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b ．控制要求主要指控制的基本、應(yīng)完成的、自動工作循環(huán)的組成、必要的保護和聯(lián)鎖等。對較復(fù)雜的控制，還可將控制任務(wù)分成幾個部分，這種可化繁為簡，有利于編程和調(diào)試。
（ 2 ）確定 I/O 設(shè)備
根據(jù)被控對象對 PLC 控制的功能要求，確定需的用戶輸入、輸出設(shè)備。常用的輸入設(shè)備有按鈕、選擇開關(guān)、行程開關(guān)、傳感器等，常用的輸出設(shè)備有繼電器、器、指示燈、電磁閥等。
（ 3 ）選擇的 PLC 類型
根據(jù)已確定的用戶 /O 設(shè)備，統(tǒng)計需的輸入和輸出的點數(shù)，選擇的 PLC 類型，包括機型的選擇、容量的選擇、 I/O 模塊的選擇、電源模塊的選擇等。
（ 4 ）分配 I/O 點
分配 PLC 的輸入輸出點，編制出輸入 / 輸出分配表或者畫出輸入 / 輸出端子的接線圖。接著九可以進行 PLC 程序設(shè)計，同時可進行控制柜或操作臺的設(shè)計和現(xiàn)場施工。
數(shù)字量模塊診斷
簡介
本章提供的信息僅適用于帶診斷功能的 S7-300 數(shù)字量模塊。
數(shù)字量輸入模塊 SM 321；DI 16 x DC 24 V 具有過程和診斷中斷、等時同步功能；
(6ES7321-7BH01-0AB0)
數(shù)字量輸入模塊 SM 321；DI 16 x DC 24 V/125 V 具有過程和診斷中斷功能
(6ES7321-7EH00-0AB0)
數(shù)字量輸出模塊 SM 322；DO 16 × UC 24/48 V (6ES7322-5GH00-0AB0)
數(shù)字量輸出模塊 SM 322；DO 16 x DC 24 V/0,5 A (6ES7322-8BH10-0AB0)
數(shù)字量輸出模塊 SM 322；DO 8 x DC 24 V/0,5 A 具有診斷中斷功能 (6ES7322-
8BF00-0AB0)
數(shù)字量輸出模塊 SM 322；DO 8 x AC120/230 V /2A ISOL (6ES7322-5FF00-0AB0)
數(shù)字量輸出模塊 SM 322；DO 8 x Rel. AC230V /** (6ES7322-5HF00-0AB0)
可編程和非可編程診斷消息
我們將診斷消息區(qū)分為可編程診斷消息和非可編程診斷消息。
如果您在相關(guān)參數(shù)中啟用了診斷功能，則只能獲得可編程診斷消息。 在 STEP 7 中為“診 斷"參數(shù)塊編程。
無論是否啟用診斷功能，數(shù)字量模塊都始終返回非可編程診斷消息。
STEP 7 對診斷消息的反應(yīng)
由診斷消息啟動的操作：
將診斷消息輸入到數(shù)字量模塊的診斷數(shù)據(jù)，然后送入 CPU。 數(shù)字量模塊上的 SF LED 指示燈點亮。
當在 STEP 7 中設(shè)置了“啟用診斷中斷"后，系統(tǒng)將觸發(fā)一個診斷中斷并調(diào)用 OB82。
讀取診斷消息
可在用戶程序中使用 SFC 讀取詳細的診斷消息（請參見附錄“信號模塊診斷數(shù)據(jù)
(頁 692)"）。
在 STEP 7 中，可以通過讀取模塊診斷數(shù)據(jù)查看出錯原因（請參見 STEP 7 在線幫助）。
使用 SF LED 指示燈指示診斷消息
帶有診斷功能的數(shù)字量模塊將通過其 SF LED 指示燈（組出錯 LED 指示燈）指示錯誤。
當數(shù)字量模塊生成診斷消息時，SF LED 指示燈點亮。 清除有錯誤狀態(tài)后，該 LED 指
示燈熄滅。
無論 CPU 操作狀態(tài)如何（通電時），SF LED 指示燈都將點亮，以便指示外部錯誤（傳
感器電源處短路）。
數(shù)字量模塊的診斷消息和中斷處理
有關(guān)診斷消息、其可能的原因、故障排除措施以及可能的中斷等信息，請參見具體模塊章
節(jié)。
SM 321；DI 16 x DC 24 V/125 V 模塊的中斷
簡介
本章將介紹 SM 321；DI 16 x DC 24 V/125 V 模塊的中斷響應(yīng)。通常，將中斷分為以下幾
種類型：
診斷中斷
硬件中斷
有關(guān)下文中 OB 和 SFC 的詳細信息，請參見 STEP 7 在線幫助。
啟用中斷
系統(tǒng)中沒有默認中斷設(shè)置，即如果未進行相應(yīng)設(shè)置，則禁用中斷。
診斷中斷
啟用診斷中斷后，將通過中斷報告到達的錯誤事件（初次發(fā)生）和離去的錯誤事件（錯誤
已清除）。
CPU 將中斷執(zhí)行用戶程序，以執(zhí)行診斷中斷 OB82。
可通過在用戶程序中調(diào)用 OB 82 中的 SFC 51 或 SFC 59，查看由模塊輸出的詳細診斷數(shù)
據(jù)。
程序退出 OB82 前，診斷數(shù)據(jù)將保持一致性。 程序退出 OB82 時，模塊將確認該診斷中
斷。
硬件中斷
SM 321；DI 16 x DC 24 V/125 V 模塊將在信號跳轉(zhuǎn)的上升沿和/或下降沿觸發(fā)各通道組的
硬件中斷。
可單獨為各個通道分配參數(shù)。 可隨時更改參數(shù)（在 RUN 模式下的用戶程序中）。
激活的硬件中斷觸發(fā)了 CPU 中的硬件中斷處理 (OB40)，且中斷執(zhí)行用戶程序或 CPU 中
**級較低的對象類。
可在硬件中斷 OB40 的用戶程序中定義 AS 對信號沿躍遷的響應(yīng)。 當程序退出硬件中斷
OB 時，模塊將確認該硬件中斷。
對于每個通道而言，模塊可以在堆棧中保存一個中斷。 如果沒有*高**級的類處理過
程掛起，則 CPU 將按已緩存中斷的出現(xiàn)順序處理有模塊的緩存中斷。
錯誤原因和故障排除
SM 321；DI 16 x DC 24 V/125 V 模塊的診斷消息、錯誤原因和故障排除
診斷消息 錯誤原因 解決方法
模塊錯誤參數(shù) 參數(shù)或參數(shù)組合錯誤 對模塊進行編程
已激活時間監(jiān)視（看門
狗）
偶發(fā)的強電磁干擾 排除干擾
模塊故障 更換模塊
EPROM 故障 偶發(fā)的強電磁干擾 消除干擾并關(guān)斷 CPU 電源，然后再接
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