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非自調節(jié)受控系統(tǒng) 具有/不具有時間的受控系統(tǒng)
自調節(jié)受控系統(tǒng) 比例作用受控系統(tǒng) 在比例作用受控系統(tǒng)中，過程值幾乎會立即隨輸出值而變化。 過程值與輸出值之間的比率由受控系統(tǒng)的比例 ?Gain? 定義。 示例： 管道系統(tǒng)中的閘門閥 分壓器 液壓系統(tǒng)中的降壓功能
PT1 受控系統(tǒng) 在 PT1 受控系統(tǒng)中，過程值的變化初與輸出值的變化成比例。 過程值的變化率隨時間減小，直至達到終值，即被延遲。 示例： 彈簧減震系統(tǒng) RC 元件的充電 由蒸汽加熱的貯水器。
加熱與制冷過程，或充電和放電特性的時間常量通常相同。 時間常量不同時，控制顯然會更加復雜。 PT2 受控系統(tǒng) 在 PT2 受控系統(tǒng)中，過程值不會立即跟隨輸出值的階躍變化，即，過程值的增加與正向上升率成正比，然后隨著上升率的下降而逼近設定值。 受控系統(tǒng)通過二階延遲元件顯示比例響應特性。 示例： 非自調節(jié)受控系統(tǒng) 非自調節(jié)受控系統(tǒng)具有積分響應。 過程值趨于無限大的值。 示例： 具有死時間的受控系統(tǒng) 死時間總是表示在系統(tǒng)輸出測量系統(tǒng)輸入的變化之前到期的運行時間或傳輸時間。 在具有死時間的受控系統(tǒng)中，過程值的變化將發(fā)生延遲，延遲時間等于死時間量。 示例： 傳送帶 西門子S7-1500模塊代理商 CPU 1512SP-1 PN中央處理器
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