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山西省長治市西門子PLC模塊授權(quán)代理 西門子代理商

點擊次數(shù):308 發(fā)布時間:2022/3/8
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西門子V90代理商詳細介紹:

  1.應(yīng)用的基本

  基本應(yīng)用描述(您所經(jīng)歷過的現(xiàn)場規(guī)模,例如硬件和網(wǎng)絡(luò)配置、CPU的類型、版本以及個數(shù)等。您在項目的職責(zé),例如項目負責(zé)人、主要或者設(shè)計、編程調(diào)試者。)

  我在項目中采用的是S7-1215C CPU和4臺V90進行PROINE通信。次,鬧了很多笑話,在這里給大家獻丑了。

  2.問題描述

  項目中配置PROINE網(wǎng)絡(luò)遇到的問題或PROINE網(wǎng)絡(luò)在運行中出現(xiàn)的故障。語言簡要、故障要點**,現(xiàn)象表達清楚,為了清晰描述問題的原因,需要配圖。網(wǎng)絡(luò)的拓撲結(jié)構(gòu)圖

  例如:

  1. 起初并不知道EPOS的111報文,而是用105報工藝對象。后來也是在看到們的做法,而且要到了B284.

  2. 之后的基本還算順利,不得不說暫停功能真的好用,可以在任意位置停止后繼續(xù)行走;甚至可以在暫停狀態(tài)下給啟動命令,恢復(fù)后依然可以行走。

  3. 設(shè)備安裝完成,家里無異常,去到客戶現(xiàn)場,發(fā)現(xiàn)Y軸驅(qū)動器總是通信掉線(5類網(wǎng)線)。后換成7類屏蔽雙絞金屬頭網(wǎng)線。

  4. Y軸還經(jīng)常7492(平均1天一次),實在沒辦法就將線拆掉重新接了一遍

  5. 400W電機,伺服轉(zhuǎn)速2萬LU,絲桿導(dǎo)程10(無減速機,X軸負載估計4kg,Y軸負載估計2kg)。斜坡函數(shù)如圖:但是對設(shè)備來說抖動依然較大,未解決?

  3.問題的分解和解決

  3.1 故障或問題分析(根據(jù)故障或問題,進行分析,從而提出潛在的一些解決方案用于解決該問題)

  例如:

  1、尚未明白這算R通信還是IR通信

  2、盡管通信速率很快而且可以同時將命令給多個伺服,但由于PLC掃描周期依然會產(chǎn)生不必要的等待延時。

  3、因為是2軸聯(lián)動,所以也沒辦法提前設(shè)定路徑

  4、V90上電之后的啟動時間也太長了

  5、原點只能接到PLC上?這個實在是不方便,因為伺服和PLC不在一個電柜,而且伺服需要單獨的24V電源.所以他們是的兩個直流電源,而原點和限位往往是同一個接線盒,造成接線的麻煩。

  3.2故障或問題處理(根據(jù)分析各種問題的可能,逐步排查和,描述您解決此問題的操作步驟、想法,終確認(rèn)原因,排查和有條理,思路清晰)

  上面說完了!

  4.總結(jié)

  4.1的問題(問題排查后,是否對解決問題的仍然有些疑問或者不理解的地方)

  1、由于XY軸間的機械原因,夾角不是90°,這樣在計算時造成麻煩

  2、工件定位時也因為角度造成麻煩,雖然都通過計算解決

  3、伺服在啟動和停止的抖動依然存在。(如果加減速時間,效率就會)

  4.2改進(解決問題后,根據(jù)后期的理解,可以提出*好的解決或建議)