西門子NUC備件6FC5357-0BB15-0AA0規(guī)格參數(shù)
SIEMENS潯之漫智控技術(上海)有限公司 本公司西門子自動化產(chǎn)品,質(zhì)量保證,價格優(yōu)勢 西門子PLC,西門子觸摸屏,西門子數(shù)控系統(tǒng),西門子軟啟動,西門子以太網(wǎng) 西門子電機,西門子變頻器,西門子直流調(diào)速器,西門子電線電纜 我公司大量現(xiàn)貨供應,價格優(yōu)勢 狀態(tài)編程就是將一個復雜的控制過程分解為若干個工作狀態(tài),明確各狀態(tài)的任務、狀態(tài)轉(zhuǎn)移的條件以及轉(zhuǎn)移的方向,然后再依據(jù)總的控制順序要求,把這些狀態(tài)組合形成狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖,最后依一定的規(guī)則將狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖轉(zhuǎn)繪為步進梯形圖程序。因此步進梯形圖和狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖是一一對應的,在進行編程時,我們首先是要根據(jù)設備的工藝過程控制要求,繪出狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖。
狀態(tài)法編程思想其實就是將復雜的順序控制過程分解為若干個工作“狀態(tài)",然后分別進行編程,最后再組合成整體程序。這種編程方法可以使編程工作程序化和規(guī)范化,是 PLC 程序設計的重要方法。狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖是狀態(tài)編程的工具,圖中包含了順序控制程序所需用的全部狀態(tài)及各狀態(tài)間的相互聯(lián)系。對某一具體狀態(tài)來說,狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖給出了該狀態(tài)的驅(qū)動任務、狀態(tài)轉(zhuǎn)移的條件和狀態(tài)轉(zhuǎn)移的方向。因此,狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖可以非常清晰地表達出順序控制的整個工藝流程,形象直觀,可讀性很強,特別在復雜的順序控制程序中應用起來非常方便。 例如,某 PLC 控制的送料小車,小車原位停止時壓下限位開關 SQ1(X0),按下啟動按鈕 SB(X2),Y2接通小車前進,當運行到料斗下方時壓下限位開關SQ2(X1),Y2 斷開小車停止,同時 Y0 接通料斗門打開給小車加料,延時 10 秒后關閉料斗,Y3 接通小車后退返回,當回到原位時壓下限位開關 SQ1(X0),Y3斷開小車停止,Y1 接通小車底門打開卸料,延時 8 秒后卸料結(jié)束,完成一次動作,并可以循環(huán)。 該運料小車控制系統(tǒng)為典型的順序控制,采用狀態(tài)編程,其狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖如圖 1 所示。 在負載驅(qū)動部分,Y1 前面加 X1 的常閉的作用是壓下限位開關后,能讓電動機的電源及時切斷,確保準確定位,從而保證運料小車工作的可靠性。小車運動控制狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖可以轉(zhuǎn)換成對應的步進梯形圖,步進開始用STL 指令,其具有主控和跳轉(zhuǎn)功能,確保各狀態(tài)驅(qū)動嚴格按順序進行,步進結(jié)束用 RET 指令返回。 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖 圖 1 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖 2 使用啟動- 保持 - 停止電路編程 啟動 - 保持 - 停止電路是最基本的 PLC 控制電路,有關斷優(yōu)先和接通優(yōu)先兩種形式,一般采用關斷優(yōu)先控制,同時也可以衍生出許多常用控制電路程序。利用啟動 - 保持 - 停止電路思想,按照實際的控制邏輯,也可以很方便的設計出順序控制程序。 例如某設備工作循環(huán)為:X1 接通后 Y1 接通—X2 接通后 Y2 接通,同時 Y1 斷開—X3 接通后 Y3 接通,同時 Y2 斷開—X4 接通后 Y1 接通,同時 Y3 斷開,自動循環(huán)。利用啟動 - 保持 - 停止電路設計的控制梯形圖如圖 2 所示,系統(tǒng)啟動后能一直按順序自動循環(huán)運行,若 X5 接通,則 Y0-Y3 都斷開,系統(tǒng)停止工作??刂铺菪螆D利用常開常閉觸點、線圈等來實現(xiàn)輸出的順序接通控制,控制邏輯也很直觀,停止信號接通時,執(zhí)行數(shù)據(jù)傳送指令 MOV,使 Y0-Y3 都清零斷開,實現(xiàn)設備停止。 起保停實現(xiàn)順序控制 圖2 起保停實現(xiàn)順序控制 3 使用置位和復位指令編程 利用置位指令 SET 和復位指令 RST 也可以實現(xiàn)順序邏輯控制,圖 3 所示的順序控制可以改為利用SET 和 RST 來實現(xiàn)。由于作用于輸出繼電器這類位元件時,SET 指令是實現(xiàn)接通并且保持,RST 指令是斷開并且保持。因此控制程序中就不再需要用輸出繼電器的常開觸點來自鎖,直接由觸點邏輯條件來控制輸出繼電器的復位和接通就可以,這種編程方法的順序轉(zhuǎn)換關系明確,程序也很容易理解,常用于控制系統(tǒng)中手動控制程序的設計。 位移位指令順序循環(huán)控制 圖3 位移位指令順序循環(huán)控制 4 使用移位指令編程 FX 系列 PLC 的移位指令常用的有循環(huán)移位指令和位移位指令。循環(huán)移位指令可以使數(shù)值或狀態(tài)實現(xiàn)自動循環(huán)移位變換,使用簡單,但是只能操作 16位或 32 位數(shù)據(jù),使用受到限制。位移位指令使用靈活,可以對范圍內(nèi)的任意位數(shù)據(jù)移位。用移位指令設計的梯形圖看起來簡潔,指令也較少,但對較復雜控制系統(tǒng)設計就不方便,在工業(yè)控制中較少使用,大多數(shù)應用于彩燈順序控制電路中。如圖 3 所示的控制程序,利用位移位指令實現(xiàn)了 Y0—Y11 共 10 個輸出繼電器的順序輪流接通。當 X0 接通時,Y0—Y11 正序輪流接通 1 秒;當 X0 斷開時,Y0—Y11 反序輪流接通 1 秒,且能循環(huán)。如果輸出接彩燈即可以實現(xiàn)彩燈的順序自動控制。 5 結(jié)束語 PLC 的順序控制程序設計方法很多,每種控制程序形式都有其優(yōu)缺點,編程時可以根據(jù)具體控制對象特征來選用,最終設計出優(yōu)化、可靠的順序控制程序。 西門子電源現(xiàn)貨型號如下: 6EP1333-1AL12
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