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西門(mén)子CPU模塊代理商|總代理

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西門(mén)子CPU模塊代理商|總代理


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PLC有多少條指令,各條指令又具有什么功能,是了解與使用PLC的重要方面。你不懂PLC指令怎么編程,沒(méi)有程序,PLC又怎么工作?

   PLC的指令越來(lái)越多,越來(lái)越豐富。功能很強(qiáng)的指令,綜合多種作用的指令日見(jiàn)增多。

   PLC的指令繁多,但主要的有這么幾種類(lèi)型:

   基本邏輯指令,用于處理邏輯關(guān)系,以實(shí)現(xiàn)邏輯控制。這類(lèi)指令不管什么樣的PLC都總是有的。

   數(shù)據(jù)處理指令,用于處理數(shù)據(jù),如譯碼,編碼,傳送、移位等等。

   數(shù)據(jù)運(yùn)算指令,用于進(jìn)數(shù)據(jù)的運(yùn)算,如十、一、X、/等,可進(jìn)行整形數(shù)計(jì)算,有的還可浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算;也可進(jìn)行邏輯量運(yùn)算,等等。

   流程控制指令,用以控制程序運(yùn)行流程。PLC的用戶程序一般是從零地址的指令開(kāi)始執(zhí)行,按順序推進(jìn)。但遇到流程控制指令也可作相應(yīng)改變。流程控制指令也較多,運(yùn)用得好,可使程序簡(jiǎn)練,并便于調(diào)試與閱讀。

   狀態(tài)監(jiān)控指令,用以監(jiān)視及記錄PLC及其控制系統(tǒng)的工作狀態(tài),對(duì)提高PLC控制系統(tǒng)的工作可靠性大有幫助。

   當(dāng)然,并不是所有的PLC都有上述那么多類(lèi)的指令,也不是有的PLC僅有上述幾類(lèi)指令。以上只是指出幾個(gè)例子,說(shuō)明要從哪幾個(gè)方面了解PLC指令,從中也可大致看出指令的多少及功能將怎樣影響PLC的性能。

   除了指令,為進(jìn)行通訊,PLC還有相應(yīng)的協(xié)議與通訊指令或命令,這些也反映了PLC的性能。


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西門(mén)子變頻器故障維修診斷

 故障診斷的任務(wù)是確定故障的性質(zhì),查出產(chǎn)生故障的原因和部位,以便迅速處理排除故障,恢復(fù)其功能,及時(shí)投入運(yùn)行。在診斷過(guò)程中應(yīng)借助一些儀器儀表和變頻器自診斷系統(tǒng)綜合分析。以下就變頻器常用的診斷方法進(jìn)行簡(jiǎn)單闡述。

 

 ?。?) 故障樹(shù)診斷法
故障樹(shù)診斷法要求先列出系統(tǒng)或設(shè)備可能出現(xiàn)的故障,再將引起每個(gè)故障發(fā)生的直接原因包括硬件、環(huán)境、人為因素等,用適當(dāng)?shù)倪壿嫲阉麄兣c故障連接起來(lái),構(gòu)成一棵故障診斷樹(shù),如圖2所示。診斷時(shí)按樹(shù)由下而上逐級(jí)檢查,直到把故障找出為止。在故障較多時(shí),此法診斷方便快捷。從每個(gè)枝的基部開(kāi)始檢查,直到找出故障的性質(zhì)、原因、部位為止。當(dāng)找到的一個(gè)故障排除后,故障現(xiàn)象仍存在,說(shuō)明還有另外故障存在,必需再檢查試驗(yàn),直到故障全部查清。

 

 ?。?) 人工與自診斷結(jié)合法
變頻器自動(dòng)診斷只能查出故障的性質(zhì)與部位,而原因不易找出,有時(shí)自診斷還有誤導(dǎo)之嫌,就得人工診斷。此時(shí)須根據(jù)自動(dòng)診斷信息,把可能引起此信息的故障列舉出來(lái),再逐個(gè)檢查疑點(diǎn),縮小范圍,*終查出原因和部位。

 

 ?。?) 對(duì)比診斷法
主要指現(xiàn)象的對(duì)比,如切斷某一部分電路,更換某一元件,比較切斷與不切斷、更換與不更換現(xiàn)象是否一樣,如果現(xiàn)象相同說(shuō)明故障仍然存在,故障原因與原電路、元件無(wú)關(guān)。如果故障消失,則說(shuō)明故障根源出于此電路或元件。此法常用在有同型號(hào)的變頻器中。

   

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為了便于編制PLC程序,多數(shù)PLC廠家都開(kāi)發(fā)有關(guān)計(jì)算機(jī)支持軟件。

   從本質(zhì)上講,PLC所能識(shí)別的只是機(jī)器語(yǔ)言。它之所以能使用一些助記符語(yǔ)言、梯形圖語(yǔ)言、流程圖語(yǔ)言,以至高級(jí)語(yǔ)言,全靠為使用這些語(yǔ)言而開(kāi)發(fā)的種種軟件。

   助記符語(yǔ)言是最基本也是的PLC語(yǔ)言。它類(lèi)似計(jì)算機(jī)的匯編語(yǔ)言,PLC的指令系統(tǒng)就是用這種語(yǔ)言表達(dá)的。這種語(yǔ)言僅使用文字符號(hào),所使用的編程工具簡(jiǎn)單,用簡(jiǎn)易編程器即可。所以,多數(shù)PLC都配備有這種語(yǔ)言。

   梯形圖語(yǔ)言是圖形語(yǔ)言,它用類(lèi)似于繼電器電路圖的符號(hào)表達(dá)PLC實(shí)現(xiàn)控制的邏輯關(guān)系。這種語(yǔ)言與符號(hào)語(yǔ)言有對(duì)應(yīng)關(guān)系,很容易互相轉(zhuǎn)換,并便于電氣工程師了解與熟悉,故用得很普遍,幾乎所有的PLC都開(kāi)發(fā)有這種語(yǔ)言。由于它是用圖形表達(dá),小的編程器不好使用它,得有較大的液晶畫(huà)面的編程器,才能使用它。多數(shù)是在計(jì)算機(jī)對(duì)PLC編程時(shí),才使用這種語(yǔ)言。

   流程圖語(yǔ)言,它也是圖形語(yǔ)言,不過(guò)所用的符號(hào)不與電氣元件符號(hào)相似,而與計(jì)算機(jī)用的流程圖符號(hào)相似,便干計(jì)算機(jī)工作人員了解與熟悉。流程圖語(yǔ)言與符號(hào)語(yǔ)言也有一一對(duì)應(yīng)關(guān)系,只是它對(duì)應(yīng)的符號(hào)語(yǔ)言與梯形圖的對(duì)應(yīng)不一樣。熟悉計(jì)算機(jī)而又未從事過(guò)一般電氣工作的人員,樂(lè)于用這種語(yǔ)言對(duì)PLC編程。日本OMRON公司開(kāi)發(fā)的F系列機(jī)就是使用這種語(yǔ)言。

   梯形圖與流程圖混合語(yǔ)言。這種語(yǔ)言,梯形圖與流程圖兩者兼用,可使PLC程序結(jié)構(gòu)化。它用流程圖把PLC程序劃分成若干結(jié)構(gòu)塊,并規(guī)范塊間的邏輯聯(lián)系。用梯形圖再確定塊中的種種量間的邏輯關(guān)系。這種混合語(yǔ)言有不同的實(shí)現(xiàn)方法,而且多用于大型的PLC的編程

   高級(jí)語(yǔ)言,PLC編程也可以使用高級(jí)語(yǔ)言,如BASIC、C語(yǔ)言等??梢栽贒OS,也可在WINDOWS平臺(tái)上運(yùn)行。關(guān)鍵在于要把用高級(jí)語(yǔ)言編寫(xiě)的程序轉(zhuǎn)換成助記符語(yǔ)言,或直接轉(zhuǎn)換成PLC所能識(shí)別的機(jī)器語(yǔ)言。從根本上講,只要能實(shí)現(xiàn)這個(gè)轉(zhuǎn)換的,什么高級(jí)語(yǔ)言都可以。而編寫(xiě)這個(gè)轉(zhuǎn)換的軟件工作量很大,當(dāng)然應(yīng)由有關(guān)廠家開(kāi)發(fā)與提供。當(dāng)前不少PLC廠家已有提供。如GE-FANAC的PLC就提供有可用C語(yǔ)言編程的軟件。

   再前進(jìn)一步,從理論上講使用自然語(yǔ)言編程也是可能的。只是要下力氣去開(kāi)發(fā),以及市場(chǎng)有這個(gè)需要。

   支持軟件不僅編制PLC程序需要,監(jiān)控PLC運(yùn)行,特別是監(jiān)視PLC所控制的系統(tǒng)的工作狀況也需要。所以,多數(shù)支持編程的軟件,也具有監(jiān)視PLC工作的功能。