山西晉城西門子模塊供應(yīng)商 打開LOGO!Soft Comfort。 導航到菜單"Tools > Transfer > Access Control"。 在"Interface" 對話框,在相關(guān)的輸入欄輸入相關(guān)LOGO! 8的目標IP地址。
注意 上次在地址簿中存儲的IP地址會預設(shè)在輸入欄。
圖. 01
點擊"OK" 來確定。 將LOGO! 8轉(zhuǎn)換到"STOP"模式,如有需要請按照菜單操作。 "LOGO! Setting" 對話框會自動打開。在"Online Settings" 標簽選擇"User profile setting" 然后在"Webserver access"下選擇"Allow Webserver access"選項。注意并確認隨后的警告來允許LOGO!的外部訪問。
圖. 02
為了避免未經(jīng)*訪問LOGO! ,強烈建議為網(wǎng)絡(luò)服務(wù)訪問定義一個密碼。定義密碼可通過啟用"Enable password protection for Webserver access"并在相關(guān)的輸入欄輸入密碼。 單擊"Apply"來確定選擇。 將LOGO! 8轉(zhuǎn)換到"RUN"模式,如有需要請按照菜單操作。 單擊"OK"確定變更的設(shè)置。
在LOGO! 8上調(diào)用網(wǎng)絡(luò)訪問的說明ivered狀態(tài)下,密碼是"LOGO"。如果想要在LOGO!上保持登錄,即使在此期間關(guān)閉了瀏覽器也保持登錄,請勾選"Keep me logged on" 。 圖. 04
更多信息 關(guān)于 "Webserver on LOGO! 8"主題的詳細信息在設(shè)備手冊中的設(shè)備系列LOGO! 0BA8里 100761780的Chapter 5。 創(chuàng)建環(huán)境 本FAQ中的截圖是使用LOGO!Soft Comfort V8.0創(chuàng)建的。 關(guān)鍵詞 0BA8, LOGO 8 1. 概述 在現(xiàn)場應(yīng)用中,很多儀表和設(shè)備僅支持Modbus RTU的通訊協(xié)議,第三方儀表可以做Modbus主站或從站,西門子的通訊模塊CP341 / CP441-2 通過Dongle(硬件狗)可以擴展該協(xié)議,S7-200 集成的口可以支持自由口通訊,通過指令庫也可以方便的實現(xiàn)Modbus RTU通訊。本文以S7-200作為Modbus 主站,CP341作為Modbus 從站,實現(xiàn)Modbus RTU通訊,闡述兩者在通訊方面的設(shè)置和注意事項。 2. 軟件環(huán)境
2.1 STEP7 V5.4 SP4 用于編寫 S7-300/400程序,此軟件需要從西門子購買,本文檔中的300的程序是使用Step7 V5.4 SP4的軟件編寫。 2.2 CP PTP Param V5.1 SP11 串行通訊模板的驅(qū)動程序,安裝此驅(qū)動后才能對PtP模板進行參數(shù)配置,并在Step7中集成通訊編程需要使用的功能塊。此驅(qū)動隨購買模板一起提供,也可以從以下的鏈接下載 :27013524 2.3 CP PTP Modbus Slave V3.1 SP7 CP341或CP441-2用于Modbus從站時,需要安裝此驅(qū)動協(xié)議,但安裝之前必須先安裝PtP Driver,此驅(qū)動可以在購買Modbus Dongle時選擇購買,也可以從以下的鏈接下載 :27774276 3. 硬件列表和接線
3.1 硬件列表 S7-300從站 | CPU315-2DP | 6ES7 315-2AG10-0AB0 | CP341 RS422/485 | 6ES7 341-1CH01-0AE0 | Dongle | 6ES7 870-1AB01-0YA0 | PC 適配器(USB) | 6ES7 972-0CB20-0XA0 | S7-200主站 | CPU 224XP | 6ES7 214-2BD23-0XB0 |
表1 硬件設(shè)備 3.2 硬件接線 3.2.1 接口定義 S7-200的通訊口為RS485物理口(9針口),CP341是RS422/485的接口類型(15針口),兩種設(shè)備的接口引腳的示意圖如下所示,更詳細的信息可以參考CP341及S7-200通信接口的手冊。圖1 S7-200 CPU通信口引腳定義
圖2 S7-300 CP341 RS422/485 通訊口引腳定義 3.2.2 接線示意圖
圖3 硬件結(jié)構(gòu)和接線示意圖 4. 組態(tài)設(shè)置和編程
4.1 S7-200做Modbus主站的設(shè)置 S7-200 CPU上的通信口在電氣上是標準的RS-485半雙工串行通信口,此串行字符通信的格式:1個起始位;7/8位數(shù)據(jù)位;1位奇/偶/無校驗;1停止位。通信波特率可以設(shè)置為1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600或112500,符合這些格式的串行通訊設(shè)備可以和S7-200進行自由口通訊,Modbus RTU指令庫就是使用自由口編程實現(xiàn)的。 4.1.1 Modbus RTU主站庫 使用Modbus 主站指令庫時需要注意的幾點: 需要S7-200的編程軟件是 Micro/WIN V4.0 SP5及以上版本; Modbus RTU 主站庫對CPU的版本有要求,CPU 的版本必須為 2.00 或者 2.01(即訂貨號為 6ES721*-***23-0BA*); Modbus主站可讀/寫的zui大數(shù)據(jù)量為120個字(指每一個 MBUS_MSG 指令); Modbus 主站庫支持Port0和Port1(從站庫只支持Port0口),本例中用Port0; 使用Modbus 庫時必須對庫存儲區(qū)進行分配,見下圖設(shè)置,而且分配的空間不能和程序中其它空間沖突,否則編譯調(diào)用會報錯。
圖4 庫存儲區(qū)設(shè)置 4.1.2 S7-200 Modbus主站編程 編程時,使用SM0.0調(diào)用MBUS_CTRL完成主站的參數(shù)初始化,詳細見下表,參數(shù)的說明也可以從子程序的局部變量表中找到。
圖5 Modbus RTU 主站初始化 圖中各參數(shù)含義如下 編號 | 符號/含義 | 說 明 | a | EN / 使能 | 必須保證每一掃描周期都被使能(使用SM0.0)。 | b | Mode / 模式 | 為1時使能為Modbus協(xié)議;為0時恢復為PPI協(xié)議。 | c | Baud / 波特率 | 支持的通訊波特率為1200,2400,4800,9600,19200,38400,57600,115200。 | d | Parity / 校驗 | 校驗方式選擇:0=無校驗;1=奇校驗,2=偶校驗。 | e | Timeout / 超時 | 主站等待從站響應(yīng)的時間,以毫秒為單位,典型的設(shè)置值為 1000毫秒,允許設(shè)置的范圍為1-32767。這個值必須設(shè)置足夠大以保證從站有時間響應(yīng)。 | f | Done / 完成位 | 初始化完成,此位會自動置1。 | g | Error / 錯誤位 | 初始化錯誤代碼。 |
表3 調(diào)用 Modbus RTU 主站讀寫子程序MBUS_MSG,發(fā)送一個Modbus 請求。
圖6 調(diào)用Modbus RTU 主站讀寫子程序 圖中各參數(shù)含義如下 編號 | 符號/含義 | 說 明 | a | EN / 使能 | 同一時刻只能有一個讀寫功能使能。 | b | First / 讀寫請求位 | 每一個新的讀寫請求必須使用脈沖觸發(fā)。 | c | Slave / 從站地址 | 可選擇的范圍1–247。 | d | RW / 讀寫操作位 | 0=讀, 1=寫。 | e | Addr / 讀寫從站的數(shù)據(jù)地址 | 選擇讀寫的數(shù)據(jù)類型: | 00001 至 0xxxx - 開關(guān)量輸出 | 10001 至 1xxxx - 開關(guān)量輸入 | 30001 至 3xxxx - 模擬量輸入 | 40001 至 4xxxx - 保持寄存器。 | f | Count / 數(shù)據(jù)的個數(shù) | 通訊的數(shù)據(jù)個數(shù)(位或字的個數(shù))。 | g | DaptPtr / 數(shù)據(jù)指針 | 如果是讀指令,讀回的數(shù)據(jù)放到這個數(shù)據(jù)區(qū)中; | 如果是寫指令,要寫出的數(shù)據(jù)放到這個數(shù)據(jù)區(qū)中。 | h | Done / 完成位 | 讀寫功能完成位。 | i | Error / 錯誤代碼 | 只有在Done位為1時,錯誤代碼才有效。 |
表4 從上圖中可見,S7-200作為Modbus RTU主站,波特率9.6Kb/s,偶校驗,連接從站的站地址是3,數(shù)據(jù)存儲區(qū)為VB2000開始的區(qū)域。 4.2 CP341 做Modbus 從站的硬件組態(tài) 4.2.1 硬件組態(tài)
圖7 S7-300側(cè)硬件組態(tài) 4.2.2 設(shè)置Modbus參數(shù)
圖8 消息楨字符結(jié)構(gòu) 按照上述操作設(shè)置參數(shù),從上圖可以看出,本例中的傳輸波特率9.6Kb/s,1位起始位,8位數(shù)據(jù)位,偶校驗位,1位停止位,從站站地址是3,主從通訊設(shè)備的字符幀格式和波特率等參數(shù)設(shè)置需要*。
圖9 RS422/485 接口組態(tài) RS422/485接口只能一個有效,接口的選擇只需要組態(tài)而不需要在硬件上短接。 4.2.3 Modbus驅(qū)動的下載 當配置好Modbus通信的參數(shù)后,保存前需要向CP341下載Modbus Slave的驅(qū)動,一旦下載完成后無需再次下載。 需要注意的是,在下載驅(qū)動時(可以在無Dongle情況下下載),需要將CPU停機,然后下載,操作過程如下所示。
圖10 下載Dongle時,需要CPU停機
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