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要讀取 CPU 的 I&M 數(shù)據(jù)，請使用“Get_IM_Data"指令的下列塊參數(shù)：
LADDR：在塊參數(shù)“LADDR"處輸入該模塊的硬件 ID。 IM_TYPE：在塊參數(shù)“IM_TYPE 處輸入 I&M 數(shù)據(jù)號（例如，“0"表示 I&M0 數(shù)據(jù)）。
DATA：用于存儲讀取的 I&M 數(shù)據(jù)的區(qū)域（例如，在全數(shù)據(jù)塊中）。將 I&M0 數(shù)據(jù)
存儲在數(shù)據(jù)類型“IM0_Data"區(qū)域中。
該示例說明如何讀取 ET 200SP CPU 的 I&M0 數(shù)據(jù)。要讀取不同模塊的 I&M0 數(shù)據(jù)，只
需在參數(shù) LADDR 上使用模塊的硬件 ID。
解決方案
要讀取 CPU 的 I&M0 數(shù)據(jù)，請按以下步驟操作：
1. 創(chuàng)建全數(shù)據(jù)塊以存儲 I&M0 數(shù)據(jù)。
2. 在該全數(shù)據(jù)塊中，創(chuàng)建一個數(shù)據(jù)類型為“IM0_Data"的結(jié)構(gòu)。此時，可為該結(jié)構(gòu)
任意名稱（“imData"）。在“團隊式工程組態(tài)"中，不同工程組態(tài)系統(tǒng)中的多個用戶可同時執(zhí)行一個項目，并訪問同
一個 ET 200SP CPU。
多個用戶可以相互獨立地同時編輯主項目中的不同部分?？赡艿脑挘诮M態(tài)裝載至 CPU
期間其他編輯人員做的更改將顯示在同步對話框中并自動同步。
某些在線功能也可以同時從共享 CPU 上的多個工程組態(tài)系統(tǒng)執(zhí)行，例如：
監(jiān)視 CPU 上的塊
修改 CPU 上的塊
跟蹤功能
有關(guān)“團隊式工程組態(tài)"主題的詳細信息，請參見 STEP 7 在線幫助
移除和插入連接 CPU/接口模塊 HF、HS 的 I/O 模塊或電機起動器
在操作過程中，可插拔任意數(shù)量的 I/O 模塊/電機起動器。CPU/接口模塊以及插入的 I/O
模塊/電機起動器將繼續(xù)運行。
注意
移除和插入 ET 200SP 服務(wù)模塊時的 CPU 響應(yīng)
請注意，在移除服務(wù)模塊時，無論 CPU 運行狀態(tài)如何，背板總線都將禁用。另請注
意，移除服務(wù)模塊后，輸出不會執(zhí)行系統(tǒng)組態(tài)的替換值操作。
這意味著，不應(yīng)在 CPU 處于 STARTUP、RUN 和 STOP 模式時移除服務(wù)器模塊。如果
服務(wù)模塊已移除，則在重新插入服務(wù)模塊后需要進行移除斷電/通電操作。
移除和插入 BusAdapter 或 CM DP 模塊
接通電源電壓時，請勿插拔 BusAdapter 或 CM DP 模塊。如果在 CPU 啟動后移除了
BusAdapter 或 CM DP 模塊，則 BusAdapter 或 CM DP 模塊的電源電壓將自動關(guān)斷。要
重新接通電源電壓，需要在插入 BusAdapter/CM DP 模塊后執(zhí)行斷電/通電操作。
移除/插入連接有接口模塊 ST、BA 的 I/O 模塊或電機起動器
1. 在操作過程中，可移除一個 I/O 模塊或一個電機起動器。如果再移除其它 I/O 模塊/電
機起動器，則將導(dǎo)致 ET 200SP 分布式 I/O 系統(tǒng)站停止運行：
– ET 200SP 分布式 I/O 系統(tǒng)的有 I/O 模塊/電機起動器故障 → 替換值操作。
– 接口模塊繼續(xù)與 IO 控制器進行數(shù)據(jù)交換并報告診斷信息。
說明 如果要在操作過程中更換多個 I/O 模塊/電機起動器，則需進行逐個更換。
2. 如果插入有 I/O 模塊/電機起動器但在操作過程中僅移除一個，則有 I/O 模塊都將
重新啟動。
說明
在空插槽中插入 I/O 模塊/電機起動器后再將其移除，同樣視作操作過程中的插拔操
作。
3. 關(guān)斷/接通接口模塊的電源電壓 1L+ 至后，有可用的 I/O 模塊/電機起動器將根據(jù)組態(tài)
重新啟動。然后對操作過程移除的 I/O 模塊/電機起動器進行重新評估
更改 I/O 模塊的類型
簡介
編碼元件為一個 2 部件元件。 出廠交付時，這兩個部件已包含在 I/O 模塊中。安裝
I/O 模塊時，編碼元件的一個部件會咔塔一聲鎖定到 BaseUnit 上。 這樣，可以從機械角
度防止插入不同類型的模塊。
ET 200SP 分布式 I/O 系統(tǒng)有兩個版本：
機械編碼元件： 確保上述機械編碼。
電子編碼元件： 除了上述機械編碼以外，該型號還配有用于模塊組態(tài)數(shù)據(jù)的可重寫存
儲器（如故障安全模塊的故障安全目的地址，IO Link 主站的參數(shù)數(shù)據(jù)）。
要求
注意
請勿更改編碼元件
更改編碼元件可能導(dǎo)致設(shè)備危險和/或損壞 ET 200SP 分布式 I/O 系統(tǒng)的輸出。
要避免物理損壞，請不要更改編碼。
更改 I/O 模塊的類型
此時已卸下 I/O 模塊。
要更改 I/O 模塊的類型，請按以下步驟操作：
1. 使用螺絲刀取下 BaseUnit 的編碼元件。
2. 將編碼元件重新插入到已卸下的 I/O 模塊。
電機起動器的固件*新
可通過以下幾種方式，*新電機起動器的固件版本：
通過 PROFINET IO/PROFIBUS DP 進行在線*新（使用 STEP 7） 通過集成的 Web 服務(wù)器（適用于 CPU 以及集中式和分布式 I/O 模塊）
通過 TIA Portal： – ET 200SP 電機起動器可使用 SIMATIC STEP 7 V13 SP1 + HSP 及以上版本
– SIMATIC STEP 7 V14 及*高版本
通過 SIMATIC 存儲卡
使用 SIMATIC STEP 7 V5.5 SP4 及*高版本
故障安全電機起動器可使用 TIA Portal V14 SP1 + HSP 或*高版本。
說明
故障安全電機起動器的固件*新必需在單獨 ET 200SP 系統(tǒng)中進行。*新時，在該系統(tǒng)中
僅插入待*新的故障安全電機起動器。
安裝固件*新
警告
存在不允許系統(tǒng)狀態(tài)的風(fēng)險
在安裝固件*新時，CPU 將切換為 STOP 模式或接口模塊發(fā)生“站故障"。CPU STOP
模式或者站故障，會對在線過程或機器的運行造成影響。
過程或機器的意外操作都可能導(dǎo)致或嚴重的人身傷害和/或材料損壞。
請確保在安裝固件*新之前，CPU/接口模塊未執(zhí)行任何活動過程。
通過程序狀態(tài)進行測試
通過程序狀態(tài)可以監(jiān)視程序的執(zhí)行情況。可通過顯示的操作數(shù)值和邏輯運算結(jié)果 (RLO)，
識別和修正程序中的邏輯錯誤。
說明 “程序狀態(tài)"功能的限制
監(jiān)視循環(huán)可顯著增加循環(huán)時間。增加的循環(huán)時間取決于以下因素：
? 要監(jiān)視的變量數(shù)。
? 運行的實際循環(huán)數(shù)
警告
通過程序狀態(tài)進行測試
通過“程序狀態(tài)"功能進行測試時，如果發(fā)生故障或程序錯誤，則會導(dǎo)致嚴重的財產(chǎn)損失
和人身傷害。
通過“程序狀態(tài)"功能進行測試前，請確保采取適當(dāng)措施防范危險狀況發(fā)生。
使用斷點進行測試
使用該測試選項時，需要在程序中先設(shè)置斷點并建立在線連接，之后在 CPU 中啟用這些
斷點。然后執(zhí)行斷點間的一段程序。
要求：
可使用編程語言 SCL 或 STL 設(shè)置斷點。
使用斷點進行測試具有以下優(yōu)勢：
逐步定位邏輯錯誤
在實際調(diào)試前，簡單、**分析復(fù)雜程序
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