西門子電機(jī)驅(qū)動模塊6SL3120-1TE13-0AA4正規(guī)供應(yīng)
SIMATIC S7-1200 支持控制步進(jìn)馬達(dá)和伺服驅(qū)動器的開環(huán)回路速度和位置。使用軸技術(shù)對象和國際認(rèn)可的 PLCopen 運(yùn)動功能塊，在工程組態(tài) SIMATIC STEP 7 Basic 中可輕松組態(tài)該功能。除了“home"和“jog"功能，也支持絕對移動、相對移動和速度移動。 驅(qū)動調(diào)試控制面板 [9] 工程組態(tài) SIMATIC STEP 7 Basic 中隨附的驅(qū)動調(diào)試控制面板，簡化了步進(jìn)馬達(dá)和伺服驅(qū)動器的啟動和調(diào)試操作。 它提供了單個(gè)運(yùn)動軸的自動控制和手動控制，以及在線診斷信息。 用于閉環(huán)回路控制的 PID 功能 [9] SIMATIC S7-1200 最多可支持 16 個(gè) PID 控制回路，用于簡單的過程控制應(yīng)用。借助 PID 控制器技術(shù)對象和工程組態(tài)SIMATIC STEP 7 Basic 中提供的支持編輯器，可輕松組態(tài)這些控制回路。另外，SIMATIC S7-1200 支持 PID 自動調(diào)整功能，可自動為節(jié)省時(shí)間、積分時(shí)間和微分時(shí)間計(jì)算最佳調(diào)整值。 PID 調(diào)試控制面板 [9] 西門子CPU模塊6ES7215-1BG40-0XB0SIMATIC STEP 7 Basic 中隨附的 PID 調(diào)試控制面板，簡化了回路調(diào)整過程。它為單個(gè)控制回路提供了自動調(diào)整和手動控制功能，同時(shí)為調(diào)整過程提供了圖形化的趨勢視圖。 SIMATIC S7-1200硬件創(chuàng)新… 集成Profinet / Ethernet 端口 – [10] 不需要專用編程電纜和以太網(wǎng)擴(kuò)展模塊，減少了安裝空間和成本。 信號板的概念 – [9] 信號板可以增加額外的I / O點(diǎn)，而不必要改變CPU的體積；例如僅僅需要一路熱電阻傳感器信號的輸入，通過信號板就可以完成。 CPU本體集成數(shù)字量I/O，模擬量I/O和運(yùn)動控制I/O – [9] 不需要額外的硬件擴(kuò)展，減少了PLC安裝空間和成本。 SIMATIC S7-1200軟件創(chuàng)新… Step7 Basic是針對邏輯控制，HMI和網(wǎng)絡(luò)通信功能進(jìn)行開發(fā)的通用型編輯器 – [11] 所有向?qū)?，工具條和菜單具有相似的可視化效果，易于學(xué)習(xí)與維護(hù)可節(jié)約使用者大量時(shí)間。 自動檢測和上載的概念 – 在設(shè)計(jì)階段，硬件組態(tài)簡單快速，所有文檔存儲于CPU中，包括符號，注釋，描述，易于維護(hù)。 無需其它軟件工具 – 具有PID控制環(huán)節(jié)自整定功能，應(yīng)用PLCopen 架構(gòu)的運(yùn)動控制功能，這些功能都嵌入到工程軟件包括用戶程序中。 SIMATIC S7-1200新特性… [9] 安全集成 – 未經(jīng)授權(quán)不能修改代碼或過程量，提高操作的安全性。 [9] 作為通信模塊與主站鏈接 – 集成的通訊接口能夠快速、簡單的與設(shè)備建立鏈接，比如SIRIUS軟啟動器和RFID識別器。 [9] 專有技術(shù)保護(hù) – 通過密碼保護(hù)，未經(jīng)授權(quán)的第三方無法打開你的程序和算法。 [9] 智能IO設(shè)備 – 通過簡單的組態(tài)， 利用對I/O映射區(qū)的讀寫操作，使S7-1200 控制器搭建成（實(shí)現(xiàn)）主從結(jié)構(gòu)的分布式I/O應(yīng)用。 [9] 集成跟蹤功能 – 為了高效調(diào)試、快速的解決現(xiàn)場遇到的問題，S7-1200 新發(fā)布的V4.0版本集成了功能強(qiáng)大的信號示蹤與分析工具，可以分析CPU所有的變量，標(biāo)簽，模擬量和數(shù)字量信號。 [9] 配方功能 – 直接存儲在CPU的內(nèi)部存儲器或擴(kuò)展存儲器中。 [9] DB塊的在線– CPU在RUN 模式下，可以下載已修改的數(shù)據(jù)塊。 [9] RFID和條碼識別 – 通過擴(kuò)展RF120C模塊能夠讓S7-1200集成有 [12] RFID和條碼識別功能。 集成WEB服務(wù)器 以訪問系統(tǒng)和過程信息，以及識別數(shù)據(jù) 具有系統(tǒng)診斷功能 通信參數(shù)診斷和分析 可以通過符號表和自定義符號方式，訪問過程數(shù)據(jù) 用戶可自定義 Web頁面 固件升級 [9] 數(shù)據(jù)日志 可以從 Web 服務(wù)器的“文件瀏覽器"頁面打開、編輯、保存、重命名或刪除數(shù)據(jù)日志文件。數(shù)據(jù)日志文件按照標(biāo)準(zhǔn) CSV 格式存儲。 可以記錄用戶自定義符號 編碼器的廠家生產(chǎn)的系列都很全，一般都是的，如電梯型編碼器、機(jī)床編碼器、伺服電機(jī)型編碼器等，并且編碼器都是智能型的，有各種并行接口可以與其它設(shè)備通訊。 編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號的一種裝置。前者成為碼盤，后者稱碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“0"；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“0"。 按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。 增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個(gè)電信號轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個(gè)位置對應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)。 旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動時(shí)輸出脈沖，通過計(jì)數(shù)設(shè)備來知道其位置，當(dāng)編碼器不動或停電時(shí)，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣，當(dāng)停電后，編碼器不能有任何的移動，當(dāng)來電工作時(shí)，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點(diǎn)，編碼器每經(jīng)過參考點(diǎn)，將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn)，開機(jī)找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。 編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的性，它無需記憶，無需找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù)，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。 由于編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器， 已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。型編碼器因其高精度，輸出位數(shù)較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號必須確保連接很好，對于較復(fù)雜工況還要隔離，連接電纜芯數(shù)多，由此帶來諸多不便和降低可靠性，因此，編碼器在多位數(shù)輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國生產(chǎn)的型編碼器串行輸出常用的是SSI（同步串行輸出）。 多圈式編碼器。編碼器生產(chǎn)廠家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理，當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼，以擴(kuò)大編碼器的測量范圍，這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器，它同樣是由機(jī)械位置確定編碼，每個(gè)位置編碼不重復(fù)，而無需記憶。多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測量范圍大，實(shí)際使用往往富裕較多，這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn)，將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了，而大大簡化了安裝調(diào)試難度。多圈式編碼器在長度定位方面的優(yōu)勢明顯，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。
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