西門子朔州模塊一級授權(quán)總代理
1.確定系統(tǒng)運行方式與控制方式。PLC可構(gòu)成各種各樣的控制系統(tǒng),如單機(jī)控制系統(tǒng)、集中控制系統(tǒng)等。在進(jìn)行應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計時,要確定系統(tǒng)的構(gòu)成形式。 2.選擇用戶輸入設(shè)備(按鈕、操作開關(guān)、限位開關(guān)、傳感器等)、輸出設(shè)備(繼電器、接觸器、信號燈等執(zhí)行元件)以及由輸出設(shè)備驅(qū)動的控制對象(電動機(jī)、電磁閥等)。這些設(shè)備屬于一般的電氣元件,其選擇的方法屬于其他課程的內(nèi)容。 3.PLC的選擇。PLC是控制系統(tǒng)的核心部件,正確選擇PLC對于保證整個控制系統(tǒng)的技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)起著重要的作用。選擇PLC應(yīng)包括機(jī)型選擇、容量選擇、I/O模塊選擇、電源模塊選擇等。 4.分配I/0點,繪制I/0連接圖,必要時還須設(shè)計控制臺(柜)。 5.設(shè)計控制程序。控制程序是整個系統(tǒng)工作的軟件,是保證系統(tǒng)正常、安全、可靠的關(guān)鍵。因此控制系統(tǒng)的程序應(yīng)經(jīng)過反復(fù)調(diào)試、修改,直到滿足要求為止。 6.編制控制系統(tǒng)的技術(shù)文件,包括說明書、電氣原理圖及電氣元件明細(xì)表、I/0連接圖、I/O地址分配表、控制軟件 OB可以分為兩類:執(zhí)行周期性工作的OB(日時鐘中斷)和響應(yīng)錯誤的OB(錯誤中斷)。 執(zhí)行周期性工作的OB(日時鐘中斷) 在特定的日期或時間執(zhí)行 從一個編程事件開始一段特定延時后執(zhí)行 按特定周期循環(huán)執(zhí)行 響應(yīng)錯誤的OB(錯誤中斷) 當(dāng) CPU檢測到一個過程/硬件錯誤時執(zhí)行 當(dāng) CPU檢測到一個不依賴于程序指令的錯誤時執(zhí)行 當(dāng) CPU檢測到一個與程序指令處理有關(guān)的錯誤時執(zhí)行一 應(yīng)用系統(tǒng)總體方案設(shè)計 1.PLC控制系統(tǒng)類型 F 由PLC構(gòu)成的單機(jī)控制系統(tǒng)。 F 由PLC構(gòu)成的集中控制系統(tǒng)。 F 由PLC構(gòu)成的分布式控制系統(tǒng)。 F 用PLC構(gòu)成遠(yuǎn)程I/0控制系統(tǒng)。 2.系統(tǒng)的運行方式 F 手動運行方式。 F 半自動運行方式。 F 自動運行方式。 二 系統(tǒng)硬件設(shè)計根據(jù) 1.工藝要求 2.設(shè)備狀況 3.控制功能 4.I/0點數(shù)和種類 5.系統(tǒng)的先進(jìn)性 三 可編程序控制器的機(jī)型選擇 1. CPU的功能 2. I/0點數(shù) 3. 響應(yīng)速度 4. 指令系統(tǒng) 5. 機(jī)型選擇的其他考慮 四 輸入/輸出模板的選擇 1.?dāng)?shù)字量輸入模塊的選擇 2.?dāng)?shù)字量輸出模塊的選擇 3.模擬量模塊的選擇 4.智能I/0模塊的應(yīng)用選擇 五 系統(tǒng)硬件設(shè)計文件 1.系統(tǒng)硬件配置圖 2.模塊統(tǒng)計表 3.I/0硬件接口圖及I/0地址表 六 系統(tǒng)供電設(shè)計 1.供電系統(tǒng)的保護(hù)措施 2.電源模塊的選擇 4. I/0模塊供電電源設(shè)計 5. 系統(tǒng)接地設(shè)計 6. 可編程序控制器供電系統(tǒng)設(shè)計 7. 電纜設(shè)計和敷
高速計數(shù)器指令的初始化的步驟如下: (1)用掃描時接通一個掃描周期的特殊內(nèi)部存儲器SM0.1去調(diào)用一個子程序,完成初始化操作。因為采用了子程序,在隨后的掃描中,不必再調(diào)用這個子程序,以減少掃描時間,使程序結(jié)構(gòu)更好。 (2) 在初始化的子程序中,根據(jù)希望的控制設(shè)置控制字(SMB37、SMB47、SMB137、SMB147、SMB157),如設(shè)置SMB47=16#F8,則為:允許計數(shù),寫入新當(dāng)前值,寫入新預(yù)置值,更新計數(shù)方向為加計數(shù),若為正交計數(shù)設(shè)為4?,復(fù)位和起動設(shè)置為高電平有效。 (3)執(zhí)行HDEF指令,設(shè)置HSC的編號(0-5),設(shè)置工作模式(0-11)。如HSC的編號設(shè)置為1,工作模式輸入設(shè)置為11,則為既有復(fù)位又有起動的正交計數(shù)工作模式。 (4)用新的當(dāng)前值寫入32位當(dāng)前值寄存器(SMD38,SMD48,SMD58 ,SMD138, SMD148, SMD158)。如寫入0,則清除當(dāng)前值,用指令MOVD 0,SMD48實現(xiàn)。 (5)用新的預(yù)置值寫入32位預(yù)置值寄存器(SMD42 ,SMD52, SMD62, SMD142 ,SMD152, SMD162)。如執(zhí)行指令MOVD 1000,SMD52,則設(shè)置預(yù)置值為1000。若寫入預(yù)置值為16#00,則高速計數(shù)器處于不工作狀態(tài)。 (6)為了捕捉當(dāng)前值等于預(yù)置值的事件,將條件CV=PV中斷事件(事件13)與一個中斷程序相聯(lián)系。 (7)為了捕捉計數(shù)方向的改變,將方向改變的中斷事件(事件14)與一個中斷程序相聯(lián)系。 (8)為了捕捉外部復(fù)位,將外部復(fù)位中斷事件(事件15)與一個中斷程序相聯(lián)系。 (9)執(zhí)行全局中斷允許指令(ENI)允許HSC中斷。 (10)執(zhí)行HSC指令使S7-200對高速計數(shù)器進(jìn)行編程。 (11)結(jié)束子程序。
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