鐵嶺西門子300plc模塊供應(yīng)商
● 切割機(jī)的行走：一臺SIEMENS MICROMASTER 440型變頻器拖動兩臺0.75kW電機(jī)，電機(jī)帶熱開關(guān)保護(hù)，每臺電機(jī)帶有一個(gè)電磁抱閘線圈，行程控制是由一個(gè)增量型編碼器和行程限位開關(guān)組成。
● 切槍的行走驅(qū)動：每個(gè)切槍的行走是由一臺SIEMENS MICROMASTER 440型變頻器拖動1臺0.3kW電機(jī)進(jìn)行的，切槍行走的位置分別由兩個(gè)增量型編碼器和接近開關(guān)控制。
● 切割機(jī)的升降系統(tǒng)：切割車的升降是由一臺變極調(diào)速電機(jī)（285/1375rpm 0.28/2.3kW）采用接觸器正反轉(zhuǎn)雙繞組六抽頭進(jìn)行驅(qū)動的，行程控制是由限位開關(guān)組成的。
4 Profibus現(xiàn)場總線
4.1 現(xiàn)場總線的定義及特點(diǎn)
現(xiàn)場總線，按照國際電工委員會IEC/SC65C的定義，是指安裝在制造或過程區(qū)域的現(xiàn)場裝置之間、以及現(xiàn)場裝置與控制室內(nèi)的自動控制裝置之間的數(shù)字式、串行和多點(diǎn)通訊的數(shù)據(jù)總線。以現(xiàn)場總線為基礎(chǔ)而發(fā)展起來的全數(shù)字控制系統(tǒng)稱作FCS。
現(xiàn)場總線作為連接控制系統(tǒng)中現(xiàn)場級裝置和控制設(shè)備的雙向數(shù)字通訊網(wǎng)絡(luò)，與傳統(tǒng)的DCS系統(tǒng)相比其優(yōu)點(diǎn)是明顯的：增強(qiáng)了現(xiàn)場信息的集成能力；抗能力增加、系統(tǒng)可靠性進(jìn)步；安裝便捷、可維護(hù)性好；具有開放性、互操縱性、互換性、可集成性；降低了工程本錢；具有IP67防護(hù)等級，可現(xiàn)場安裝；能自動診斷故障部位。
4.2 Profibus總線
Profibus是一種國際化、開放式、不依靠于設(shè)備生產(chǎn)商的現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn)。廣泛適用于制造業(yè)自動化．流程產(chǎn)業(yè)自動化和樓宇、交通電力等其他領(lǐng)域自動化。中心處理器（如PLC/PC）通過高速串行總線同分散的現(xiàn)場設(shè)備（如I/O、變頻器、閥門）進(jìn)行通訊，多數(shù)數(shù)據(jù)交換采用周期方式。PROFIBUS-DP 是用于現(xiàn)場設(shè)備級的高速數(shù)據(jù)傳輸，通訊介質(zhì)采用屏蔽的雙絞銅線電纜，共用一根導(dǎo)線對，通訊速率可選用9.6kbit～12Mbit/s，通訊間隔可達(dá)12km。PROFIBUS總線的通訊能力強(qiáng)，與變頻器的通訊最多可有10個(gè)字的通訊能力。
4.3 Profibus-DP的數(shù)據(jù)通訊格式
Profibus-DP總線方式答應(yīng)在PLC和傳動裝置（變頻器、運(yùn)動控制器）之間進(jìn)行快速的數(shù)據(jù)交換。對傳動裝置的存取總是按照主-從方式進(jìn)行的，傳動裝置總是從站，且每個(gè)從站本身都有明確的地址。PROFIBUS周期性傳輸?shù)膱?bào)文結(jié)構(gòu)如圖3所示。
圖3 Profibus-DP報(bào)文結(jié)構(gòu)
4.4 Profibus-DP的用戶數(shù)據(jù)
對于傳動裝置可用數(shù)據(jù)區(qū)被劃分成2個(gè)數(shù)據(jù)區(qū)，它們以各自的報(bào)文進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送。
（1）過程數(shù)據(jù)區(qū)（PZD）：控制字和設(shè)定值；或狀態(tài)字和實(shí)際值。
（2）參數(shù)區(qū)（PKW）：用于讀寫參數(shù)，讀出故障信息等。PKW和PZD共有五種結(jié)構(gòu)形式即：PPO1、PPO2、PPO3、PPO4、PPO5，其傳輸?shù)淖止?jié)長度及結(jié)構(gòu)形式各不相同。
根據(jù)自動化網(wǎng)絡(luò)中傳動裝置的任務(wù)不同，在PLC和變頻器通訊方式配置時(shí)要對PPO進(jìn)行選擇。MM440變頻器僅支持PPO1、PPO3兩種結(jié)構(gòu)，在切割機(jī)系統(tǒng)中采用了PPO1型通訊報(bào)文（4PKW+2PZD），它的報(bào)文結(jié)構(gòu)如圖4所示，圖4中符號的意義如下，PKW：參數(shù)標(biāo)識符；PZD：過程數(shù)據(jù)；PKE：參數(shù)標(biāo)識符；IND：索引；PWE：:參數(shù)值；STW：控制字；ZSW：狀態(tài)字；HSW：主設(shè)定值；HIW：主實(shí)際值 1自由通訊方式 該方式通過串行數(shù)據(jù)傳輸指令RS來完成主站與從站之間的數(shù)據(jù)交換，可以實(shí)現(xiàn)無協(xié)議的自由通訊。許多接口設(shè)備如變頻器、儀表等…若配備RS-485串行通訊，且該設(shè)備之通訊格式也有公開即可由PLC使用者以RS指令設(shè)計(jì)程序來傳輸PLC與接口設(shè)備之間數(shù)據(jù)。 3.2MODBUS通訊方式（GB/Z 19582） MODBUS協(xié)議是目前上公開的標(biāo)準(zhǔn)串行通迅協(xié)議，也是中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn)化指導(dǎo)性技術(shù)文件GB/Z 19582：基于Modbus協(xié)議的工業(yè)自動化網(wǎng)絡(luò)規(guī)范。臺達(dá)PLC通訊符合MODBUS協(xié)議，并且臺達(dá)其它產(chǎn)品如變頻器、溫控儀、司服控制器等485通訊均符合MODBUS協(xié)議，對于符合MODBUS之通訊格式的產(chǎn)品，臺達(dá)PLC提供了更加便利的通訊指令MODRD 、MODWR、MODRW來實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的讀寫，程序編寫中不需關(guān)注傳送的字符，校驗(yàn)碼的轉(zhuǎn)換等等，只需要確定通訊地址及寫入讀出的數(shù)據(jù)即可，不過在多指令讀寫時(shí)需要考慮通訊時(shí)序問題，避免通訊沖突。 3.3臺達(dá)PLCzui有特色的通訊命令EASY LINK 基于MODBUS通訊協(xié)議，臺達(dá)EP/EH系列PLC機(jī)型提供了更為方便快捷的通訊方式——EASYLINK。EASY LINK通訊是臺達(dá)PLCzui有特色的通訊命令，可以提供主站與32個(gè)從站通訊，每個(gè)從站讀寫各100項(xiàng)數(shù)據(jù)的能力，且不需要復(fù)雜編程即可高速快捷的完成通訊控制，節(jié)省大量的編程時(shí)間。 綜合比較上述三種通訊方式，自由通訊方式的編程zui為復(fù)雜，但它可以與非MODBUS協(xié)議的設(shè)備通訊，設(shè)備選擇自由靈活不受限制；MODBUS通訊方式的編程則簡單的多，且也具有一定的編程靈活性，如可優(yōu)先與某個(gè)從站通訊；而EASY LINK通訊方式是針對符合MODBUS協(xié)議互連設(shè)備zui簡單的通訊方式，幾乎不需要編程即可完成，不需要考慮半雙工通訊方式中通訊時(shí)序問題，只需要讀出寫入數(shù)據(jù)的寄存器和數(shù)據(jù)項(xiàng)數(shù)，啟動LINK連接即可完成設(shè)備之間的數(shù)據(jù)通訊。因此對于符合MODBUS協(xié)議的設(shè)備建議采用LINK通訊方式。 為了保證變頻器的運(yùn)行，必須由經(jīng)過認(rèn)證合格的人員進(jìn)行安裝和調(diào)試，這些人員應(yīng)*
按照本使用說明書中規(guī)定的警告進(jìn)行操作。
? 要特別注意遵守關(guān)于在危險(xiǎn)電壓設(shè)備上工作的常規(guī)和地方性安裝和導(dǎo)則(例如，
EN 50178)，而且要遵守有關(guān)正確使用工具和人身防護(hù)裝置(PPE)的規(guī)定。
? 即使變頻器不處于運(yùn)行狀態(tài)，其電源輸入線、直流回路端子和電動機(jī)端子上仍然可能帶有危
險(xiǎn)電壓。因此，斷開開關(guān)以后還必須等待 5 分鐘，保證變頻器放電完畢，再開始安裝工作。
? 變頻器可以一個(gè)挨一個(gè)地并排安裝，中間不需要空隙。當(dāng)一臺變頻器安裝在另一臺變頻器之
上時(shí)，必須保證不超過規(guī)定的條件。
無論如何，至少要留有下面規(guī)定的間隙：
? 框架尺寸為 A、B、C時(shí) 上部和下部：100 mm
? 框架尺寸為 D、E時(shí) 上部和下部：300 mm
? 框架尺寸為 F時(shí) 上部和下部：350 mm
? 框架尺寸為 FX和 GX時(shí) 上部：250 mm
下部：150 mm
前面：40 mm(FX)，50 mm(GX)
? 如果卸下了前面的蓋板(僅指框架尺寸為 FX和 GX的 MM 440變頻器)，風(fēng)機(jī)的葉片便顯
來。當(dāng)風(fēng)機(jī)正在轉(zhuǎn)動時(shí)，存在著造身傷害的危險(xiǎn)。
? IP20僅用于防直接，故總是將這些使用的部件置于保護(hù)柜內(nèi)。
從運(yùn)輸托盤上卸下變頻器(僅指框架尺寸為 FX 和 GX 的 MM 440 變頻器)
運(yùn)輸中，是用兩個(gè)鐵質(zhì)的固定卡件將變頻器固定在運(yùn)輸托盤上。
警 告
注意，變頻器的重心不在它的中部，因此，在起吊運(yùn)輸托盤時(shí)，設(shè)備有可能突然改變位置，并倒向
一側(cè)。
1. 將吊車的起吊鋼纜與變頻器上的起吊環(huán)結(jié)牢(2個(gè)吊耳，見圖 2-9和圖 2-10)。
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