)，西門子軟啟動(dòng)，西門子以太網(wǎng) 西門子電機(jī)，西門子變頻器，西門子直流調(diào)速器，西門子電線電纜 我公司大量現(xiàn)貨供應(yīng)，價(jià)格優(yōu)勢(shì)，* (1) 首先需要檢查確認(rèn)網(wǎng)線的狀態(tài)，可以通過(guò)觀察PLC、交換機(jī)、V90 PN設(shè)備接口上的指示燈進(jìn)行快速確認(rèn)，有些不符合工業(yè)規(guī)范，特別是抗干擾差的接頭和網(wǎng)線會(huì)導(dǎo)致通外中斷。(2) 使用計(jì)算機(jī)的命令進(jìn)行IP的確認(rèn)，檢查設(shè)備能否正常連接，測(cè)試前需要確保計(jì)算機(jī)的IP和測(cè)試處于同一網(wǎng)段。(3) 務(wù)必要檢查IP是否有沖突，務(wù)必需要檢查設(shè)備名稱（DeviceName）是否沖突。(4) 檢查項(xiàng)目中配置的V90 PN固件版本是否與實(shí)際設(shè)備相同。(5) 檢查V90的通信網(wǎng)絡(luò)中的IP及設(shè)備名稱的配置是否與PLC項(xiàng)目中的配置相同 4. 通信時(shí)為什么PLC能收到數(shù)據(jù),卻無(wú)法下發(fā)數(shù)據(jù)到 V90 PN V90 PN控制字1第10位（Bit 10）的定義含義是由PLC來(lái)控制（ Master control by PLC ），所以，當(dāng)PLC與驅(qū)動(dòng)通，需要首先把此位置1 。常見(jiàn)的PLC發(fā)送控制字STW1 為16#047e或047f中的數(shù)字4即對(duì)應(yīng)著此位置1，如果沒(méi)有置位Bit10則通無(wú)法發(fā)送到驅(qū)動(dòng)器中。 5. PLC與V90 PN通信時(shí)報(bào)F8501故障 PROFINET 的設(shè)定值接收中斷，可能的原因：· PROFINET 連接中斷· 控制器關(guān)閉· 控制器設(shè)為 STOP 狀態(tài)· V90 PN的設(shè)備名稱及IP與項(xiàng)目中設(shè)置的不同 6. PLC與V90 PN通信時(shí)報(bào)F191* 現(xiàn)場(chǎng)總線接接收設(shè)定值的過(guò)程被中斷：· 總線連接中斷?！?PLC關(guān)閉或是STOP狀態(tài)。 7. PLC與V90 PN通信時(shí)報(bào)F1912故障 PROFIdrive 時(shí)鐘周期同步操作失敗：· 檢查總線連接是否正常，是否沒(méi)有配置IRT通信方式及拓?fù)溥B接是否正確?！?PLC及驅(qū)動(dòng)通信報(bào)文的設(shè)置是否一致。 8. PLC與V90 PN通信時(shí)報(bào)A1932報(bào)警 V90 PN出廠時(shí)默認(rèn)設(shè)置的通信報(bào)文是105，它用于等時(shí)同步IRT應(yīng)用，如果PLC組態(tài)V90時(shí)選擇了其他報(bào)文，如3號(hào)報(bào)文，驅(qū)動(dòng)器就會(huì)出現(xiàn)A1932報(bào)警。請(qǐng)?jiān)赑LC和V90中使用相同的通信報(bào)文。配置正確后報(bào)警自動(dòng)消失。 
《基于庫(kù)指令的V90簡(jiǎn)單速度控制案例》技術(shù)解 問(wèn)：換方向要設(shè)置空余時(shí)間嗎？ ?。何疫@里換方向是改變速度大小增加或者減小，實(shí)際工程中需要調(diào)換電機(jī)方向是需要設(shè)置空余時(shí)間的。 問(wèn)：使能按鈕頻繁操作或誤操作不報(bào)警？ ?。涸谶@個(gè)項(xiàng)目里是不會(huì)的，因?yàn)橛玫膸?kù)指令而且你的按鍵操作頻率是遠(yuǎn)不及驅(qū)動(dòng)器的處理頻率的。 問(wèn)：HWIDSTW與HWIDZSW 都寫標(biāo)識(shí)符嗎？ ?。簩?duì)，都寫這個(gè)硬件標(biāo)識(shí)符。 問(wèn)：PN能帶幾個(gè)伺服？ ：取決于你的CPU能帶多少PROFINET IO，這里你把V90看成PROFINET IO就行了。 問(wèn)：V90走PN還要報(bào)文嗎？ ?。簩?duì)的，通信都需要報(bào)文。 問(wèn)：S7-300怎么 和臺(tái)達(dá)驅(qū)動(dòng)器485通 ?。禾砑?85通信模塊。 問(wèn)：這個(gè)GSD與V90伺服硬件有何關(guān)系？ ?。河布强窟@個(gè)GSD文件對(duì)應(yīng)到軟件的。 《伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與原理》問(wèn)題解 問(wèn)：老師，伺服增益怎么理解？ ?。核欧怯?個(gè)反饋系統(tǒng)構(gòu)成：位置環(huán)、速度環(huán)、電流環(huán)，越是內(nèi)側(cè)環(huán)，越需要提高其響應(yīng)速度，如果不遵守該原則，則會(huì)產(chǎn)生偏差和震動(dòng)。比如位置環(huán)增益是決定指令位置隨性的參數(shù)。 問(wèn)：剎車電阻規(guī)格選型有選型表么？是根據(jù)電機(jī)瓦數(shù)選型么？ ：舉個(gè)例子：1、 直流母線回路上可并聯(lián)電容的大小：直流母線回路上電容并不能無(wú)限加大，考慮到電容加大將提高充電時(shí)候的充電電流，所以該并聯(lián)電容大小由充電回路上的電阻或可控整流回路來(lái)決定，該可允許外接并聯(lián)電容應(yīng)由廠家。 2、 當(dāng)前伺服驅(qū)動(dòng)器的直流母線多采用多個(gè)耐壓為400V的電壓并串聯(lián)的方式，當(dāng)回路電壓接近800V（750V~780V）的時(shí)候，制動(dòng)單元導(dǎo)通，制動(dòng)電阻投入使用。在外接電容時(shí)，需要考慮并聯(lián)電阻讓分配在外接電容的電壓盡量均等。 3、 制動(dòng)電阻的選型參數(shù)：常用的制動(dòng)電阻有波紋電阻、鋁合金電阻。前者價(jià)格便宜但是過(guò)載能力不高，后者價(jià)格略高、過(guò)載能力較好。制動(dòng)電阻重要的三個(gè)參數(shù)是電阻阻值、連續(xù)運(yùn)行功率、功率。 4、 制動(dòng)電阻越好，則制動(dòng)效果越好。制動(dòng)單元的可允許通過(guò)電流，決定了制動(dòng)電阻的小阻值。故該參數(shù)需由廠家決定。實(shí)際選擇電阻通常阻值略大于小允許阻值。 5、 制動(dòng)電阻連續(xù)功率和功率由上方公式計(jì)算。如果無(wú)法計(jì)算準(zhǔn)確，可以參考總功率的1/3~1/2來(lái)選擇連續(xù)功率。 ' 問(wèn)：剎車電阻特別燙怎么辦？可以加大瓦數(shù)么？ ?。翰荒?，制動(dòng)電阻發(fā)熱也是正?，F(xiàn)象。如果發(fā)熱嚴(yán)重，請(qǐng)檢查負(fù)載是否存在頻繁啟停、急停等現(xiàn)象； 問(wèn)：改變伺服控制器進(jìn)線，能不能改變電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向 ?。翰荒?，需要進(jìn)行參數(shù)設(shè)置或端子控制 問(wèn)：位置控制由于負(fù)載或超速，丟轉(zhuǎn)或超轉(zhuǎn)怎么解決 ?。?、有些伺服，里面有相關(guān)的參數(shù)可以改善這種情況。 2、使用屏蔽線 3、脈沖電源用PLC自帶的24V 4、增加濾波裝置 問(wèn)：那虛擬編碼器的作用是干嗎的呢？ ：在不帶伺服電機(jī)，調(diào)試的時(shí)候可以參與應(yīng)用。 問(wèn)：電機(jī)運(yùn)行一小段時(shí)間伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)過(guò)載故障碼？ ：首先根據(jù)故障代碼排除的負(fù)載伺服電機(jī)故障或者驅(qū)動(dòng)器接線問(wèn)題，比如卡堵、機(jī)械、接線錯(cuò)誤等問(wèn)題。 | 
