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西門(mén)子S120電源模塊6SL3130-7TE31-2AA1詳解

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西門(mén)子S120電源模塊6SL3130-7TE31-2AA1詳解


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CU310?2 PN 和 CU310?2 DP 控制單元

CU310?2 控制單元用于 SINAMICS S120 (AC/AC) 的通信和開(kāi)環(huán)/閉環(huán)控制功能,與 PM340 電源模塊組合形成功能強(qiáng)大的單機(jī)驅(qū)動(dòng)。對(duì)于現(xiàn)場(chǎng)總線通信,提供有 PROFINET (PN) 和 PROFIBUS (DP) 型。

 

設(shè)計(jì)

CU310-2 控制單元標(biāo)配有以下接頭和接口:

  • 現(xiàn)場(chǎng)總線接口

    • CU310?2 PN:1 個(gè) PROFINET 接口,帶有 PROFIdrive V4 配置文件的 2 個(gè)端口
      (RJ45 插座)

    • CU310?2 DP:1 個(gè)采用 PROFIdrive V4 行規(guī)的 PROFIBUS 接口

  • 1 個(gè)用于與 DRIVE-CLiQ 電機(jī)或其它 DRIVE-CliQ 設(shè)備(如編碼器單元或端子模塊)通信的 DRIVE-CLiQ 接口

  • 1 編碼器分析功能,用于分析以下編碼器信號(hào)

    • 增量式編碼器 TTL/HTL

    • SSI 編碼器,無(wú)增量信號(hào)

  • 1 個(gè) PE (保護(hù)用地線)連接

  • 1 個(gè)電子裝置電源接口,通過(guò) 24 V DC 電源連接器連接

  • 1 點(diǎn)溫度傳感器輸入(KTY84?130 或 PTC)

  • 3 個(gè)可設(shè)置參數(shù)的故障安全(可與固件 V4.5 或更高版本結(jié)合使用)數(shù)字量輸入(隔離)或 6 個(gè)可設(shè)置參數(shù)的數(shù)字量輸入(隔離)。
    通過(guò) PROFIsafe,可將故障安全數(shù)字量輸入連接到上位控制器。

  • 5 個(gè)可設(shè)置參數(shù)的數(shù)字量輸入(隔離)

  • 1 個(gè)可設(shè)置參數(shù)的故障安全(可與固件 V4.5 或更高版本結(jié)合使用)數(shù)字量輸出(浮置)或一個(gè)數(shù)字量輸出(浮置)1)

  • 8 個(gè)可設(shè)置參數(shù)的雙向數(shù)字量輸入/輸出(非浮置)1)

  • 1 個(gè)模擬量輸入,±10 V(分辨率:12 位 + 符號(hào))或 ±20 mA(11 位 + 符號(hào))

  • 1 個(gè)用于調(diào)試和診斷的以太網(wǎng)接口(RJ45 接口)

  • 1 個(gè) CF 卡插槽,該卡中存儲(chǔ)了固件和參數(shù)

  • 1 個(gè) PM-IF 接口,用于與塊型功率模塊的通信

  • 3 個(gè)測(cè)試接口和一個(gè)用于調(diào)試的參考接地;

  • 1 個(gè) BOP20 基本型操作員面板接口

CU310-2 控制單元的狀態(tài)通過(guò)兩個(gè)多色 LED 來(lái)顯示。

BOP20 基本型操作員面板還可直接安裝到 CU310?2 控制單元上以進(jìn)行診斷。

由于固件和參數(shù)設(shè)置保存在一個(gè)插入式 CF 卡上,因此無(wú)需輔助軟件工具就可更換控制器。

1) 為了使用數(shù)字量輸出,24 V 電源電壓必須連接到端子 X124。

 

集成

CU310?2 控制單元通過(guò) PM-IF 接口驅(qū)動(dòng)書(shū)本型功率模塊。DRIVE?CLiQ 電機(jī)或編碼器模塊 (SMC) 也可以連接到 DRIVE?CLiQ 接口上,以允許在沒(méi)有 DRIVE?CLiQ 接口的情況下操作電機(jī)。

使用 BOP20 精簡(jiǎn)操作面板,可直接在設(shè)備上更改參數(shù)。也可在運(yùn)行期間將 BOP20 精簡(jiǎn)操作面板卡裝到 CU310-2 控制單元上,以便執(zhí)行診斷。

CU310?2 控制單元和其他連接的部件通過(guò) STARTER 調(diào)試工具進(jìn)行調(diào)試和診斷。CU310?2 控制單元需要裝有 V4.4 版或更高版本的固件的 CF 卡。

CU310?2 PN 控制單元使用 PROFINET IO 和 PROFIdrive V4 配置文件與更高級(jí)別的控制系統(tǒng)通信。

帶有 CU310?2 PN 的 SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)假設(shè) PROFINET IO 設(shè)備的功能,可執(zhí)行下列功能:

  • PROFINET IO 設(shè)備

  • 100 Mbit/s 全雙工通訊

  • 支持實(shí)時(shí) PROFINET IO:

    • RT(實(shí)時(shí))

    • IRT(等時(shí)同步實(shí)時(shí)),小發(fā)送時(shí)鐘 250 μs

  • 通過(guò)符合 V4 規(guī)范的 PROFIdrive,將控制 PROFINET IO 設(shè)備進(jìn)行連接

  • 標(biāo)準(zhǔn) TCP/IP 通信用于通過(guò) STARTER 調(diào)試工具進(jìn)行工程組態(tài),并用于訪問(wèn)集成的 Web 服務(wù)器

  • 帶 2 個(gè) RJ45 接口的集成 2 端口交換機(jī),基于 ERTEC ASIC。因此,可不使用附加外部交換機(jī)而配置拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)(總線形、星形、樹(shù)形)。

若要使用數(shù)字量輸出,必須將 24 V 電源連接至端子 X124。為了運(yùn)行 CU310 2 控制單元,必須 使用一個(gè)含有固件 V4.4 或更高版本的 CF 卡。

控制單元 CU310-2 連接示例

 

技術(shù)規(guī)范

 

CU310?2 控制單元

PROFINET
PROFIBUS

6SL3040-1LA01-0AA0
6SL3040-1LA00-0AA0

規(guī)定電流,大

At 24 V DC,
無(wú)需考慮數(shù)字量輸出和 DRIVE-CLiQ 電源時(shí)

0.35 A(用于 CU310?2)+ 0.5 A(用于 PM240?2 電源模塊)

大導(dǎo)線截面

2.5 mm2

熔斷器保護(hù)(大)

20 A

數(shù)字量輸入

符合標(biāo)準(zhǔn) IEC 61131?2,1 類(lèi)

5 點(diǎn)浮置數(shù)字量輸入

8 點(diǎn)雙向非浮置數(shù)字量輸入/數(shù)字量輸出

3 個(gè)可設(shè)置參數(shù)的故障安全輸入(浮置)或 6 個(gè)可設(shè)置參數(shù)的數(shù)字量輸入(浮置)

5 個(gè)雙向浮置數(shù)字量輸入/輸出

  • 電壓

-3 ... +30 V

  • 低電平(斷開(kāi)的數(shù)字量輸入為“低")

-3 ... +5 V

  • 高級(jí)編程

15 ... 30 V

  • 24 V DC 時(shí)的電流消耗,典型值

3.5 mA

  • 數(shù)字量輸入的延遲時(shí)間 1), 約


  • L → H

50 μs

  • H → L

100 μs

  • 快速數(shù)字量輸入的延遲時(shí)間1),
    約(快速數(shù)字量輸入可以用來(lái)進(jìn)行定位檢測(cè))


  • L → H

5 μs

  • H → L

50 μs

  • 大導(dǎo)線截面

1.5 mm2

數(shù)字量輸出

(連續(xù)短路保護(hù))

8 點(diǎn)雙向非浮置數(shù)字量輸入/數(shù)字量輸出

  • 電壓

24 V DC

  • 每數(shù)字輸出負(fù)載電流2), 大

500 mA

  • 延遲時(shí)間 1), 典型值/大


  • L → H

150 μs/400 μs

  • H → L

75 μs/100 μs

  • 大導(dǎo)線截面

1.5 mm2

模擬量輸入

模擬量輸入可在電流輸入和電壓輸入之間切換

  • 作為電壓輸入端

-10 ... +10 V; Ri > 100 kΩ

解決方法:12 位 + 符號(hào)(相對(duì)于可解析為 -11 ... +11 V 的大范圍)

  • 作為電流輸入端

-20 ... +20 mA; Ri > 250 Ω

解決方法:11 位 + 符號(hào)(基于 -22 ... +22 mA)

可分辨的大范圍:-44 ... +44 mA

編碼器評(píng)價(jià)

  • 增量式編碼器 TTL/HTL

  • SSI 編碼器,無(wú)增量信號(hào)

  • TTL/HTL 輸入電流范圍

2 ... 10 mA(典型值5 mA)

  • 編碼器電源

24 V DC/0.35 A 或 5 V DC/0.35 A

  • 編碼器頻率,大值

300 kHz

  • SSI 波特率

100 ... 250 kBaud

  • 分辨率位置 SSI

30 位

  • 電纜長(zhǎng)度,大值


  • TTL 編碼器

100 m (328 ft)

(只允許雙極信號(hào)) 3)

  • HTL 編碼器

100 m,單極信號(hào)

300 m,雙極信號(hào) 3)

  • SSI 編碼器

100 m (328 ft)

功率損耗

<20 W

PE 連接

M4 螺釘

尺寸


  • 寬度

73 mm (2.87 in)


  • CU310-2 PN

191 mm (7.52 in)

  • CU310-2 DP

187 mm (7.36 in)

  • 深度

75 mm (2.95 in)

重量,約

0.95 kg (2.09 lb)

許可證書(shū)

cULus

 

1) 的延時(shí)參照于硬件。實(shí)際的反應(yīng)時(shí)間取決于處理數(shù)字量輸入或輸出的時(shí)隙。

2) 為便于使用數(shù)字量輸出,須將一個(gè)外部 24 V 電源連接至端子 X124。