SIEMENS西門子廊坊PLC模塊總代理商
SIEMENS潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司 本公司西門子自動(dòng)化產(chǎn)品，質(zhì)量保證，價(jià)格優(yōu)勢 西門子PLC,西門子觸摸屏，西門子數(shù)控系統(tǒng)，西門子軟啟動(dòng)，西門子以太網(wǎng) 西門子電機(jī)，西門子變頻器，西門子直流調(diào)速器，西門子電線電纜 我公司大量現(xiàn)貨供應(yīng)，價(jià)格優(yōu)勢，* 我公司大量現(xiàn)貨供應(yīng)，價(jià)格優(yōu)勢，* 受控系統(tǒng)的屬性幾乎不受到影響，因?yàn)檫@些屬性是由過程和機(jī)械的技術(shù)要求決定的。 只能通過為特定受控系統(tǒng)選擇合適的控制器類型以及調(diào)整控制器以適應(yīng)受控系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)，來實(shí)現(xiàn)可接受的控制結(jié)果。 因此，要對控制器的比例、積分和微分作用進(jìn)行組態(tài)，很有必要詳細(xì)了解受控系統(tǒng)的類型和參數(shù)。 受控系統(tǒng)類型 根據(jù)受控系統(tǒng)對輸出值階躍變化的時(shí)間響應(yīng)來對受控系統(tǒng)進(jìn)行分類。 受控系統(tǒng)有以下分類： 自調(diào)節(jié)受控系統(tǒng) 比例作用受控系統(tǒng) 在比例作用受控系統(tǒng)中，過程值幾乎會立即隨輸出值而變化。 過程值與輸出值之間的比率由受控系統(tǒng)的比例 ?Gain? 定義。 示例： 管道系統(tǒng)中的閘門閥 分壓器 液壓系統(tǒng)中的降壓功能
PT1 受控系統(tǒng) 在 PT1 受控系統(tǒng)中，過程值的變化初與輸出值的變化成比例。 過程值的變化率隨時(shí)間減小，直至達(dá)到終值，即被延遲。 示例： 彈簧減震系統(tǒng) RC 元件的充電 由蒸汽加熱的貯水器。
加熱與制冷過程，或充電和放電特性的時(shí)間常量通常相同。 時(shí)間常量不同時(shí)，控制顯然會更加復(fù)雜。 PT2 受控系統(tǒng) 在 PT2 受控系統(tǒng)中，過程值不會立即跟隨輸出值的階躍變化，即，過程值的增加與正向上升率成正比，然后隨著上升率的下降而逼近設(shè)定值。 受控系統(tǒng)通過二階延遲元件顯示比例響應(yīng)特性。 示例： 非自調(diào)節(jié)受控系統(tǒng) 非自調(diào)節(jié)受控系統(tǒng)具有積分響應(yīng)。 過程值趨于無限大的值。 示例： 具有死時(shí)間的受控系統(tǒng) 死時(shí)間總是表示在系統(tǒng)輸出測量系統(tǒng)輸入的變化之前到期的運(yùn)行時(shí)間或傳輸時(shí)間。 在具有死時(shí)間的受控系統(tǒng)中，過程值的變化將發(fā)生延遲，延遲時(shí)間等于死時(shí)間量。 示例： 傳送帶 西門子S7-1500模塊代理商 CPU 1512SP-1 PN中央處理器
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