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初始化參數(shù)在接線之前，先初始化參數(shù)。在控制卡上:選好控制方式;將PID參數(shù)清零;讓控制卡上電時默認使能信號關(guān)閉;將此狀態(tài)保存，確?？刂瓶ㄔ俅紊想姇r即為此狀態(tài)。在伺服電機上:設(shè)置控制方式;設(shè)置使能由外部控制;編碼器信號輸出的齒輪比;設(shè)置控制信號與電機轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系。一般來說，建議使伺服工作中的*設(shè)計轉(zhuǎn)速對應9V的控制電壓。比如，山洋是設(shè)置1V電壓對應的轉(zhuǎn)速，出廠值為500，如果你只準備讓電機在1000轉(zhuǎn)以下工作，那么，將這個參數(shù)設(shè)置為111。 西門子模塊如何辨別真?zhèn)危?、一般都采用原始進口包裝，通行于各地可用，包括制造的，包括說明書都是英德文對照的；2、400系列及特殊功能模塊基本都是原裝自德國；即使維修cpu之類的，也只有德國工廠有技術(shù)能力進行功能性檢測和維修，3、300系列及通用型模塊大多產(chǎn)自海外工廠，原產(chǎn)地的較少；4、國內(nèi)訂貨期一般為8至12周，均向德國訂貨，然后調(diào)配貨品 | 
