湖北十堰西門(mén)子模塊授權(quán)代理商 文本化編程語(yǔ)言包含:指令表(IL-Instruction List)和結(jié)構(gòu)化文本(ST-Strutured Text)。 IEC 1131-3的編程語(yǔ)言是IEC工作組對(duì)世界規(guī)模的PLC廠家的編程語(yǔ)言合理地吸收、學(xué)習(xí)的基礎(chǔ)上構(gòu)成的一套針對(duì)工業(yè)操控體系的世界編程語(yǔ)言規(guī)范,它不光適用于PLC體系,并且還適用于更廣泛的工業(yè)操控范疇,為PLC編程語(yǔ)言的規(guī)范化做出了重要的奉獻(xiàn)。 一、繼電器梯形圖(LD) 繼電器梯形圖(LD-Ladder Diagram)語(yǔ)言是PLC首要選用的編程語(yǔ)言,也是PLC普遍選用的編程語(yǔ)言。梯形圖編程語(yǔ)言是從繼電器操控體系原理圖的基礎(chǔ)上演變而來(lái)的,與繼電器操控體系梯形圖的根本思想是共同的,只是在運(yùn)用符號(hào)和表達(dá)方式上有必定差異。 PLC的規(guī)劃初衷是為工廠車(chē)間電氣技術(shù)人員而運(yùn)用的,為了契合繼電器操控電路的思維習(xí)氣,作為首要在PLC中運(yùn)用的編程語(yǔ)言,梯形圖保留了繼電器電路圖的風(fēng)格和習(xí)氣,成為廣大電氣技術(shù)人員簡(jiǎn)略接受和運(yùn)用的語(yǔ)言。 1. 軟繼電器 PLC梯形圖中的某些編程元件沿用了繼電器這一稱(chēng)號(hào),如輸入繼電器、輸出繼電器、內(nèi)部輔佐繼電器等,可是它們不是實(shí)在的物理繼電器,而是一些存儲(chǔ)單元(軟繼電器),每一軟繼電器與PLC存儲(chǔ)器中映像寄存器的一個(gè)存儲(chǔ)單元相對(duì)應(yīng)。該存儲(chǔ)單元假如為“1"狀況,則表明梯形圖中對(duì)應(yīng)軟繼電器的線圈“通電",其常開(kāi)觸點(diǎn)接通,常閉觸點(diǎn)斷開(kāi),稱(chēng)這種狀況是該軟繼電器的“1"或“ON"狀況。假如該存儲(chǔ)單元為“0"狀況,對(duì)應(yīng)軟繼電器的線圈和觸點(diǎn)的狀況與上述的相反,稱(chēng)該軟繼電器為“0"或“OFF"狀況。運(yùn)用中也常將這些“軟繼電器"稱(chēng)為編程元件。 2. 能流 有一個(gè)設(shè)想的“概念電流"或“能流"(Power Flow)從左向右活動(dòng),這一方向與履行用戶(hù)程序時(shí)的邏輯運(yùn)算的次序是共同的。能流只能從左向右活動(dòng)。運(yùn)用能流這一概念,能夠協(xié)助咱們更好地了解和剖析梯形圖。 3.母線 梯形圖兩邊的筆直公共線稱(chēng)為母線(Bus bar),。在剖析梯形圖的邏輯聯(lián)系時(shí),為了借用繼電器電路圖的剖析辦法,能夠幻想左右兩邊母線(左母線和右母線)之間有一個(gè)左正右負(fù)的直流電源電壓,母線之間有“能流"從左向右活動(dòng)。右母線能夠不畫(huà)出。
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