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整個立體倉庫的控制系統(tǒng)可分為三部分：監(jiān)控計算機系統(tǒng)，中央控制器，堆垛機控制器。監(jiān)控計算機負責存儲貨架上每個貨位對應的貨物的型號，數(shù)量等信息的檢索以及存儲，中央控制器負責控制堆垛機以及提升系統(tǒng)動作完成貨物的出庫，入庫操作。 監(jiān)控計算機系統(tǒng) 采用DELL商用計算機，運行西門子WINCC組態(tài)軟件，采用外掛模式運行一個條碼掃描監(jiān)控軟件，由工藝人員在組態(tài)軟件上設定貨架的每個貨位要求擺放的吸盤的條碼存儲于監(jiān)控計算機內(nèi)，操作人員每次需要入庫，出庫吸盤時只需掃描相應的條碼，按下出庫，入庫的按鈕監(jiān)控計算機將自動的判斷該條碼對應的吸盤在貨架的貨位同時通知中央控制計算機完成出庫入庫操作。
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