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(二)操控功用
操控功用包含PID操控運(yùn)算、前饋補(bǔ)償操控運(yùn)算、比值操控運(yùn)算等,應(yīng)依據(jù)操控要求確定。PLC首要用于次序邏輯操控,因而,大多數(shù)場(chǎng)合常選用單回路或多回路操控器解決模仿量的操控,有時(shí)也選用的智能輸入輸出單元完結(jié)所需的操控功用,提高PLC的處理速度和節(jié)約存儲(chǔ)器容量。例如選用PID操控單元、高速計(jì)數(shù)器、帶速度補(bǔ)償?shù)哪7聠卧?、ASC碼轉(zhuǎn)換單元等。
(三)通訊功用
大中型PLC體系應(yīng)支撐多種現(xiàn)場(chǎng)總線和規(guī)范通訊協(xié)議(如TCP/IP),需求時(shí)應(yīng)能與工廠管理網(wǎng)(TCP/IP)相連接。通訊協(xié)議應(yīng)契合ISO/IEEE通訊規(guī)范,應(yīng)是敞開的通訊網(wǎng)絡(luò)。
(四)編程功用
離線編程方法:PLC和編程器公用一個(gè)CPU,編程器在編程模式時(shí),CPU只為編程器供給效勞,不對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行操控。完結(jié)編程后,編程器切換到運(yùn)轉(zhuǎn)模式,CPU對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行操控,不能進(jìn)行編程。離線編程方法可下降體系成本,但運(yùn)用和調(diào)試不便利。在線編程方法:CPU和編程器有各自的CPU,主機(jī)CPU擔(dān)任現(xiàn)場(chǎng)操控,并在一個(gè)掃描周期內(nèi)與編程器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換,編程器把在線編制的程序或數(shù)據(jù)發(fā)送到主機(jī),下一掃描周期,主機(jī)就依據(jù)新收到的程序運(yùn)轉(zhuǎn)。這種方法成本較高,但體系調(diào)試和操作便利,在大中型PLC中常選用。
五種規(guī)范化編程言語(yǔ):次序功用圖(SFC)、梯形圖(LD)、功用模塊圖(FBD)三種圖形化言語(yǔ)和語(yǔ)句表(IL)、結(jié)構(gòu)文本(ST)兩種文本言語(yǔ)。選用的編程言語(yǔ)應(yīng)遵守其規(guī)范(IEC6113123),同時(shí),還應(yīng)支撐多種言語(yǔ)編程形式,如C,Basic等,以滿足特殊操控場(chǎng)合的操控要求。 PLC模擬量輸入干擾的原因有哪些
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