廣西北海西門子PLC模塊代理商 項目配置 1、 本例使用的設備描述 | SERVO_02 | Motor Module: 6SL3120-2TE13-0AA3 | | Motor: 1FK7022-5AK71-1LG0 | | Absolute Encoder | | SERVO_03 | Motor Module: 6SL3120-2TE13-0AA3 | | Motor: 1FK7022-5AK71-1AG0 | | Sin/Cos Encoder |
圖 10.
注意：S120支持兩個周期性通訊接口IF1和IF2，分別通過CU參數(shù)P8839.0和P8839.1來定義IF1和IF2的通訊方式，在默認情況下P8839.0= P8839.1=99，就激活了這兩個接口的自動模式，如下表所示：
在這種方式下無法實現(xiàn)PROFIBUS DP和PROFINET IO的并行通訊，因此為了實現(xiàn)其并行通訊，需要按如下方式設置：
? P8839[0]=1和P8839[1]=2：PROFIBUS DP 用于同步，PROFINET IO用于周期性通訊
? P8839[0]=2和P8839[1]=1：PROFINET IO用于同步，PROFIBUS DP用于周期性通訊（本例中的設置）
兩個周期性通訊接口IF1和IF2的特性如上表所示：
注意：IF2不支持TM41,TM15,TM17,TM/TB,CU與CPU之間的通訊。 五、通過PROFIBUS DP或PROFINET IO總線來實現(xiàn)過程數(shù)據(jù)的傳輸
S7-300/400PLC通過PROFINET IO或PROFIBUS DP周期性通訊方式將控制字1(CTW1)和主設定值(NSETP_B)發(fā)送至驅(qū)動器。
(1) 控制字中Bit0做電機的起、?？刂?。
(2) 主設定值為速度設定值，參數(shù)P2000中的值為頻率設定值和實際值的參考頻率，* 對應4000H(十六進制)，發(fā)送的高頻率(大值)為7FFFH(200%)。
(3) 當組態(tài)的報文結(jié)構(gòu) PZD=2或自由報文999時，在S7-300/400 中可用“MOVE" 指令進行數(shù)據(jù)傳送；當組態(tài)的報文結(jié)構(gòu)PZD >2，在S7-300/400 中需調(diào)用SFC14和SFC15系統(tǒng)功能塊。
? SFC14(“DPRD_DAT")用于讀驅(qū)動裝置的過程數(shù)據(jù)。
? SFC15(“DPWR_DAT")用于將過程數(shù)據(jù)寫入驅(qū)動裝置。
例子(PROFINET IO)：SERVO_02 控制字、主設定值的發(fā)送及狀態(tài)字、實際頻率的讀取程序見圖11。
圖11
通過讀取Servo_02的參數(shù)r2050和P2051可以判斷數(shù)據(jù)是否傳輸成功。
圖12
例子(PROFIBUS DP)：SERVO_02 "控制字、主設定值的發(fā)送及狀態(tài)字、實際頻率的讀取程序見圖13。
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