鐵嶺西門子300plc模塊供應(yīng)商
● 切割機(jī)的行走:一臺SIEMENS MICROMASTER 440型變頻器拖動兩臺0.75kW電機(jī),電機(jī)帶熱開關(guān)保護(hù),每臺電機(jī)帶有一個(gè)電磁抱閘線圈,行程控制是由一個(gè)增量型編碼器和行程限位開關(guān)組成。 ● 切槍的行走驅(qū)動:每個(gè)切槍的行走是由一臺SIEMENS MICROMASTER 440型變頻器拖動1臺0.3kW電機(jī)進(jìn)行的,切槍行走的位置分別由兩個(gè)增量型編碼器和接近開關(guān)控制。 ● 切割機(jī)的升降系統(tǒng):切割車的升降是由一臺變極調(diào)速電機(jī)(285/1375rpm 0.28/2.3kW)采用接觸器正反轉(zhuǎn)雙繞組六抽頭進(jìn)行驅(qū)動的,行程控制是由限位開關(guān)組成的。
4 Profibus現(xiàn)場總線
4.1 現(xiàn)場總線的定義及特點(diǎn)
現(xiàn)場總線,按照國際電工委員會IEC/SC65C的定義,是指安裝在制造或過程區(qū)域的現(xiàn)場裝置之間、以及現(xiàn)場裝置與控制室內(nèi)的自動控制裝置之間的數(shù)字式、串行和多點(diǎn)通訊的數(shù)據(jù)總線。以現(xiàn)場總線為基礎(chǔ)而發(fā)展起來的全數(shù)字控制系統(tǒng)稱作FCS。
現(xiàn)場總線作為連接控制系統(tǒng)中現(xiàn)場級裝置和控制設(shè)備的雙向數(shù)字通訊網(wǎng)絡(luò),與傳統(tǒng)的DCS系統(tǒng)相比其優(yōu)點(diǎn)是明顯的:增強(qiáng)了現(xiàn)場信息的集成能力;抗能力增加、系統(tǒng)可靠性進(jìn)步;安裝便捷、可維護(hù)性好;具有開放性、互操縱性、互換性、可集成性;降低了工程本錢;具有IP67防護(hù)等級,可現(xiàn)場安裝;能自動診斷故障部位。
4.2 Profibus總線
Profibus是一種國際化、開放式、不依靠于設(shè)備生產(chǎn)商的現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn)。廣泛適用于制造業(yè)自動化.流程產(chǎn)業(yè)自動化和樓宇、交通電力等其他領(lǐng)域自動化。中心處理器(如PLC/PC)通過高速串行總線同分散的現(xiàn)場設(shè)備(如I/O、變頻器、閥門)進(jìn)行通訊,多數(shù)數(shù)據(jù)交換采用周期方式。PROFIBUS-DP 是用于現(xiàn)場設(shè)備級的高速數(shù)據(jù)傳輸,通訊介質(zhì)采用屏蔽的雙絞銅線電纜,共用一根導(dǎo)線對,通訊速率可選用9.6kbit~12Mbit/s,通訊間隔可達(dá)12km。PROFIBUS總線的通訊能力強(qiáng),與變頻器的通訊最多可有10個(gè)字的通訊能力。
4.3 Profibus-DP的數(shù)據(jù)通訊格式
Profibus-DP總線方式答應(yīng)在PLC和傳動裝置(變頻器、運(yùn)動控制器)之間進(jìn)行快速的數(shù)據(jù)交換。對傳動裝置的存取總是按照主-從方式進(jìn)行的,傳動裝置總是從站,且每個(gè)從站本身都有明確的地址。PROFIBUS周期性傳輸?shù)膱?bào)文結(jié)構(gòu)如圖3所示。
圖3 Profibus-DP報(bào)文結(jié)構(gòu)
4.4 Profibus-DP的用戶數(shù)據(jù)
對于傳動裝置可用數(shù)據(jù)區(qū)被劃分成2個(gè)數(shù)據(jù)區(qū),它們以各自的報(bào)文進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送。 (1)過程數(shù)據(jù)區(qū)(PZD):控制字和設(shè)定值;或狀態(tài)字和實(shí)際值。 (2)參數(shù)區(qū)(PKW):用于讀寫參數(shù),讀出故障信息等。PKW和PZD共有五種結(jié)構(gòu)形式即:PPO1、PPO2、PPO3、PPO4、PPO5,其傳輸?shù)淖止?jié)長度及結(jié)構(gòu)形式各不相同。
根據(jù)自動化網(wǎng)絡(luò)中傳動裝置的任務(wù)不同,在PLC和變頻器通訊方式配置時(shí)要對PPO進(jìn)行選擇。MM440變頻器僅支持PPO1、PPO3兩種結(jié)構(gòu),在切割機(jī)系統(tǒng)中采用了PPO1型通訊報(bào)文(4PKW+2PZD),它的報(bào)文結(jié)構(gòu)如圖4所示,圖4中符號的意義如下,PKW:參數(shù)標(biāo)識符;PZD:過程數(shù)據(jù);PKE:參數(shù)標(biāo)識符;IND:索引;PWE::參數(shù)值;STW:控制字;ZSW:狀態(tài)字;HSW:主設(shè)定值;HIW:主實(shí)際值 1自由通訊方式 該方式通過串行數(shù)據(jù)傳輸指令RS來完成主站與從站之間的數(shù)據(jù)交換,可以實(shí)現(xiàn)無協(xié)議的自由通訊。許多接口設(shè)備如變頻器、儀表等…若配備RS-485串行通訊,且該設(shè)備之通訊格式也有公開即可由PLC使用者以RS指令設(shè)計(jì)程序來傳輸PLC與接口設(shè)備之間數(shù)據(jù)。 3.2MODBUS通訊方式(GB/Z 19582) MODBUS協(xié)議是目前上公開的標(biāo)準(zhǔn)串行通迅協(xié)議,也是中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn)化指導(dǎo)性技術(shù)文件GB/Z 19582:基于Modbus協(xié)議的工業(yè)自動化網(wǎng)絡(luò)規(guī)范。臺達(dá)PLC通訊符合MODBUS協(xié)議,并且臺達(dá)其它產(chǎn)品如變頻器、溫控儀、司服控制器等485通訊均符合MODBUS協(xié)議,對于符合MODBUS之通訊格式的產(chǎn)品,臺達(dá)PLC提供了更加便利的通訊指令MODRD 、MODWR、MODRW來實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的讀寫,程序編寫中不需關(guān)注傳送的字符,校驗(yàn)碼的轉(zhuǎn)換等等,只需要確定通訊地址及寫入讀出的數(shù)據(jù)即可,不過在多指令讀寫時(shí)需要考慮通訊時(shí)序問題,避免通訊沖突。 3.3臺達(dá)PLCzui有特色的通訊命令EASY LINK 基于MODBUS通訊協(xié)議,臺達(dá)EP/EH系列PLC機(jī)型提供了更為方便快捷的通訊方式——EASYLINK。EASY LINK通訊是臺達(dá)PLCzui有特色的通訊命令,可以提供主站與32個(gè)從站通訊,每個(gè)從站讀寫各100項(xiàng)數(shù)據(jù)的能力,且不需要復(fù)雜編程即可高速快捷的完成通訊控制,節(jié)省大量的編程時(shí)間。 綜合比較上述三種通訊方式,自由通訊方式的編程zui為復(fù)雜,但它可以與非MODBUS協(xié)議的設(shè)備通訊,設(shè)備選擇自由靈活不受限制;MODBUS通訊方式的編程則簡單的多,且也具有一定的編程靈活性,如可優(yōu)先與某個(gè)從站通訊;而EASY LINK通訊方式是針對符合MODBUS協(xié)議互連設(shè)備zui簡單的通訊方式,幾乎不需要編程即可完成,不需要考慮半雙工通訊方式中通訊時(shí)序問題,只需要讀出寫入數(shù)據(jù)的寄存器和數(shù)據(jù)項(xiàng)數(shù),啟動LINK連接即可完成設(shè)備之間的數(shù)據(jù)通訊。因此對于符合MODBUS協(xié)議的設(shè)備建議采用LINK通訊方式。 為了保證變頻器的運(yùn)行,必須由經(jīng)過認(rèn)證合格的人員進(jìn)行安裝和調(diào)試,這些人員應(yīng)* 按照本使用說明書中規(guī)定的警告進(jìn)行操作。 ? 要特別注意遵守關(guān)于在危險(xiǎn)電壓設(shè)備上工作的常規(guī)和地方性安裝和導(dǎo)則(例如, EN 50178),而且要遵守有關(guān)正確使用工具和人身防護(hù)裝置(PPE)的規(guī)定。 ? 即使變頻器不處于運(yùn)行狀態(tài),其電源輸入線、直流回路端子和電動機(jī)端子上仍然可能帶有危 險(xiǎn)電壓。因此,斷開開關(guān)以后還必須等待 5 分鐘,保證變頻器放電完畢,再開始安裝工作。 ? 變頻器可以一個(gè)挨一個(gè)地并排安裝,中間不需要空隙。當(dāng)一臺變頻器安裝在另一臺變頻器之 上時(shí),必須保證不超過規(guī)定的條件。 無論如何,至少要留有下面規(guī)定的間隙: ? 框架尺寸為 A、B、C時(shí) 上部和下部:100 mm ? 框架尺寸為 D、E時(shí) 上部和下部:300 mm ? 框架尺寸為 F時(shí) 上部和下部:350 mm ? 框架尺寸為 FX和 GX時(shí) 上部:250 mm 下部:150 mm 前面:40 mm(FX),50 mm(GX) ? 如果卸下了前面的蓋板(僅指框架尺寸為 FX和 GX的 MM 440變頻器),風(fēng)機(jī)的葉片便顯 來。當(dāng)風(fēng)機(jī)正在轉(zhuǎn)動時(shí),存在著造身傷害的危險(xiǎn)。 ? IP20僅用于防直接,故總是將這些使用的部件置于保護(hù)柜內(nèi)。 從運(yùn)輸托盤上卸下變頻器(僅指框架尺寸為 FX 和 GX 的 MM 440 變頻器) 運(yùn)輸中,是用兩個(gè)鐵質(zhì)的固定卡件將變頻器固定在運(yùn)輸托盤上。 警 告 注意,變頻器的重心不在它的中部,因此,在起吊運(yùn)輸托盤時(shí),設(shè)備有可能突然改變位置,并倒向 一側(cè)。 1. 將吊車的起吊鋼纜與變頻器上的起吊環(huán)結(jié)牢(2個(gè)吊耳,見圖 2-9和圖 2-10)。
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