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河南商丘中國(guó)西門(mén)子一級(jí)供貨商

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1.應(yīng)用的基本信息

  基本應(yīng)用信息描述(您所經(jīng)歷過(guò)的現(xiàn)場(chǎng)規(guī)模,例如硬件和網(wǎng)絡(luò)配置、CPU的類(lèi)型、版本以及個(gè)數(shù)等。您在項(xiàng)目的職責(zé),例如項(xiàng)目負(fù)責(zé)人、主要或者設(shè)計(jì)、編程調(diào)試者。)

  我在項(xiàng)目中采用的是S7-1215C CPU和4臺(tái)V90進(jìn)行PROFINET通信。次使用,鬧了很多笑話,在這里給大家獻(xiàn)丑了。

  2.問(wèn)題描述

  項(xiàng)目中配置PROFINET網(wǎng)絡(luò)遇到的問(wèn)題或PROFINET網(wǎng)絡(luò)在運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)的故障。語(yǔ)言簡(jiǎn)要、故障要點(diǎn)突出,現(xiàn)象表達(dá)清楚,為了清晰描述問(wèn)題的原因,需要配圖。網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖

  例如:

  1. 起初并不知道EPOS模式的111報(bào)文,而是準(zhǔn)備用105報(bào)工藝對(duì)象。后來(lái)也是在論壇看到們的做法,而且要到了FB284.

  2. 之后的測(cè)試基本還算順利,不得不說(shuō)暫停功能真的好用,可以在任意位置停止后繼續(xù)行走;甚至可以在暫停狀態(tài)下給啟動(dòng)命令,恢復(fù)后依然可以行走。

  3. 設(shè)備安裝完成,家里測(cè)試無(wú)異常,去到客戶現(xiàn)場(chǎng),發(fā)現(xiàn)Y軸驅(qū)動(dòng)器總是通信掉線(5類(lèi)網(wǎng)線)。后換成7類(lèi)屏蔽雙絞金屬頭網(wǎng)線。

  4. Y軸還經(jīng)常報(bào)警F7492(平均1天一次),實(shí)在沒(méi)辦法就將線拆掉重新接了一遍

  5. 400W電機(jī),伺服轉(zhuǎn)速2萬(wàn)LU,絲桿導(dǎo)程10(無(wú)減速機(jī),X軸負(fù)載估計(jì)4kg,Y軸負(fù)載估計(jì)2kg)。斜坡函數(shù)如圖:但是對(duì)設(shè)備來(lái)說(shuō)抖動(dòng)依然較大,未解決?

  3.問(wèn)題的分解和解決

  3.1 故障或問(wèn)題分析(根據(jù)故障或問(wèn)題,進(jìn)行分析,從而提出潛在的一些解決方案用于解決該問(wèn)題)

  例如:

  1、尚未明白這算RT通信還是IRT通信

  2、盡管通信速率很快而且可以同時(shí)將命令給多個(gè)伺服,但由于PLC掃描周期依然會(huì)產(chǎn)生不必要的等待延時(shí)。

  3、因?yàn)槭?軸聯(lián)動(dòng),所以也沒(méi)辦法提前設(shè)定路徑

  4、V90上電之后的啟動(dòng)時(shí)間也太長(zhǎng)了

  5、原點(diǎn)只能接到PLC上?這個(gè)實(shí)在是不方便,因?yàn)樗欧蚉LC不在一個(gè)電柜,而且伺服需要單獨(dú)的24V電源.所以他們是獨(dú)立的兩個(gè)直流電源,而原點(diǎn)和限位往往是同一個(gè)接線盒,造成接線的麻煩。

  3.2故障或問(wèn)題處理(根據(jù)分析各種導(dǎo)致問(wèn)題的可能性,逐步排查和測(cè)試,描述您解決此問(wèn)題的操作步驟、想法,終確認(rèn)原因,排查和測(cè)試過(guò)程有條理,思路清晰)

  上面說(shuō)完了!

  4.經(jīng)驗(yàn)總結(jié)

  4.1的問(wèn)題(問(wèn)題排查后,是否對(duì)解決問(wèn)題的方式仍然有些疑問(wèn)或者不理解的地方)

  1、由于XY軸間的機(jī)械原因,導(dǎo)致夾角不是90°,這樣在計(jì)算時(shí)造成麻煩

  2、工件定位時(shí)也因?yàn)樾D(zhuǎn)角度造成麻煩,雖然都通過(guò)計(jì)算解決

  3、伺服在啟動(dòng)和停止過(guò)程的抖動(dòng)依然存在。(如果加減速時(shí)間加長(zhǎng),效率就會(huì)降低)

  4.2改進(jìn)方法(解決問(wèn)題后,根據(jù)后期的理解,可以提出更好的解決方式或建議)