盡管梯形圖與繼電器電路圖在結(jié)構(gòu)形式、元件符號及邏輯控制功能等方面相類似,但它們又有許多不同之處,梯形圖具有自己的編程規(guī)則。
1)每一邏輯行總是起于左母線,然后是觸點的連接,zui后終止于線圈或右母線(右母線可以不畫出)。注意:左母線與線圈之間一定要有觸點,而線圈與右母線之間則不能有任何觸點。
2)梯形圖中的觸點可以任意串聯(lián)或并聯(lián),但繼電器線圈只能并聯(lián)而不能串聯(lián)。
3)觸點的使用次數(shù)不受限制。
4)一般情況下,在梯形圖中同圈只能出現(xiàn)一次。如果在程序中,同圈使用了兩次或多次,稱為“雙線圈輸出"。對于“雙線圈輸出",有些PLC將其視為語法錯誤,**不允許;有些PLC則將前面的輸出視為無效,只有zui后一次輸出有效;而有些PLC,在含有跳轉(zhuǎn)指令或步進指令的梯形圖中允許雙線圈輸出。
6)有幾個串聯(lián)電路相并聯(lián)時,應(yīng)將串聯(lián)觸點多的回路放在上方,如圖5-2a所示。在有幾個并聯(lián)電路相串聯(lián)時,應(yīng)將并聯(lián)觸點多的回路放在左方,如圖5-2b所示。這樣所編制的程序簡潔明了,語句較少。
另外,在設(shè)計梯形圖時輸入繼電器的觸點狀如果某些信號只能用常閉輸入,可先按輸入設(shè)備為常開來設(shè)計,然后將梯形圖中對應(yīng)的輸入繼電器觸點取反(常開改成常閉、常閉改成常開)。
ET 200SP安裝于標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)軌,其基本組成:一個接口模塊,和控制器通過PROFINET或者PROFIBUS進行通訊;zui多64個插入無源基座中的I/O模塊;一個zui右側(cè)用于完成站點配置的服務(wù)模塊(無需單獨訂購,隨接口模塊附帶)。ET 200SP使用簡單、設(shè)計緊湊,節(jié)省了控制箱的空間,帶來了*大的經(jīng)濟性。SIMATIC ET 200SP支持高速PROFINET通訊,性能*高。
接口模塊:
SIMATIC IM155-6PN 標(biāo)準(zhǔn)型,帶PROFINET接口;SIMATIC IM155-6PN**型,帶PROFINET 接口;SIMATIC IM155-6DP **型,帶PROFIBUS接口。
SIMATIC IM155-6PN 標(biāo)準(zhǔn)型,帶 PROFINET 接口:作為帶預(yù)組裝總線適配器 BA 2xRJ45 的套件,包括服務(wù)器模塊作為 IM155-6PN 標(biāo)準(zhǔn)型,包括服務(wù)器模塊;總線適配器必須單獨訂購。
SIMATIC IM155-6PN **型,帶 PROFINET 接口:作為 IM155-6PN **型,包括服務(wù)器模塊;總線適配器必須單獨訂購。
SIMATIC IM155-6DP **型,帶 PROFIBUS 接口:以包含 PROFIBUS 連接器的產(chǎn)品包形式提供 (6ES7 972-0BB70-0XA0),包括服務(wù)器模塊。