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　　比較指令有比較（CMP）、區(qū)域比較（ZCP）兩種，CMP的指令代碼為FNC10，ZCP的指令代碼為FNC11，兩者待比較的源操作數(shù)[S·]均為K、 H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z,其目標(biāo)操作數(shù)[D·]均為Y、M、S。

　　CMP指令的功能是將源操作數(shù)[S1·]和[S2·]的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，結(jié)果送到目標(biāo)操作元件[D·]中。在圖13-3中，當(dāng)X0為ON時(shí)，將十進(jìn)制數(shù)100與計(jì)數(shù)器C2的當(dāng)前值比較，比較結(jié)果送到M0～M2中，若100＞C2的當(dāng)前值時(shí)，M0為ON，若100=C2的當(dāng)前值時(shí)，M1為ON，

　　若100＜C2的當(dāng)前值時(shí)，M2為ON。當(dāng)X0為OFF時(shí)，不進(jìn)行比較，M0～M2的狀態(tài)保持不變。

　　ZCP指令的功能是將一個(gè)源操作數(shù)[S·]的數(shù)值與另兩個(gè)源操作數(shù)[S1·]和[S2·]的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，結(jié)果送到目標(biāo)操作元件[D·]中，源數(shù)據(jù)[S1·]不能大于[S2·]。在圖13-4中，當(dāng)X1為ON時(shí)，執(zhí)行ZCP指令，將T2的當(dāng)前值與10和150比較，比較結(jié)果送到M0～M2中，若10＞T2的當(dāng)前值時(shí)，M0為ON，若10≤T2的當(dāng)前值≤150時(shí)，M1為ON，若150＜T2的當(dāng)前值時(shí)，M2為ON。當(dāng)X1為OFF時(shí)，ZCP指令不執(zhí)行，M0～M2的狀態(tài)保持不變

　　加1指令I(lǐng)NC和減1指令DEC的操作數(shù)均可取KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、，它們不影響零標(biāo)志、借位標(biāo)志和進(jìn)位標(biāo)志。INC的指令代碼為FNC24，DEC的指令代碼為FNC25。INC指令的功能是將的目標(biāo)操作元件[D·]中二進(jìn)制數(shù)自動(dòng)加1，DEC指令的功能是將的目標(biāo)操作元件[D·]中二進(jìn)制數(shù)自動(dòng)減1，

　　如圖13-5所示，當(dāng)X0每次由OFF變?yōu)镺N時(shí)，D20中的數(shù)自動(dòng)1，當(dāng)X1每次由OFF變?yōu)镺N時(shí)，D21中的數(shù)自動(dòng)減1。

　　若用連續(xù)執(zhí)行型加1指令I(lǐng)NC或連續(xù)執(zhí)行型減1指令DEC，當(dāng)條件成立時(shí)，在每個(gè)掃描周期內(nèi)的目標(biāo)操作元件[D·]中數(shù)據(jù)要自動(dòng)加1或自動(dòng)減1。16位數(shù)據(jù)運(yùn)算時(shí)，+32767再加1就變?yōu)?32768，-32768再減1就變?yōu)?32767。32位數(shù)據(jù)運(yùn)算時(shí)，+2147483647再加1就變?yōu)?2147483648，-2147483648再減1就變?yōu)?2147483647

　　問(wèn)題

　　當(dāng)MM4系列變頻器出現(xiàn)F0001故障時(shí)該如何解決?

　　F0001

　　變頻器過(guò)電流，變頻器輸出電流超過(guò)允許電流，常見(jiàn)故障可分為以下三類，電機(jī)故障、負(fù)載問(wèn)題以及變頻器故障。

　　常見(jiàn)原因

　　電機(jī)問(wèn)題

　　l 電機(jī)繞組相間或?qū)Φ囟搪?/p>

　　l 電機(jī)電纜有接地故障

　　l 電機(jī)電纜長(zhǎng)度超過(guò)了允許的電纜長(zhǎng)度

　　l 電機(jī)電纜接線存在不良的情況

　　負(fù)載問(wèn)題

　　l 負(fù)載電機(jī)遇到?jīng)_擊，或機(jī)械結(jié)構(gòu)出現(xiàn)“卡住"現(xiàn)象，引起電機(jī)電流突然

　　l 變頻器輸出超過(guò)電機(jī)額定，電機(jī)處于弱磁狀態(tài)，負(fù)載波動(dòng)引起過(guò)電流

　　l 變頻器斜坡上升下降時(shí)間與負(fù)載特性不匹配，如加、減速時(shí)間太短

　　l 電動(dòng)機(jī)功率與變頻器的功率不相匹配，小變頻器拖動(dòng)大電機(jī)(小馬拉大車的情況)

　　l 變頻器運(yùn)行當(dāng)中，使用器投入或切除電機(jī)

　　l PID控制，反饋受到波動(dòng)較大，PI參數(shù)不

　　l 啟動(dòng)正在的電機(jī)

　　l 矢量控制時(shí)電機(jī)參數(shù)或速度環(huán)參數(shù)不準(zhǔn)確

　　l 勢(shì)能負(fù)載（例如起重機(jī)）啟動(dòng)時(shí)過(guò)電流，電機(jī)抱閘控制不合理，或啟動(dòng)力矩不夠

　　變頻器問(wèn)題

　　l 變頻器I/O板不良

　　l 變頻器內(nèi)部器件短路

　　l 變頻器電流檢測(cè)元件故障

　　常見(jiàn)處理辦法

　　處理MM4系列變頻器F0001故障，應(yīng)首先明確變頻器在何種工況下發(fā)生F0001故障，再按照故障的可能性逐條原因排查。常見(jiàn)工況：

　　1. 上電不運(yùn)行就發(fā)生F0001故障，并且不能復(fù)位故障

　　2. 上電沒(méi)有F0001故障，一啟動(dòng)馬上報(bào)F0001故障，可以復(fù)位但啟動(dòng)馬上又出現(xiàn)F0001

　　3. 正常運(yùn)行中偶爾報(bào)F0001故障

　　對(duì)于第1種情況，由變頻器問(wèn)題引起的可能性較大，可嘗試拆除控制接線、電機(jī)接線，只保留變頻器供電電源和地線，嘗試能否復(fù)位故障，如果不能復(fù)位，變頻器可能損壞，請(qǐng)聯(lián)系維修部門。如果故障能復(fù)位，檢查變頻器外部接線是否存在問(wèn)題。

　　對(duì)于第2種情況，由電機(jī)問(wèn)題引起的可能性較大，可嘗試拆除控制接線、電機(jī)接線，只保留變頻器供電電源和地線，嘗試使用BOP面板空載啟動(dòng)變頻器（變頻器控制需要設(shè)置為V/F），如果變頻器不出現(xiàn)F0001故障，請(qǐng)著重檢查電機(jī)和電機(jī)電纜絕緣情況、電機(jī)電纜是否超長(zhǎng)、以及電機(jī)電纜是否存在不良的情況，或更換電機(jī)進(jìn)行。如果變頻器仍然出現(xiàn)F0001故障，變頻器可能損壞，請(qǐng)聯(lián)系維修部門。

　　對(duì)于第3種情況，由負(fù)載問(wèn)題引起的可能性較大，請(qǐng)按照“常見(jiàn)故障原因"中負(fù)載問(wèn)題逐條分析。

　　注意：該故障無(wú)法屏蔽。

　　案例集